Лисс А.Р., Пуеров Г.Ю., Сергеева Е.И. «Параллельная обработка гидроакустической информации линейных антенных решёток в реальном времени» Гидроакустика, № 43, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA43.pdf (2020)

Статья посвящена вопросам программной реализации системы пространственно-частотно-временно?й обработки (СПЧВО) гидроакустической информации линейных антенных решёток (АР) в реальном времени для многопроцессорных бортовых систем. Построена формальная модель параллельной СПЧВО на базе «быстрых» вычислительных алгоритмов решения основных ресурсоёмких задач. Рассмотрено применение модели вычислительной системы (МВС), обобщающей характеристики бортовых вычислительных систем, для проектирования программного обеспечения (ПО) СПЧВО информации линейных АР. Ключевые слова: многопроцессорная система, цифровой сигнальный процессор, система реального времени, встроенные бортовые системы, проектирование программного обеспечения, модель вычислительной системы, формальная модель обработки гидроакустической информации, пространственно-частотная обработка сигналов, линейная антенная решётка.

Тимошенков В.Г. «Аномальные ошибки в цифровых системах обработки эхосигналов в задачах современной гидролокации» Гидроакустика, № 43, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA43.pdf (2020)

Рассматривается появление аномальных сигналов при измерении структурных классификационных признаков, определяющих объект классификации, который возник на выходе системы цифровой обработки. В результате обработки реальных сигналов наблюдаются сбои в виде квазиреальных сигналов, что приводит к аномальным результатам и снижает достоверность измерений. Даны примеры аномальных сигналов при обработке реальных эхосигналов на действующей цифровой системе. Ключевые слова: гидролокатор, зондирующий сигнал, структура эхосигнала, отношение сигнал помеха, классификационные признаки, ошибка измерения, ложный сигнал.

Какалов В.А. «О реализации согласованной со средой обработки гидроакустического сигнала от источника» Гидроакустика, № 45, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA45.pdf (2021)

Рассматривается реализация вариантов задач анализа и синтеза многолучевого сигнала в обратной задаче пассивной локализации источника сигнала методом согласованной с характеристиками среды обработки информации. Формулируются предложения по улучшению качества решения задачи. Приводятся ссылки на отечественные работы раннего периода изучения проблемы пассивной локализации. Ключевые слова: шумопеленгование, согласованная с характеристиками среды обработка информации, анализ и синтез лучевых структур, обратная лучевая задача, томография среды.

Захарков А.В., Иванов А.М., Попова О.С. «Субоптимальный тракт АСЦ» Гидроакустика, № 47, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA47.pdf (2021)

Проведен анализ и уточнен оптимальный алгоритм оценки угла в тракте АСЦ на линейной антенне, на его основе предложен субоптимальный алгоритм. Выполнены расчеты и проведено сравнение точностных характеристик двух субоптимальных алгоритмов оценки угла. Ключевые слова: дискриминатор угла, оптимальный алгоритм оценки угла, пеленгационная характеристика, тракт АСЦ.

Прокаев А.Н. «Результаты исследования и пути совершенствования единого алгоритма определения координат и параметров движения цели» Гидроакустика, № 41, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA41.pdf (2020)

Рассмотрены новые результаты оценки эффективности единого алгоритма определения координат и параметров движения цели (КПДЦ), позволяющего определять КПДЦ по данным пассивных гидроакустических средств (ГАС) различной конфигурации, в том числе ГАС с гибкими протяженными буксируемыми антеннами (ГПБА) или с бортовыми конформными антеннами, а также возможные пути его дальнейшего совершенствования. Ключевые слова: определение координат и параметров движения цели, шумопеленгование, гибкая протяженная буксируемая антенна, конформная антенна. От редакции: Для определения возможности применения предлагаемого автором алгоритма на практике целесообразна его экспериментальная проверка в морских условиях с оценкой строгими методами координирования.

Годзиашвили Г.Ю. «Особенности проведения измерений электроакустических характеристик гидроакустических комплексов подводных лодок в условиях бассейна заводской акватории с использованием метода «ближнего поля»» Гидроакустика, № 42, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA42.pdf (2020)

Рассматривается возможность использованием метода «ближнего поля» при проведении измерений электроакустических характеристик гидроакустических комплексов подводных лодок в условиях бассейна заводской акватории. Проводится оценка погрешности, вызванной отражением сигналов от водной поверхности. Ключевые слова: измерение параметров гидроакустических комплексов подводных лодок, метод «ближнего поля», отражение сигналов от водной поверхности.

Ерошенко С.В., Кранц В.З., Сечин В.В. «Об использовании параллельных каналов для повышения скорости передачи информации в системе гидроакустической связи со сложными сигналами» Гидроакустика, № 42, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA42.pdf (2020)

Рассмотрены варианты построения многоканальных систем связи, обеспечивающие повышение скорости передачи информации по сравнению с одноканальной системой, в которой используются сложные сигналы, сформированные на основе циклических сдвигов М-последовательности. Предложена многоканальная система, в которой разделение каналов осуществляется по используемым в них номерам циклических сдвигов М-последовательности. Показано, что при любом варианте построения многоканальной системы для сохранения качества связи необходимо повышение мощности излучаемого сигнала. Ключевые слова: многоканальная система, одноканальная система, М-последовательность, циклический сдвиг, скорость передачи.

