Глушкова Е.С., Островский Д.Б. «Оценка возможности использования параметрической приемной антенны для определения направления прихода сигнала, принятого гибкой протяженной буксируемой антенной» Гидроакустика, № 46, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA46.pdf (2021)

Предлагается использовать параметрическую приемную антенну (ППА) для решения задачи неоднозначности направления на обнаруженный сигнал, принятого гибкой протяженной буксируемой антенной (ГПБА). Приведены оценки дистанции обнаружения сигнала от цели с помощью ППА, размещенной на подвижном носителе. Ключевые слова: параметрическая приемная антенна, гибкая протяженная буксируемая антенна, неоднозначность пеленга.

Железный В.Б. «Применение метода Зверева–Калачева для определения давления параметрического излучения звука в области сферического расхождения волн накачки» Гидроакустика, № 44, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA44.pdf (2020)

На основе метода Зверева–Калачева, использующего гипотезу о формировании поля параметрического излучателя виртуальными источниками при взаимодействии звука со звуком в области распространения нерасходящихся пучков высокочастотной накачки, производится переход к модели, описывающей формирование давления на разностной частоте виртуальными источниками в области сферического расхождения волн накачки. Получены формулы для определения осевого давления параметрических излучающих антенн с круглыми поршневыми излучателями накачки, имеющих осесимметричные характеристики направленности на частотах накачки. По сравнению с другими моделями параметрического излучения, также выведенными с использованием виртуальных источников, полученные выражения имеют меньше ограничений и более удобны для расчета, анализа и сопоставления с другими моделями. Ключевые слова: нелинейная акустика, параметрическая излучающая антенна, взаимодействие звука со звуком.

Луньков А.А., Петников В.Г. «Использование вертикальной приемной антенны для геоакустической инверсии в мелководном волноводе с ледовым покровом» Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки, 505, № 1, с. 78-82 (2022)

Развит метод решения обратной задачи, состоящей в одновременной оценке донного рельефа и эффективных акустических параметров дна для мелководной акватории, покрытой льдом, которая представляет собой волновод переменного сечения. Метод основан на приеме и обработке широкополосных (импульсных) сигналов, возбуждаемых одиночным источником звука и регистрируемых удаленной вертикальной цепочкой гидрофонов (антенной). Измерения рельефа дна осуществляются при сравнении времен распространения сигналов, отраженных от нижней границы волновода и пришедших на различные гидрофоны антенны. Определение эффективных параметров (скорости звука, плотности, коэффициента затухания акустических волн) производится при анализе угловой зависимости коэффициента отражения, вычисляемого как отношение амплитуды отраженного от дна импульса к амплитуде прямого сигнала с учетом сферического расхождения фронта волны. Эксперименты по апробации предложенного подхода проведены в прибрежной зоне озера Байкал в зимне-весенний период.

Малеханов А.И., Смирнов И.П. «Пространственная обработка акустических сигналов в каналах мелкого моря в условиях априорной неопределенности: оценки потерь эффективности» Акустический журнал, 68, № 4, с. 427-439 (2022)

Цель работы – сравнительный анализ эффективности методов согласованной и оптимальной пространственной обработки сигналов в звуковом канале мелкого моря в условиях неточного знания его параметров. Предполагается, что сигнал удаленного локализованного источника принимается вертикальной антенной решеткой (АР) на фоне интенсивной помехи, также создаваемой локализованным источником, при этом вертикальный профиль скорости звука и глубина канала, скорость звука в донных породах и их плотность известны с произвольными отклонениями от реальных значений в пределах заданных интервалов. Эффективность обработки характеризуется коэффициентом усиления АР по величине отношения сигнал/(шум + помеха), нормированным на число элементов АР. Методом стохастического моделирования показано, что с ростом априорной неопределенности в оценке указанных параметров потери эффективности для этих двух методов обработки имеют не только существенно различные величины, но могут обнаруживать немонотонный характер соответствующих зависимостей. Определены допустимые уровни ошибок в оценке параметров канала, при которых потери усиления не превышают заданный уровень (3 дБ) для каждого из методов. Результаты представляются важными с точки зрения количественной оценки требований к средствам оперативной океанографии, обеспечивающих функционирование приемных антенных систем в реальных морских условиях. Ключевые слова: звуковой канал мелкого моря, вертикальная антенная решетка, многомодовый сигнал, пространственная обработка сигналов, коэффициент усиления (выигрыш) антенной решетки, рассогласование модели канала

