Дранников А.В., Козьмин С.Г., Исаев А.В. «Техническая реализация модема высокоскоростной гидроакустической связи» Морской вестник, № 2, с. 81-85 (2025)

Современное интенсивное развитие автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) значительно расширило области их применения и спектр решаемых при этом задач. С помощью современных АНПА уже сейчас возможно решение сложных комплексных задач, связанных с проведением глубоководных работ различной сложности. При этом особую важность приобретают задачи, связанные с необходимостью оснащения подводных аппаратов современными системами скоростной подводной связи.

Загидуллин Ю.Т., Свояков А.С. «Алгоритм автоматического шумоподавления для цифровой системы передачи речи» Морской вестник, № 2, с. 91-93 (2025)

Современные системы радиосвязи работают в условиях сложной помеховой обстановки, во многом обусловленной влиянием средств радиоэлектронной борьбы и высокой загруженностью выделенных частотных каналов. Актуальная задача передачи речевых сообщений как по закрытым, так и по открытым каналам затруднена из-за наличия тональных помех и шума, уровень которого может существенно превышать уровень полезного сигнала. Для повышения работоспособности систем передачи речи необходимо использовать алгоритмы автоматического шумоподавления. Одним из наиболее часто употребляемых методов подавления шума является спектральное вычитание. Он основан на вычислении спектра мощности для каждого сегмента входного сигнала, умноженного на весовую функцию, и вычитании из него спектра мощности зашумленного сигнала. Спектр мощности шума оценивается по сегментам сигнала, в которых речь отсутствует. Особенностью такого метода является возникновение так называемого «музыкального шума», который на слух воспринимается как музыкальные тона, имеющие хаотический порядок. Этот эффект ухудшает разборчивость речи. Для минимизации этого шума используется модифицированный алгоритм спектрального вычитания. Рассмотрим его подробнее. В статье представлен алгоритм автоматического шумоподавления речевых сигналов, основанный на методе спектрального вычитания с ограничением спектрального минимума шума. Авторами предложена доработка этого алгоритма для формирования выходного сигнала в квадратурах для дальнейшего сопряжения с универсальным квадратурным модулятором. Для этого вместо преобразования Гильберта применяется фильтрация в частотной области с помощью ДПФ-фильтра. Создана имитационная модель алгоритма в программе Matlab и проведено исследование эффективности шумоподавления в канале с белым шумом и узкополосной помехой. Оценка эффективности проводилась путем сравнения сегментной ОСШ и уровня узкополосной помехи до применения алгоритма и после этого.

Ильменков С.Л. «Математическая модель рассеяния гидролокационного сигнала корпусом подводного аппарата» Морской вестник, № 2, с. 104-106 (2025)

Использование рассмотренного алгоритма в целом позволяет для модельных задач получить сравнительную оценку влияния параметров упругих тел неаналитической формы на вид характеристик рассеяния импульсного сигнала. Так, например, интервалы времени между приходами отдельных фрагментов рассеянных импульсов определяются размерами объекта в направлении распространения сигнала и свойствами материала корпуса. Достаточно востребованным на практике представляется также развитие данного подхода для анализа влияния заполнения и конструктивных особенностей корпуса подводного аппарата на характеристики отражения импульсного сигнала.