Дранников А.В., Козьмин С.Г., Исаев А.В. «Техническая реализация модема высокоскоростной гидроакустической связи» Морской вестник, № 2, с. 81-85 (2025)

Современное интенсивное развитие автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) значительно расширило области их применения и спектр решаемых при этом задач. С помощью современных АНПА уже сейчас возможно решение сложных комплексных задач, связанных с проведением глубоководных работ различной сложности. При этом особую важность приобретают задачи, связанные с необходимостью оснащения подводных аппаратов современными системами скоростной подводной связи.

Чилингаров А.О., Гельгор А.Л. «Алгоритм частотной синхронизации для систем гидроакустической связи, использующих сигналы с OFDM» Радиотехника, 89, № 5, с. 109-110 (2025)

Постановка проблемы. Актуальность данной работы обусловлена необходимостью обеспечения заданной помехоустойчивости в системах широкополосной гидроакустической связи с мобильными подводными роботизированными средствами. Реализация процедуры уточнения подстройки частоты в таких системах требуется для нивелирования эффекта снижения помехоустойчивости, возникающего из-за интерференции между поднесущими при недостаточной точности грубой синхронизации по частоте для широкополосных систем. Кроме того, для модемов, установленных на мобильных и дрейфующих носителях, компенсация остаточного смещения частоты в процессе приема нужна для отслеживания медленных флуктуаций значений взаимной скорости абонентов. Цель. Рассмотреть возможность повышения помехоустойчивости системы гидроакустической связи с ортогональным частотным мультиплексированием (OFDM), работающей с подвижными корреспондентами, за счет компенсации остаточного сдвига частоты сигнала, вызванного неточностью синхронизации по лидирующему синхросигналу. Результаты. Представлен алгоритм уточнения частотной синхронизации с использованием пилотных поднесущих частот. Проведено имитационное моделирование данного алгоритма и продемонстрировано повышение помехоустойчивости системы в условиях подвижных корреспондентов. В условиях натурного эксперимента показано, что использование алгоритма компенсации остаточного частотного смещения дает незначительное улучшение помехоустойчивости даже для стационарных корреспондентов. Установлено, что выбор параметров накопления оценки остаточного частотного смещения требует дополнительных исследований из-за сложности учета быстрых замираний гидроакустического канала. Практическая значимость. Алгоритмы компенсации остаточного частотного смещения и уточнения позиции временной синхронизации сигнала позволяют существенно снизить влияние неточности оценки этих параметров по синхросигналу и повысить помехоустойчивость системы передачи данных по гидроакустическому каналу в условиях взаимного движения корреспондентов, многолучевого распространения и аддитивных помех. Полученный в результате имитационного моделирования задел может быть использован для дальнейшего повышения спектральной эффективности систем гидроакустической связи, использующих OFDM-сигналы. Оценка повышения помехоустойчивости связи между подвижными корреспондентами должна быть подтверждена в ходе дальнейших натурных испытаний.