Яновер Б.И. «Обнаружение многолучевого эхосигнала в условиях априорной неопределенности относительно характеристик случайно-неоднородного канала.» Гидроакустика, № 45, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA45.pdf (2021)

Синтез и анализ алгоритмов Представлены результаты синтеза обнаружителей в условиях априорной неопределенности на основе двух моделей канала распространения сигнала. Первая модель непосредственно следует из лучевого приближения к теории распространения сигнала в рефрагирующей среде. В основе второй лежит представление импульсной характеристики канала в виде линии задержки с равноотстоящими отводами. Выполнен сопоставительный анализ помехоустойчивости обнаружителей с помощью статистического моделирования. Ключевые слова: гидролокатор, отношение правдоподобия, оценка максимального правдоподобия, многолучевость, интерференция.

Островский Д.Б. «Положение фазового центра многоэлементной антенны и его статистические характеристики» Гидроакустика, № 41, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA41.pdf (2020)

Исходя из определения фазового центра (ФЦ) антенны определены статистические характеристики положения ФЦ антенны, в которой элементы имеют случайный разброс параметров. Ключевые слова: фазовый центр антенны, разброс параметров элементов, статистическая теория антенн

Макарчук Ю.И., Обчинец О.Г., Сергеева Н.П. «Формирование траектории движения телеуправляемой торпеды по данным гидроакустического комплекса корабля при больших дальностях стрельбы» Гидроакустика, № 47, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA47.pdf (2021)

Рассматриваются вопросы, связанные с решением задачи телеуправления торпедой. Приводится алгоритм формирования траектории движения торпеды в горизонтальной плоскости на участке телеуправления при больших дальностях стрельбы, позволяющий улучшить условия обнаружения и захвата цели системой самонаведения торпеды в конце участка телеуправления и в начале участка самонаведения. Ключевые слова: телеуправление, телеуправляемая торпеда, угол разрешения, алгоритм формирования, траектории движения.

Михеев Д.А., Данилов Е.А., Савицкий О.А., Парамонова Н.Д., Головченко М.И., Самойлов В.М., Гареев А.Р. «Пленочные полимерные композиционные пьезоматериалы для изготовления активных элементов звукопрозрачных конформных гидроакустических антенн» Труды Крыловского государственного научного центра (ранее: Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова), № S 2, с. 17-26 (2021)

Описана технология получения и основные диэлектрические и электрофизические свойства нового полимерного ком позиционного пьезоматериала; показаны его преимущества по сравнению с традиционными пьезокерамическими материалами; разработана технология изготовления активных элементов протяженной конформной приемной и излучающей антенн. Полимерный композиционный пьезоматериал получен на основе поливинилиденфторида (ПВДФ) и пьезокерамики системы цирконата-титаната свинца (ЦТС). Для материала определены частотные зависимости диэлектрических (тангенс угла диэлектрических потерь, относительная диэлектрическая проницаемость, добротность) и электромеханических (пьезомодуль при растяжении, акустический импеданс) свойств. Для активного элемента построены диаграммы направленности при различных частотах, определены эффективный пьезомодуль и частотная зависимость пьезочувствительности. Показано: разработанный композиционный материал обладает аналогичными традиционно используемым пленкам ПВДФ диэлектрическими свойствами и податливостью при повышенных электромеханических характеристиках. Разработанные конструкции пьезопреобразователей обладают равномерной частотной характеристикой чувствительности на излучение и прием в исследованном интервале частот, устойчивы при воздействии шумов обтекания. Благодаря применению новых для гидроакустики композитных конструкционных материалов разработанные конструкции элементов приемных антенн нечувствительны к паразитным вибрациям корпусных конструкций носителя. Показаны преимущества разработанного композиционного пленочного пьезоматериала по сравнению с традиционными пьезокерамическими при работе в составе гидроакустических устройств. Использование пленочных, в т.ч. композиционных материалов, обеспечивает пьезочувствительность на уровне керамических элементов при значительном повышении удельной площади приема и повышении массогабаритных показателей. Перспективным представляется дальнейшее повышение пьезомодулей используемых пленочных материалов при сохранении низкого акустического импеданса, что позволит достигнуть более высоких показателей эффективности работы приемных гидроакустических антенн. DOI 10.24937/2542-2324-2021-2-S-I-17-26

Жуков В.Б., Максимов В.В., Подгайский Ю.П. «Сканирование характеристики направленности антенной решетки с общей приемно-излучающей накладкой» Гидроакустика, № 41, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA41.pdf (2020)

Рассмотрена задача коррекции искажений характеристики направленности антенной решетки с общей приемно-излучающей накладкой, возникающих при сканировании главного луча характеристики. Корректирующие коэффициенты возбуждения элементов решетки получены в результате решения задачи синтеза сканирующей характеристики. Ключевые слова: антенна с общей приемно-излучающей накладкой, сканирование характеристики направленности, коррекция искажений характеристики.

