Волощенко В.Ю., Кобзев В.В. «Гидроакустические средства для мониторинга взлетно-посадочной полосы гидроаэродрома» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 6, с. 56-61 (2009)

Для обеспечения безопасного взлета и приводнения в гидроавиации предложено производить мониторинг приповерхностного слоя взлетно-посадочной полосы гидроаэродрома с помощью параметрических гидроакустических средств подводного наблюдения.

Старченко И.Б. «Мониторинг и прогнозирование состояния гидросферы при помощи нелинейных методов анализа эволюции искажений акустических сигналов в натурных условиях» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 9, с. 93-103 (2011)

Рассматриваются методы нелинейной хаотической динамики сложных систем применительно к гидроакустическому сигналу, излученному в реальную морскую среду, прошедшему в ней определённое расстояние и претерпевшему ряд искажений формы, спектрального состава и др. Определены такие нелинейные инварианты как фазовый портрет(аттрактор), максимальный показатель Ляпунова, рекуррентные графики, корреляционная размерность, внедренная размерность. Проведены дополнительные вычисления функции взаимной информации и ближайших ложных соседей. Показано, что в рассматриваемом случае, среда добавляет две степени свободы к исходному сигналу, что нужно учитывать при проектировании устройств обработки информации.

Солдатов Г.В. «Определение параметров донных осадков дистанционными методами в целях экологического мониторинга» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 9, с. 88-93 (2011)

Обсуждается проблеме экологического мониторинга мелководных водоемов. Рассмотрены методы, позволяющие определять структуру и параметры морского донного грунта дистанционным способом. Для реализации предложенных методов необходима антенная система с высокой направленностью низкочастотного луча, отсутствием бокового поля, высокой разрешающей способностью по дальности. Применение параметрической излучающей антенны позволяет реализовать предложенные методы, при исследовании на малых глубинах, а также определить параметры дна с высокой точностью.

Свинобоев Н.Н., Тарасов С.П., Чулков В.Л. «Экологический мониторинг водных бассейнов с использованием гидроакустических технологий» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 12, с. 43-46 (2006)

Белоус Ю.В., Козловский С.В. «Экологический мониторинг водных районов с использованием моностатического и полистатического методов локации» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 12, с. 78-81 (2006)

Воронин В.А., Пивнев П.П., Кобзев В.В. «Вопросы мониторинга биомассы сине-зеленых водорослей с использованием параметрических антенн» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 12, с. 88-93 (2006)

Раскита М.А. «Метод параллельных звуковых лучей для неконтактного восстановления профиля скорости звука в море» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 1, с. 96-97 (2008)

Нагучев Д.Ш., Савицкий О.А., Сахаров В.Л. «Предпосылки и концепция создания современных параметрических профилографов в ОКБ "РИТМ" ЮФУ» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 12, с. 89-94 (2008)

Проведен анализ потребности рынка в разработке современных средств донного профилирования, дана оценка отечественных и зарубежных разработок в данной предметной области. Сформулированы основные требования при разработке параметрических профилографов, прикладные научные и технические задачи, решаемые разработчиками данного класса гидроакустической аппаратуры. Обобщен опыт создания техники донного профилирования в ОКБ "Ритм" ЮФУ.

Гаврилов Е.Н. «Методические особенности мониторинга запаса ламинариевых водорослей техническими средствами» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 6, с. 51-56 (2009)

Представлены методические особенности мониторинга по оценке запаса ламинариевых водорослей с использованием технических средств гидроакустики и подводного телевидения. Рассмотрены факторы, влияющие на точность оценки биомассы водорослей и возможности видовой их идентификации. Приводятся этапы планирования маршрута гидроакустической съемки в прибрежных губах Баренцева моря, проведения градуировки научного эхолота ЕY500, а также обработки результатов.

