Артюшенко В.М., Самаров Е.К., Воловач В.И. «Вероятностные характеристики аддитивной смеси произвольно модулированных гармонических колебаний и коррелированного гауссовского шума при обработке сигналов в корабельных радиосистемах» Морские интеллектуальные технологии, № 2, с. 191-194 (2025)

При решении различных радиотехнических задач в корабельных радиосистемах, системах радионавигации, гидролокации и гидроакустики, средствах автоматической радиолокационной прокладки, совмещенной с электронной картографической системой, довольно часто необходимо обрабатывать входной сигнал, представляющий собой процесс в виде суммы некоторого числа случайно-модулированных гармонических колебаний и коррелированного гауссовского шума. Практика показывает, что для оптимальной обработки такого сигнала, необходимо использовать модель многокомпонентного коррелированного случайного процесса, которая позволяет более точно учитывать различные помеховые ситуации, возникающие в корабельных радиосистемах при осуществлении радиотехнических расчетов. В статье рассмотрены и проанализированы характеристики двумерной плотности распределения вероятности и распределения, огибающей многокомпонентного процесса, представляющего собой сумму произвольного числа гармонических колебаний со случайной угловой модуляцией и коррелированного гауссовского шума. Показано, что выражение для такой двумерной плотности может быть широко использовано на практике при обработке сигналов в конкретных корабельных радиосистемах. Рассмотрен расчет характеристик эффективности амплитудного подавления двухкомпонентного негауссовского случайного процесса, соответствующих полосовому и широкополосному спектру совокупной помехи, достигаемого применением безынерционных нелинейных преобразователей.

Шостак С.В., Бенгард А.В., Свердлов Е.А.О «Обработка сложного широкополосного пространственно-временного сигнала с линейной частотной модуляцией» Морские интеллектуальные технологии, № 2, с. 196-200 (2025)

Для решения задач обнаружения подводных целей, а также для решения задач оценки их координат и радиальной скорости необходимо, чтобы сигнал распространялся в гидроакустическом канале с как можно меньшими потерями и искажениями, был способным эффективно отражаться от целей, а также был достаточно энергетичным для обнаружения на фоне шумов и помех. На современном этапе развития в гидроакустике используются сложные широкополосные сигналы и антенные решетки. В данной статье рассматривается формирование пространственно-временного сигнала с линейной частотной модуляцией для решения вышеупомянутых задач. Представлен метод обработки на основе инверсного преобразования его во времени, что позволило применить двумерное преобразование Фурье для его анализа. Исследовано влияние эффекта Доплера на искомый сигнал. Показано, как за счёт инверсного преобразования возможно не только обнаруживать сигнал, но и определять направление на цель и её радиальную скорость одним зондирующим сигналом. Приведена структурная схема устройства обработки такого сигнала. Ключевые слова: гидроакустическая станция, частотная модуляция, антенная решетка, радиальная скорость, пространственно-временной сигнал, эффект Доплера, гидролокация, двухмерное преобразование Фурье

Шестерин Н.Д., Кочергин А.Н., Пивсаев В.Ю., Соколов С.А., Редька Д.Н., Путинцев И.А. «Подводные дроны для обследования нефтегазовой инфраструктуры: преимущества и перспективы на примере объектов нефтедобывающей и нефтеперерабатывающей отрасли» Морские интеллектуальные технологии, № 2, с. 201-211 (2025)

Рассматриваются преимущества и перспективы применения подводных роботов для обследования объектов нефтегазовой инфраструктуры. Проведен анализ специфики водолазных работ и ограничений, связанных с их выполнением. Описаны основные типы подводных аппаратов, их классификация и задачи, которые они могут решать. Приведен успешный опыт применения телеуправляемого подводного аппарата (ТНПА) «Трионикс-6М» для обследования причального сооружения и прилегающей акватории нефтеперерабатывающего завода. Показано, что использование ТНПА позволяет повысить безопасность персонала, сократить сроки выполнения работ и улучшить качество данных. Особое внимание уделено интеграции гидролокатора бокового обзора (ГБО) и системы позиционирования, что обеспечивает точную фиксацию координат обнаруженных объектов. Рассмотрены перспективы развития подводной робототехники, включая внедрение автономных аппаратов для автоматизации процессов обследования. Результаты работы демонстрируют значительный потенциал применения подводных дронов в нефтегазовой отрасли. Ключевые слова: подводные дроны, нефтегазовая инфраструктура, ТНПА, гидролокатор бокового обзора, водолазные работы, роботизированные технологии, безопасность, подводные аппараты.

Барков А.В., Баркова Н.А., Грищенко Д.В., Егорова А.Д «Особенности диагностики машин по импульсной вибрации» Морские интеллектуальные технологии, № 2, с. 236-243 (2025)

Определены основные ограничения на качество диагностики машин с узлами возвратнопоступательного действия на основе спектрального анализа вибрации и огибающей ее высокочастотных компонент, предложены решения по расширению алгоритмов анализа импульсной вибрации опор вращения машины во времени, по частоте и в пространстве с использованием синхронного накопления сигналов. Показаны возможности спектрального анализа вибрации, объединяемого с синхронным и перекрестным анализом ее импульсных компонент, позволяющие расширить применимость вибрационной диагностики на поршневые машины. Особое внимание уделено вопросам анализа кругограмм вибрации и ее компонент на длительных интервалах синхронного накопления. Расширенный анализ импульсной вибрации использован для идентификации дефектов в крупном плунжерном насосном агрегате с электродвигателем и редуктором, значительная часть дефектов которого является источником импульсной вибрации. Достоверность обнаружения каждого из группы развитых дефектов в узлах агрегата по результатам диагностики подтверждена дефектацией перед ремонтом, выполненной после дополнительной месячной наработки, когда появилась независимая информация об опасном состоянии агрегата.