Богородский А.В. «К вопросу повышения эффективности гидроакустических средств освещения ледовой обстановки» Гидроакустика, № 41, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA41.pdf (2020)

На примере результатов проектирования и опыта эксплуатации на атомных подводных лодках (АПЛ) гидроакустических средств освещения ледовой обстановки (ОЛО) первого поколения проанализированы основные характеристики и параметры панорамных ГАС ОЛО, обусловливающие их эффективность при использовании по прямому назначению в условиях неблагоприятной (тяжёлой) для всплытия АПЛ ледовой обстановки. Рассмотрены факторы, способствующие повышению эффективности применения ГАС ОЛО. Ключевые слова: гидроакустические станции освещения ледовой обстановки, эффективность, гидролокационное изображение, эхоледограмма, подводная лодка.

Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б., Злобин Д.В., Косарев Г.В. «Особенности пеленгования и определения координат источника сигнала с использованием гидроакустических комбинированных приёмников» Гидроакустика, № 41, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA41.pdf (2020)

Рассматривается возможность определения координат источника акустического сигнала, излучаемого надводным либо подводным движущимся объектом в инфразвуковом диапазоне частот, с использованием гидроакустических комбинированных приёмников. По результатам первого эксперимента получены оценки систематической составляющей погрешности пеленгования с использованием комбинированного приёмника в случае излучения источником тонального или полигармонического сигнала с последующей процедурой усреднения результатов пеленгования по набору частот. Полученные результаты используются во втором эксперименте для оценки погрешности определения координат излучателя полигармонического сигнала, в котором использованы три комбинированных приёмника, образующих распределённую в горизонтальной плоскости навигационную базу. Ключевые слова: пеленг, определение координат, комбинированный гидроакустический приемник.

Батанов А.К., Бродский Б.М., Кузьмин А.А., Машошин А.И. «Новые технологии создания приёмных гидроакустических антенн подводных лодок» Гидроакустика, № 41, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA41.pdf (2020)

Рассмотрены пути совершенствования приёмных гидроакустических антенн подводных лодок. Ключевые слова: подводные лодки, широкоапертурные гидроакустические антенны, гидроакустические приёмники

Пахомов С.А., Шостак С.В. «Метод оптимальной обработки пространственно-временного сигнала в цилиндрической антенной решетке для определения направления на отражающий объект» Гидроакустика, № 41, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA41.pdf (2020)

Рассмотрен вариант решения задачи определения направления на отражающий объект обработкой пространственно-временного сигнала, сформированного круговой цилиндрической антенной решеткой. Для случая тонального эхосигнала представлена модель пространственно-временного сигнала и выделена его составляющая, несущая информацию о направлении на объект. Проведена оценка такой составляющей минимизацией дисперсии. Оценка направления получена путем ковариационного сравнения этой составляющей и опорной детерминированной функции, определенной для тонального эхосигнала. Представлен алгоритм обработки пространственно-временного сигнала и проведено компьютерное моделирование для определения направления на объект. Ключевые слова: цилиндрическая антенная решетка, пространственно-временной сигнал, несмещенная оценка с минимальной дисперсией, взаимная корреляционная функция.

Жуков В.Б. «Антенная решетка в плоском многомодовом волноводе» Гидроакустика, № 42, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA42.pdf (2020)

Получена формула для характеристики направленности антенной решетки в плоском многомодовом волноводе и рассмотрена задача синтеза этой характеристики методом наилучшей равномерной аппроксимации. Ключевые слова: плоский волновод, характеристика направленности, синтез антенной решетки.