Корецкая А.С., Мельканович В.С. «Требования к величине шага сетки при расчёте прогноза параметров корреляционных максимумов, используемых для оценки координат источника гидроакустического сигнала» Гидроакустика, № 42, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA42.pdf (2020)

Произведён анализ влияния величины шага сетки при расчёте прогноза задержек корреляционных максимумов на возникновение ошибок временного (вертикального разностно-дальномерного) метода оценки координат источника сигнала. Основываясь на результатах анализа изменения значений задержек корреляционных максимумов по дистанции, сформулированы требования к величине шага сетки. Ключевые слова: оценка координат источника сигнала, временной (вертикальный разностно-дальномерный) метод оценки дальности и глубины, задержки корреляционных максимумов.

Богданович М.Л., Бородин М.А., Коваленко Ю.А., Хаметов Р.К. «Возможность уточнения координат подводного аппарата в навигационном поле навигационных маяков с использование данных от его инерциальной навигационной системы» Гидроакустика, № 44, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA44.pdf (2020)

Обоснована возможность и предложен алгоритм использования данных от ИНС для уточнения положения ПА в навигационном поле НМ по измерениям суммарной наклонной дальности между ПА и НМ.

Алаева Н.А., Желтаков А.В., Мальцева С.А. «Система контроля положения буксируемого носителя для ГАС с ГПБА Рассмотрена целесообразность внедрения системы контроля положения в состав буксируемого носителя.» Гидроакустика, № 44, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA44.pdf (2020)

Описана модификация этой системы, с включением в ее состав датчика затекания, который необходим для контроля герметичности гермокорпуса, устанавливаемого в носитель буксируемый, а также помещения датчика давления и температуры в едином герметичном корпусе, имеющем непосредственный контакт с окружающей средой. Приведена блок схема и описан принцип работы системы контроля положения носителя буксируемого. Рассмотрены вопросы размещения системы внутри его гермокорпуса. Ключевые слова: буксируемая часть станции, гибкая протяженная буксируемая антенна, система контроля положения, система ориентации, носитель буксируемый, курс, крен, дифферент, глубина буксировки.

Инюкина А.М., Шейнман Е.Л. «Оценка координат и параметров движения объектов, обнаруженных различными средствами подводного наблюдения» Гидроакустика, № 45, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA45.pdf (2021)

Рассматривается задача оценки координат и параметров движения объекта, обнаруженного различными средствами подводного наблюдения. Рассмотрены алгоритмы оценки скорости и курса объекта при наличии одной активной системы подводного наблюдения, наличии не разнесенных активной и пассивной систем наблюдения, двух разнесенных пассивных систем наблюдения и двух разнесенных активных систем подводного наблюдения. Разработаны алгоритмы оценки скорости и курса объекта при разнесенных пассивных системах наблюдения с использованием оценки скорости изменения пеленга. Показана возможность сокращения времени оценки параметров за счет использования информации от различных средств подводного наблюдения. Ключевые слова: оценка скорости, оценка курса, триангуляция, разнесенные системы наблюдения, пассивные режимы, активные режимы.

Марасёв С.В., Машошин А.И., Подшивалов Г.А. «Алгоритм классификации целей при совместном использовании активного и пассивного режимов работы гидроакустического комплекса» Гидроакустика, № 45, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA45.pdf (2021)

Приведено описание ориентированного на применение в гидроакустическом комплексе подводной лодки алгоритма классификации целей, обнаруженных в режиме шумопеленгования, на классы «подводная лодка – надводный корабль» с использованием оценки дистанции в режиме гидролокации. Физической основой алгоритма является существенное различие в шумностях подводной лодки и надводного корабля. Достоинством приведённого алгоритма является высокая достоверность классификации и работоспособность на предельных дистанциях обнаружения целей. К недостаткам алгоритма относится потеря скрытности носителя гидроакустического комплекса. Ключевые слова: гидроакустический комплекс, режим шумопеленгования, режим гидролокации, классификация целей.

Львов К.П. «База данных ВРСЗ в Мировом океане и клиентские приложения» Гидроакустика, № 48, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA48.pdf (2021)

Рассмотрена база данных по термохалинным полям электронного атласа World Ocean Atlas 2018 (WOA18) релиза за июль 2019 г. В базе использованы месячные и сезонные данные полей по квадратам в четверть градуса широты и долготы. Расчеты ВРСЗ произведены по формуле Чена и Миллера для объективно проанализированных средних значений температуры и солености. Для пользователя разработано несколько клиентских приложений, как с графическим интерфейсом, так и консольным вызовом. В статье приведены примеры скриншотов экранов графических интерфейсных клиентских приложений и графики ВРСЗ заданных районов Баренцева, Черного морей и Атлантического, Тихого океанов. Ключевые слова: ВРСЗ, WOA18, формула Чена и Миллера, приложения.

Инюкина А.М., Шейнман Е.Л. «Эффективность оценки параметров движения объектов, обнаруженных в различных системах подводного наблюдения» Гидроакустика, № 48, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA48.pdf (2021)

Анализируется эффективность методов оценки параметров движения объекта, обнаруженного в различных режимах гидроакустических средств подводного наблюдения. Рассматриваются следующие варианты обнаружения объекта: в двух разнесенных пассивных системах наблюдения, в одной активной системе подводного наблюдения, в двух разнесенных активных системах подводного наблюдения и в не разнесенных активной и пассивной системах наблюдения. Получены численные оценки погрешности определения скорости и курса объекта. Определены способы применения методов оценки параметров. Ключевые слова: оценка скорости, оценка курса объекта, триангуляция, разнесенные гидроакустические системы наблюдения, пассивные режимы обнаружения, активные режимы обнаружения.