Мисейко А.Н. «Достоверность акустико-эмиссионного контроля магистральных трубопроводов» Актуальные проблемы метода акустической эмиссии (АПМАЭ-2021)/ Всероссийская конференция с международным участием: сборник материалов, с. 25-26 (2021)

Приводятся оценки достоверности результатов АЭ-контроля магистральных трубопроводов по альтернативному признаку на основе данных, полученных при диагностировании нескольких протяженных участков линейной части магистрального нефтепровода «Омск–Иркутск».

Шестерин Н.Д., Кочергин А.Н., Пивсаев В.Ю., Соколов С.А., Редька Д.Н., Путинцев И.А. «Подводные дроны для обследования нефтегазовой инфраструктуры: преимущества и перспективы на примере объектов нефтедобывающей и нефтеперерабатывающей отрасли» Морские интеллектуальные технологии, № 2, с. 201-211 (2025)

Рассматриваются преимущества и перспективы применения подводных роботов для обследования объектов нефтегазовой инфраструктуры. Проведен анализ специфики водолазных работ и ограничений, связанных с их выполнением. Описаны основные типы подводных аппаратов, их классификация и задачи, которые они могут решать. Приведен успешный опыт применения телеуправляемого подводного аппарата (ТНПА) «Трионикс-6М» для обследования причального сооружения и прилегающей акватории нефтеперерабатывающего завода. Показано, что использование ТНПА позволяет повысить безопасность персонала, сократить сроки выполнения работ и улучшить качество данных. Особое внимание уделено интеграции гидролокатора бокового обзора (ГБО) и системы позиционирования, что обеспечивает точную фиксацию координат обнаруженных объектов. Рассмотрены перспективы развития подводной робототехники, включая внедрение автономных аппаратов для автоматизации процессов обследования. Результаты работы демонстрируют значительный потенциал применения подводных дронов в нефтегазовой отрасли. Ключевые слова: подводные дроны, нефтегазовая инфраструктура, ТНПА, гидролокатор бокового обзора, водолазные работы, роботизированные технологии, безопасность, подводные аппараты.