Александров В.А. «Создание гидроакустических передающих трактов» Гидроакустика, № 42, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA42.pdf (2020)

Представлены результаты развития гидроакустической передающей аппаратуры с учетом вклада создателей высокоэффективных генераторных устройств режимов гидролокации, гидросвязи и освещения ближней обстановки. Отмечена роль Вадима Анатольевича Майорова как инициатора перехода от ламповых усилителей к тиристорным генераторам и транзисторным ключевым усилителям мощности. Приведены сопоставимые показатели гидроакустических передающих трактов базовых и вновь разработанных изделий. Ключевые слова: генераторные устройства, гидроакустические комплексы, широкополосные сигналы, тиристорный генератор, ламповые усилители, ключевые усилители мощности.

Пахомов С.А., Шостак С.В. «Оптимальная обработка пространственно-временного сигнала в звукопрозрачной цилиндрической антенной решетке на основе гармонического разложения» Гидроакустика, № 42, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA42.pdf (2020)

Рассмотрен способ оптимальной обработки сложного широкополосного пространственно-временного сигнала, сформированного в звукопрозрачной цилиндрической антенной решетке, путем гармонического разложения, для выделения полезного сигнала. Оценка полезного сигнала произведена на основе теоремы Гаусса–Маркова в предположении наличия в приемных каналах антенной решетки коррелированного окрашенного шума. Ключевые слова: звукопрозрачная цилиндрическая антенная решетка, пространственно-временной сигнал, линейная несмещенная оценка с минимальной дисперсией, преобразование Фурье.

Лисс А.Р., Пуеров Г.Ю., Сергеева Е.И. «Параллельная обработка гидроакустической информации линейных антенных решёток в реальном времени» Гидроакустика, № 43, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA43.pdf (2020)

Статья посвящена вопросам программной реализации системы пространственно-частотно-временно?й обработки (СПЧВО) гидроакустической информации линейных антенных решёток (АР) в реальном времени для многопроцессорных бортовых систем. Построена формальная модель параллельной СПЧВО на базе «быстрых» вычислительных алгоритмов решения основных ресурсоёмких задач. Рассмотрено применение модели вычислительной системы (МВС), обобщающей характеристики бортовых вычислительных систем, для проектирования программного обеспечения (ПО) СПЧВО информации линейных АР. Ключевые слова: многопроцессорная система, цифровой сигнальный процессор, система реального времени, встроенные бортовые системы, проектирование программного обеспечения, модель вычислительной системы, формальная модель обработки гидроакустической информации, пространственно-частотная обработка сигналов, линейная антенная решётка.

Тимошенков В.Г. «Аномальные ошибки в цифровых системах обработки эхосигналов в задачах современной гидролокации» Гидроакустика, № 43, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA43.pdf (2020)

Рассматривается появление аномальных сигналов при измерении структурных классификационных признаков, определяющих объект классификации, который возник на выходе системы цифровой обработки. В результате обработки реальных сигналов наблюдаются сбои в виде квазиреальных сигналов, что приводит к аномальным результатам и снижает достоверность измерений. Даны примеры аномальных сигналов при обработке реальных эхосигналов на действующей цифровой системе. Ключевые слова: гидролокатор, зондирующий сигнал, структура эхосигнала, отношение сигнал помеха, классификационные признаки, ошибка измерения, ложный сигнал.

Машошин А.И. «Методы поиска подводных объектов мобильной распределённой системой подводного наблюдения» Гидроакустика, № 43, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA43.pdf (2020)

Рассмотрены методы поиска подводной лодки в назначенном районе мобильной распределённой системой подводного наблюдения, построенной на базе автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Показано, что при поиске ПЛ в пассивном режиме каждому АНПА из выделенной для поиска группы целесообразно назначать свой подрайон поиска, в котором АНПА маневрирует вдоль границ подрайона. При поиске ПЛ в активном режиме предложено назначенный район также разбивать на подрайоны, в каждом из которых два АНПА должны осуществлять поиск ПЛ в режимах моностатической и бистатической гидролокации, двигаясь синхронно по окружности. Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, подводная лодка, шумопеленгование, бистатическая гидролокация.

Маляров К.В., Мезер Е.А. «Оценка характеристик направленности гидроакустической антенны, совмещённой с жесткой пластиной обтекателя» Гидроакустика, № 43, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA43.pdf (2020)

Рассматривается модель жесткой пластины из стеклопластика с вмонтированной в неё решеткой гидроакустических приемников. Найдено, что при определенном выборе типа приемников, шага между ними вдоль пластины и установке их по толщине, возможно подавление в полосе частот выраженных добавочных максимумов характеристики направленности, обусловленных возбуждением и распространением в пластине упругой симметричной волны. Ключевые слова: решетка гидроакустических приемников, пластина, упругая волна, подавление добавочных максимумов.