Короченцев В.И., Титов Е.М. «Навигационное обеспечение подводных роботов при экологическом мониторинге шельфа» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 6, с. 83-91 (2009)

Целью работы является повышение точности навигации подводных аппаратов, измеряющих переменные физические поля в шельфовой зоне океана. Решены задачи управления подводным аппаратом по изолиниям магнитного поля, рельефу и слоистой структуре дна. Разработан математический алгоритм, позволяющий учитывать сферичность акустических волн навигационных эхолотов. Проведены натурные эксперименты, которые показали эффективность предложенной математической модели.

Раскита М.А. «Оценка погрешности восстановления профилей скорости звука при дистанционном экологическом мониторинге водных масс» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 6, с. 91-95 (2009)

Целью работы является выявление погрешности метода "параллельных" звуковых лучей для неконтактного восстановления профилей скорости звука. Приводятся результаты теоретического моделирования. Отмечается, что основную погрешность вносят точность измерения расстояния между акустическими приемниками и погрешность определения времени прихода акустических сигналов.

Куценко А.Н., Слуцкий Д.С. «К вопросу о классификации донных осадков в целях экологического мониторинга прибрежных акваторий» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 6, с. 96-103 (2009)

Рассматривается задача классификации донных осадков в целях экологического мониторинга прибрежных акваторий. Существующие методы профилирования и классификации донных осадков не дают достоверной информации. Предлагается метод классификации материалов донного грунта по коэффициенту затухания акустических сигналов. Данный метод позволяет повысить точность определения слоистой структуры дна и классифицировать донные осадки.

Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Стаценко Л.Г., Злобин Д.В. «Придонная волна и перспективы ее применения для экологического мониторинга верхнего слоя морского дна» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 6, с. 109-115 (2009)

На основе обобщенной теории отражения сферической волны от импедансной границы раздела доказано существование пограничного звукового канала и локализованной в нем придонной волны. Определены характеристики придонной волны и оптимальные условия ее возбуждения. Показана возможность использования придонной волны для визуализации верхнего слоя морского дна на определенном горизонте, положение которого определяется возвышением источника излучения над дном. Ключевые слова: нормальная волна, полное внутреннее отражение, обобщенная теория отражения, придонная волна, пограничный звуковой канал.

Солдатов Г.В., Тарасов С.П., Чаус Т.А. «Дистанционный гидроакустический метод экологического мониторинга дна мелководных водоемов и шельфа мореЙ» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 6, с. 137-143 (2009)

Обсуждается проблема экологического мониторинга мелководных водоемов. Рассмотрены методы дистанционного определения структуры и состава донного грунта. Предложенная комплексная система, состоящая из гидролокатора бокового обзора и параметрического профилографа, позволяет получить сведения об экологическом состоянии среды на достаточно больших площадях и значительно сократить время проведения экологического мониторинга. Ключевые слова: параметрический профилограф, экологический мониторинг, исследование дна, гидроакустика.

Долгов А.Н., Гончаров С.М., Кудрявцев В.И. «О создании гидроакустических средств для автоматического мониторинга водных биоресурсов» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 6, с. 165-169 (2009)

Обосновывается необходимость повышения масштабности мониторинга водных биоресурсов (ВБР). Рассматриваются пути создания автоматического регистратора гидроакустических данных (АРГД) для рыболовных судов на базе приемопередающего тракта рыбопоискового эхолота и внешнего накопителя данных. Обсуждаются технологии сбора, накопления и передачи гидроакустической информации в отраслевой центр мониторинга "БИОРЕСУРС".

Прокопцев В.Г. «Геохимические и акустические методы мониторинга экологического состояния акваторий» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 7, с. 249-251 (2009)

Описано значение экологического загрязнения водных районов, показаны некоторые методы проведения экологического мониторинга акваторий, приведено их описание и обозначены характерные особенности. Ключевые слова: экология акваторий, геохимия, акустика.

Солдатов Г.В., Тарасов С.П. «Экологические мониторинговые исследования водной среды обитания методом гидроакустической диагностики» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 10, с. 238-233 (2009)

Рассмотрена проблема экологического мониторинга мелководных водоемов. Представлен гидроакустический комплекс, в состав которого входит гидролокатор бокового обзора (правого и левого борта) и параметрический профилограф. Комплексное исследование структуры верхних слоев донных осадков и рельефа донной поверхности позволяет в значительной степени устранить неоднозначность в интерпретации акустического изображения морского дна.

