Широков В.А., Альес М.Ю., Галузин А.С., Зверев Н.Н., Милич В.Н. «Гидроакустический исследовательский комплекс для проектирования и натурно-модельных исследований компонентов систем подводного видения» Подводные исследования и робототехника, № 4, с. 185-187 (2025)

Для создания эффективной системы подводного видения необходимо исследовать вопросы формирования системы излучающих гидроакустических датчиков подсветки, системы приемников гидроакустических сигналов, позволяющих определять амплитудную, фазовую и дальномерную информацию отраженных от объектов сигналов, а также систему интерпретации отраженных сигналов с построением пространственной картины акватории интереса. Средства реализации необходимых исследований могут быть обеспечены путем создания аппаратуры генерации и приема гидроакустических сигналов, методов обработки получаемой измерительной информации и их последующих натурномодельных испытаний в опытовом бассейне.