Александров В.А., Буянов А.П. «Гидроакустический цифровой генератор с ограничением выходного тока» Гидроакустика, № 44, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA44.pdf (2020)

Рассмотрены технические характеристики и режимы работы генераторных устройств (ГУ) в составе многоканальных передающих трактов для возбуждения гидроакустических фазированных решеток режимов гидролокации. Показаны особенности реализации энергетически эффективных ГУ на основе ключевых усилителей мощности с широтноимпульсной модуляцией. Проведена проработка технических средств для обеспечения устойчивости работы ГУ в режимах перегрузки посредством динамического ограничения и плавной регулировки огибающей выходного тока. Ключевые слова: генераторное устройство, передающий тракт, гидроакустический комплекс, гидролокация, ключевой усилитель мощности.

Иванов А.М., Попова О.С. «Сравнительный анализ двух алгоритмов дискриминатора угла (ДУ) канала сопровождения цели» Гидроакустика, № 44, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA44.pdf (2020)

Рассмотрены два алгоритма построения дискриминатора угла, которые широко применяются в современных отечественных ГАК, приведены их структурные схемы, проведено сравнение ДУ по точности пеленгования и по качеству захвата цели. Ключевые слова: дискриминатор угла, пеленгационная характеристика.

Потапычев С.Н., Малый В.В., Ивакин Я.А. «Поддержка принятия решений по рациональному размещению антенн позиционных гидроакустических средств в интересах диспетчеризации геопространственных процессов» Гидроакустика, № 44, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA44.pdf (2020)

Рассмотрены основные особенности оценки эффективности позиционных (стационарных и автономных) гидроакустических систем на этапе проектирования и принятия решения по координатам места установки антенн на основе моделирования и визуализации ожидаемых зон наблюдения с использованием интеллектуальных геоинформационных систем. Рассмотрены вопросы интеллектуальной поддержки принятия решений по рациональному пространственному размещению антенн позиционных гидроакустических систем. Предложен новый показатель эффективности в виде пространственного объема зоны наблюдения, реализация которого возможна в рамках концепции боевых пространств средств ВМФ. Ключевые слова: гидроакустические системы, зоны наблюдения, гидролого-акустические условия, неоднородная морская среда, интеллектуальные геоинформационные системы, цифровые картографические данные, пространственные данные.

Дремух М.С., Кулаков А.Х. «Оценка пространственных корреляционных характеристик помех в носовом бульбовом обтекателе антенны гидролокатора надводного корабля» Гидроакустика, № 45, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA45.pdf (2021)

Приводятся результаты экспериментальной оценки корреляционных характеристик акустических помех на выходе приемных каналов цилиндрической антенны гидролокатора надводного корабля, расположенной в носовом бульбовом обтекателе. Ключевые слова: гидролокатор, цилиндрическая антенна, пространственная корреляция помех, бульбовый обтекатель

Баранов Д.С., Босавин И.Н., Никитин К.К., Ясинская О.А., Никитина А.К. «Оптимизация мощных трансформаторов гидроакустических систем» Гидроакустика, № 45, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA45.pdf (2021)

Проведена оптимизация размерений магнитопровода трансформатора ГАС при заданных габаритах трансформатора по критерию максимизации мощности трансформатора (или его КПД). Показано что использование оптимальных размерений может заметно снизить тепловыделение. Ключевые слова: трансформатор, тепловыделение, магнитопровод, оптимизация.

Какалов В.А. «О реализации согласованной со средой обработки гидроакустического сигнала от источника» Гидроакустика, № 45, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA45.pdf (2021)

Рассматривается реализация вариантов задач анализа и синтеза многолучевого сигнала в обратной задаче пассивной локализации источника сигнала методом согласованной с характеристиками среды обработки информации. Формулируются предложения по улучшению качества решения задачи. Приводятся ссылки на отечественные работы раннего периода изучения проблемы пассивной локализации. Ключевые слова: шумопеленгование, согласованная с характеристиками среды обработка информации, анализ и синтез лучевых структур, обратная лучевая задача, томография среды.