Касаев С.Ю. «Система определения зон тени при гидролокации донной поверхности» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 1, с. 18-25 (2011)

Анализируются современные практические методы обнаружения объектов искусственного происхождения в водной среде. Обсуждается проблематика применения затратных способов уточнения появления зон тени при гидролокации дна. Описываются теоретические и практические аспекты построения системы моделирования на основе математического описания распространения звукового луча. Рассматривается проблематика распараллеливания вычислительного процесса моделирования на стандартной архитектуре ЭВМ. Рассматриваются различные способы построения аппаратных ускорителей, позволяющих проводить процесс моделирования в режиме реального времени. Приводится пример программно-аппаратного комплекса, решающего поставленную задачу.

Долгов А.Н., Раскита М.А. «Имитатор гидроакустических сигналов для отладки научного гидроакустического оборудования, предназначенного для мониторинга водных биоресурсов» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 9, с. 52-56 (2011)

Приводится описание программного имитатора гидроакустических сигналов, разработанного специалистами ООО КБМЭ "Вектор". Имитатор применён для комплексной отладки программного обеспечения прибора управления и индикации научного гидроакустического комплекса для мониторинга водных биоресурсов. В имитаторе моделируется поведение одиночных рыб, движение и качка судна-носителя гидроакустического комплекса, состояние водной поверхности и типа дна, учитываются отражающие свойства рыб и параметры приёмно-излучающего тракта гидролокатора. На выходе имитатора формируется массив данных огибающей гидроакустических сигналов по каждому лучу многолучевой приёмной антенны гидролокатора, входящего в состав гидроакустического комплекса.

Кириченко И.А., Пивнев П.П. «Управление направленными свойствами акустических антенн для дистанционного зондирования шельфа океана» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 9, с. 67-72 (2011)

Рассматриваются результаты исследований управления направленными свойствами гидроакустических антенн бокового обзора для дистанционного зондирования шельфа океана. Рассмотрены основные условия адаптивности гидроакустических систем дистанционного зондирования шельфа океана. Описаны способы обзора пространства и диаграммы направленности систем бокового обзора. Лабораторные исследования акустической системы бокового обзора показали возможность управления характеристиками направленности акустических антенн и учета особенностей натурных условий измерений.

Сальников Б.А., Сальникова Е.Н., Стаценко Л.Г., Кулик С.Ю. «Экологический мониторинг подводных акваторий направленными источниками звука» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 9, с. 113-119 (2011)

Проводится анализ взаимодействия акустических полей подсветки в многолучевых подводных волноводах со случайно-анизотропными и локальными неоднородностями поля скорости звука (ПСЗ). Показано, что при произвольном выборе величины углового раскрыва источника приёмной системой, состоящей из одной вертикальной эквидистантной антенной решетки (ВЭАР), невозможно обнаружить наличие линз в подводном волноводе (ПВ) на фоне изменяющейся стохастичности ПСЗ. В работе обоснована принципиальная возможность выбора угла раскрыва излучающей системы, позволяющего определить наличие линз в ПВ одной ВЭАР.

Козловский С.В., Королев В.Э. «Судовая интегрированная система экологического мониторинга моря» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 9, с. 128-134 (2011)

Рассматриваются вопросы построения судовой интегрированной системы экологического мониторинга моря (ИСЭМ), позволяющей решать широкий круг задач по своевременному обнаружению потенциально опасных объектов. Предлагаются специальные судовые средства и оборудование, внутренние и внешние связи системы, необходимые для успешного функционирования системы. Обсуждаются некоторые особенности технических решений по отдельным подсистемам. Приводятся состав и предназначение элементов ИСЭМ, варианты ее структуры и размещения на судне. Отмечаются перспективные гидроакустические технологии, которые могут быть реализованы в рассматриваемой системе. Ключевые слова: интегрированная система, экологический мониторинг, гидроакустические, оптические, гидрофизические, радиологические, химические датчики.

