Ильменков С.Л. «Направленность звукоизлучения движителя в насадке для модели подводного аппарата» Морской вестник, № 2, с. 17-19 (2026)

В настоящее время автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) весьма востребованы в различных областях морской деятельности: экологический мониторинг; геологоразведка морского дна; поисковые работы; патрулирование акваторий; ведение информационной борьбы в океане; подводное обследование корпусов судов, платформ и т.д. Решение подобных задач во многих случаях связано с использованием гидроакустических средств. При этом достоверность получаемой информации зависит не только от особенностей водной среды (изменчивость, неоднородность, собственные шумы), но и от акустических характеристик самих АНПА: уровня и направленности подводного шума, параметров корпуса, движителя и других устройств. В связи с тем, что обзорно-поисковые задачи выполняются на малых скоростях хода (докавитационный режим), существенный вклад в общее акустическое поле АНПА в этом случае вносит лопастной звук вращения движителя, имеющий на общем широкополосном фоне весьма значимые тональные составляющие, кратные числу оборотов и количеству лопастей. Если частоты таких составляющих совпадают с низкочастотными резонансами корпуса АНПА, то могут возникнуть колебания, создающие в воде более высокие уровни звукового давления, чем излучаемые непосредственно движителем. Как известно, для улучшения пропульсивных качеств движителей судов и АНПА применяются различные направляющие насадки (профилированные кольцевые конструкции, закрепленные на корпусе), которые, уменьшая нагрузку на лопасти, могут являться и средством снижения низкочастотного шума. Эффективность насадок движителей для снижения шума и вибрации подтверждается, например, в рекомендациях по снижению шума на судах морского флота. Акустическая эффективность насадки зависит от характеристики направленности и частоты излучения звука движителем, параметров корпусов АНПА и самой насадки. Оценка направленности звукоизлучения особенно важна для расчета дальности обнаружения аппарата гидроакустическими станциями и контроля его акустической скрытности. Цель данной работы – выполнение расчетной оценки направленности звукоизлучения движителя модели АНПА в насадке с учетом рассеяния звукового сигнала на корпусах модели и насадки в дальней зоне поля.