Руновский К.В., Палазюк А.В., Кульша О.Е., Баранов Г.Г., Ермоленко А.Ж. «Алгоритмы обнаружения полезного сигнала малой амплитуды на фоне сильных помех и статистический анализ их эффективности» Гидроакустика, № 46, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA46.pdf (2021)

Предложены новые алгоритмы обнаружения полезного сигнала малой амплитуды на фоне сильных помех, являющихся реализациями стационарных гауссовских случайных процессов, и изучена их эффективность. В представленной компьютерной модели таким сигналом является функция, для которой отношение «сигнал/помеха» имеет вид «ступеньки», т.е. некоторой константы, сосредоточенной в той или иной ограниченной полосе частотного спектра. Разработаны алгоритм режекции помех для качественного обнаружения полезного сигнала и способы оценки его основных параметров: ширины полосы спектра, ее локализации и отношения «сигнал/помеха». На основе результатов компьютерного эксперимента оценены вероятности ошибок 1 и 2-го рода, а также произведен сравнительный статистический анализ оценок параметров полезного сигнала с точки зрения их эффективности. Поставлена задача оптимизации управляемых параметров алгоритмов. Ключевые слова: отношение сигнал / помеха, оператор обнаружения, статистические критерии проверки гипотез, ошибки 1 и 2-го рода, статистические оценки параметров, доверительный интервал

Шатохин А.В., Ивакин Я.А. «Модель цифрового двойника жизненного цикла изделий гидроакустического вооружения ВМФ» Гидроакустика, № 46, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA46.pdf (2021)

В современных условиях предприятия морского приборостроения выступают не только разработчиками, изготовителями изделий вооружения, техники, но и участвуют в поддержании эксплуатационной готовности на всех этапах их жизненного цикла. Это в полной мере относится к изделиям гидроакустического вооружения ВМФ. Предприятия-изготовители накапливают данные о реализации жизненного цикла изделий. Накапливаемые данные по реализации такого жизненного цикла нуждаются в системном упорядочении и комплексировании. В статье предлагается модель реализации жизненного цикла изделия гидроакустического вооружения.

Тимошенков В.Г. «Оценка эффективности классификации подводных неподвижных объектов» Гидроакустика, № 47, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA47.pdf (2021)

Проведено рассмотрение результатов моделирования в задачах классификации подводных неподвижных объектов на классы «на дне» и «над дном» применительно к определенным оценкам глубины погружения. Получены оценки вероятностей классификации для различных глубин погружения и различных дистанций. Ключевые слова: подводный объект, донный объект, глубина погружения, гидролокатор, вероятность правильной классификации, полная группа событий, выбор порога.

Бородин М.А., Коваленко Ю.А., Хаметов Р.К. «Алгоритм объединения гидролокационных изображений, формируемых гидролокатором бокового обзора» Гидроакустика, № 47, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA47.pdf (2021)

Представлен алгоритм объединения гидролокационных изображений, формируемых гидролокатором бокового обзора с помощью антенн левого и правого борта. Особенностью алгоритма объединения является удаление из гидролокационного изображения данных от толщи водной среды, располагающейся над дном. Представлены результаты апробации алгоритма на натурных данных. Ключевые слова: гидролокатор бокового обзора, гидролокационное изображение, обработка данных.

Годзиашвили Г.Ю., Шмидт Э.Г. «Применение метода ближнего поля для измерения параметров гидроакустических антенн характеристиками направленности специальной формы» Гидроакустика, № 47, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA47.pdf (2021)

Рассматриваются особенности использования метода «ближнего поля» при проведении измерений электроакустических характеристик гидроакустических антенн, характеристики направленности которых в рабочем диапазоне углов обладают специальной косекансной формой. Приведены результаты измерений чувствительности и характеристик направленности макета антенны. Ключевые слова: измерение характеристик направленности косекансных форм, метод «ближнего поля», математическое моделирование процедуры измерений.

Захарков А.В., Иванов А.М., Попова О.С. «Субоптимальный тракт АСЦ» Гидроакустика, № 47, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA47.pdf (2021)

Проведен анализ и уточнен оптимальный алгоритм оценки угла в тракте АСЦ на линейной антенне, на его основе предложен субоптимальный алгоритм. Выполнены расчеты и проведено сравнение точностных характеристик двух субоптимальных алгоритмов оценки угла. Ключевые слова: дискриминатор угла, оптимальный алгоритм оценки угла, пеленгационная характеристика, тракт АСЦ.