Нагучев Д.Ш., Сахаров В.Л., Старченко И.Б. «Структура управляющей программы для выходных данных параметрического гидроакустического профилографа» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 6, с. 160-165 (2013)

Оперативная система обработки гидроакустических измерений позволяет оперативно решать задачи не только гидролокационного обнаружения, но и задачи определения точного местоположения объекта, временного изменения его положения, измерения размеров самого объекта, оперативно на борту судна строить карту подводной обстановки и выходить на объект на разных ракурсах наблюдения. Система принимает входную информацию от оператора – посредством команд и аппарата – в виде команд и данных. Выходная информация сохраняется в файл. Выходные данные пересылаются в базу данных, формируются в отчетные формы, управляют параметрами аппаратного комплекса. Приведены описание структуры программы и примеры отображения и управления информацией.

Куценко А.Н., Слуцкий Д.С. «Повышение эффективности гидроакустических средств путем применения многомерных функций для задач экологического мониторинга» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 9, с. 64-69 (2013)

Решается задача экологического контроля донных осадков путем дистанционного измерения их акустического импеданса. Применяемые сейчас методы экологического мониторинга донных осадков чаще всего представляют собой совокупность механических методов забора проб грунта в виде керна и дистанционных гидроакустических методов отслеживания динамики изменения свойств донных осадков. Предлагается метод дистанционного измерения акустического импеданса донных осадков путем определения модового состава акустических волн при помощи расчета и анализа двумерного пространственного спектра акустического поля в мелком море, представляющем собой гидроакустический волновод.

Горовой С.В. «Использование трехмерных корреляционных функций гидроакустических шумов для целей экологического мониторинга водных районов» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 9, с. 69-75 (2013)

Рассматриваются вопросы, связанные с использованием оценок трехмерных корреляционных функций (КФ) для экологического мониторинга. Обсуждаются вопросы выбора полосы частот и времени накопления при оценивании КФ. Приведены результаты оценивания двумерных и трехмерных КФ гидроакустических шумов в заливе Петра Великого Японского моря в диапазоне частот 4–5 кГц при времени накопления 3 с. Проанализирована их временн~1ая изменчивость. Показано, что анализ трехмерных КФ позволяет выявлять особенности подводного шума, малозаметные при анализе двумерных КФ, которые могут быть использованы для обнаружения изменений структуры шума в автоматическом режиме. Это может оказаться полезным при решении задач экологического мониторинга и обработки гидроакустических сигналов без участия человека-оператора.

Лобанов В.Н., Микушин И.И., Серавин Г.Н. «О реализации импульсного дистанционного метода измерения ВРСЗ в море» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 9, с. 129-134 (2013)

Экологический мониторинг водных бассейнов предполагает изучение гидрофизических параметров водной среды. Дистанционные методы измерения вертикального распределения скорости звука в океане продолжают привлекать пристальное внимание исследователей. Усилия ученых направлены на разработку методов повышения точностных характеристик. В работе производится оценка точности определения времён прихода принятых сигналов, требуемой для решения обратной задачи восстановления в море искомого ВРСЗ в дистанционной импульсной аппаратуре, основанной на прямоугольной бистатической схеме зондирования и приёме акустических сигналов, отражённых от относительно крупных единичных биологических рассеивателей.

Пивнев П.П. «Применение модульного принципа построения гидроакустических систем, предназначенных для экологического мониторинга морской среды» Известия Южного федерального университета. Технические науки, № 9, с. 134-140 (2013)

Рассмотрен модульный принцип построения гидроакустических систем. Приведены варианты применения модульного принципа построения гидроакустической аппаратуры. Приведены примеры применения модульного конструирования в гидроакустической технике. Рассмотрена модульная антенна накачки низкочастотного профилографа и модульная система усилителей мощности. Рассмотрена конструкция двухчастотного модуля с электроникой. Сделан вывод, что применение модульного принципа построения при производстве гидроакустической техники позволяет создавать "гибкие" адаптивные системы из универсальных модулей, которые легко могут перестраивается и модернизироваться.