Ерошенко С.В., Кранц В.З. «Принцип построения гидроакустической системы телеуправления с использованием сигналов «Триада»» Гидроакустика, № 47, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA47.pdf (2021)

Рассмотрен принцип построения гидроакустической системы телеуправления с использованием сигналов типа «триада» и таблиц условных сообщений (ТУС). Показаны варианты формирования сигналов, приведены примеры их информационного наполнения. Представлены результаты обработки сигналов «триада» в модельных условиях. Ключевые слова: гидроакустическая связь, объем ансамбля сигналов, М-последовательность, информационное наполнение, таблица условных сообщений.

Красников И.А., Мурзаева И.В., Щетинина М.Г. «Анализ взаимосвязи внешних дестабилизирующих факторов и показателей базовой надежности с целью построения режима прогнозирования технического состояния и получения показателей эксплуатационной надежности» Гидроакустика, № 47, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA47.pdf (2021)

Рассматриваются вопросы разработки алгоритма прогнозирования технического состояния гидроакустического комплекса. Ключевые слова: диагностика, прогнозирование, вероятность безотказной работы, отказ, время работы, контроль, показатели надежности, безотказность, интенсивность отказов, коэффициент рабочей нагрузки.

Попова О.С. «Оптимальный дискриминатор угла для круговых антенн» Гидроакустика, № 48, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA48.pdf (2021)

Исследуется оптимальный по критерию максимума функции правдоподобия алгоритм оценки угла в тракте АСЦ на антенне произвольной формы. Приведен алгоритм оптимального дискриминатора угла для частного случая круговой или цилиндрической антенны. Выполнены расчеты и проведено сравнение точностных характеристик оптимального и 2-канального субоптимального алгоритмов оценки угла для круговой антенны с экраном в поле некоррелированных по элементам антенны шумов. Ключевые слова: дискриминатор угла, оптимальный алгоритм оценки угла, пеленгационная характеристика, характеристика направленности приемного элемента

Жуков В.Б., Островский Д.Б. «Направленные свойства параметрической антенной решетки» Гидроакустика, № 49, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA49.pdf (2021)

Рассмотрены вопросы определения направленности и взаимосвязи максимального звукового давления волн разностной частоты параметрической антенной решетки и протяженности области взаимодействия волн накачки. Ключевые слова: параметрическая антенна, волны накачки, максимальное звуковое давление

Александров В.А., Казаков Ю.В., Маркова Л.В. «Принципы проектирования модулей ключевых усилителей мощности гидроакустических передающих трактов» Гидроакустика, № 49, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA49.pdf (2021)

Показаны условия выбора технических характеристик для эффективной реализации модулей ключевого усиления мощности (КУМ) при работе на гидроакустический преобразователь (ГАП), имеющий выраженную емкостную составляющую. Дано сравнение одноканального и двухканального оконечного каскада КУМ. Показано преимущество использования двухканальной схемы усиления. Сформированы общие принципы проектирования КУМ, применяемых в составе гидроакустических передающих трактов (ГАПТ). Ключевые слова: широтно-импульсная модуляция, ключевой усилитель мощности, гидроакустический передающий тракт.

«От редакции» Гидроакустика, № 49, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA49.pdf (2021)

В номере 48 (4) в статье О.С. Поповой «Оптимальный дискриминатор угла для круговых антенн» на стр. 16 была допущена техническая ошибка, пропущена формула 1.

Жуков В.Б. «Отражение звуковых волн импедансной поверхностью» Гидроакустика, № 43, с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA43.pdf (2020)

Рассмотрен вопрос об отражении звуковых волн поверхностью, обладающей нормальным и тангенциальным импедансами, в частности, граничной поверхностью жидкой и твердой сред. Приведены формулы для расчета составляющих импеданса, исходя из известного распределения поля в окружающей границу жидкой среде. Предложена методика расчета интегрального коэффициента отражения импедансной поверхности. Ключевые слова: импеданс поверхности, коэффициент отражения.

«От редакции» Гидроакустика, № 4(40), с. https://www.oceanpribor.ru/docs/SbGA40.pdf (2019)

В таблице 1 статьи авторов Б.А. Касаткина и С.Б. Касаткина «К оценке потенциальной помехоустойчивости комбинированного приемника в инфразвуковом диапазоне частот», опубликованной в нашем сборнике вып. 39(3), 2019, с. 18, допущена компьютерная опечатка. Приводим правильный вид таблицы 1: