Машошин А.И., Мельканович В.С. «Исследование возможности применения векторно-скалярного приемника для обнаружения малошумного источника в условиях воздействия сильно шумящих источников» Гидроакустика, № 63, с. 28-42 (2026)

Целью работы является разработка алгоритма обнаружения векторно-скалярным (комбинированным) приемником (КП) малошумного источника в условиях воздействия на приемник сильно шумящих источников. Показано, что при любом количестве источников, воздействующих на КП, в пеленгационных рельефах Бартлетта и Кейпона наблюдается только один максимум. При этом в случае нескольких источников максимумы характеристик направленности Бартлетта и Кейпона смещены друг относительно друга и форма характеристики направленности Кейпона является несимметричной. Рассмотрена связь количества источников с соотношением значений собственных чисел корреляционной матрицы сигналов на выходе приемных каналов КП. Приведен алгоритм обнаружения малошумного источника в низком звуковом и инфразвуковом диапазонах частот на основе обнаружения вально-лопастного звукоряда дискретных составляющих на выходе веера характеристик направленности, сформированного с использованием алгоритма Бартлетта. Предложен алгоритм обнаружения малошумного источника в звуковом диапазоне частот, основанный на формировании новой корреляционной матрицы из собственных векторов исходной корреляционной матрицы с измененными собственными числами.

Чиров Д.В. «Частотно-волновые методы согласованной со средой обработки сигналов» Гидроакустика, № 63, с. 68-84 (2026)

В целях повышения эффективности согласованной со средой обработки акустических сигналов в двумерно-неоднородном подводном волноводе вертикальными приемными антеннами обоснована необходимость формирования частотно-волнового спектра входной выборки акустического поля. Определены новые возможности согласованной со средой обработки в частотно-волновой области по сравнению с традиционным вариантом. Предложены методы формирования функции неопределенности на основе предварительного ограничения частотно-волнового спектра и модовой фильтрации акустического поля на входе приемной антенны. Приведены результаты компьютерного моделирования предложенных методов.

Ивакин Ян.А. «Приоритизация проектов диверсификации гидроакустического приборостроения» Гидроакустика, № 65, с. 34-43 (2026)

Оборонно-промышленный комплекс России, в том числе предприятия гидроакустического приборостроения, решают государственную задачу диверсификации производства высокотехнологической продукции. В современных условиях роста объемов гособоронзаказа объективно возникает необходимость многопараметрической приоритизации проектов – частных задач диверсификации гидроакустического приборостроения для обоснованной последовательности их реализации, финансирования и обеспечения их соответствующими ресурсами. В статье дана логическая постановка научной задачи приоритизации проектов диверсификации гидроакустического приборостроения и предложено ее решение в виде комплекса соответствующих моделей. Предлагаемый комплекс моделей позволяет обоснованно выявить вышеуказанную последовательность. Он включает в себя три основные системно-аналитические модели приоритизации: экономико-ориентированную, на основе попарных сравнений альтернативных проектов и для условий неполноты исходной информации. Этот комплекс моделей представляет собой основу для создания соответствующих методик и программных приложений по планированию диверсификации производства высокотехнологичной продукции на предприятиях гидроакустического приборостроения, что проиллюстрировано соответствующим практическим примером.

Кедрова Е.В., Львов К.П. «Изменчивость вертикального распределения скорости звука в центральной части Атлантики в период 1980–2024 гг.» Гидроакустика, № 63, с. 15-21 (2026)

Рассмотрены оценки вертикального распределения скорости звука, которые необходимы в расчетах интенсивностей поля и некоторых других характеристик поля, требуемых для функционирования гидроакустических средств. Проанализированы четыре района центральной части Атлантики за период 1980–2024 гг. Оценки 1980, 1988, 1990 и 1991 гг. получены как результаты измерений в ходе экспедиций Акустического института. Расчетные оценки получены по общедоступным данным термохалинных полей электронных атласов Мирового океана и системы усвоения океанографических данных Гидрометцентра России. Изменчивость скорости звука не более 5 м/с имеет место в верхних слоях и не более 0.5 м/с для максимальных глубин. Значения глубины залегания осей подводных звуковых каналов – 1000–1800 м. Приведены графики и сравнительные таблицы вертикального распределения скорости звука четырех районов. Выводы: имеет место близость оценок вертикального распределения скорости звука, которая сохранится в ближайшие десятилетия.

Гайсин А.Р., Лысенко В.А., Полевой А.В. «Факторы, влияющие на результаты гидроакустических измерений в опытовых бассейнах» Гидроакустика, № 63, с. 22-27 (2026)

Приводится обзор факторов, которые могут влиять на результаты гидроакустических измерений с применением измерительных гидрофонов в опытовых гидроакустических бассейнах. Выдвинуты и проверены гипотезы о влиянии процесса подготовки гидрофонов на результаты измерения чувствительности гидрофона в процессе поверки, характеристик и размеров бассейна, влияние особенностей проведения поверки гидрофонов B&K в сторонних организациях на результаты измерения чувствительности антенны. Приведены результаты экспериментальных исследований влияния различных способов подготовки гидрофонов на результаты измерения чувствительности гидрофонов. Проведен анализ и степень влияния выбранных факторов на повторяемость гидроакустических измерений чувствительности активных гидроакустических антенн в опытовых бассейнах. Приведены рекомендации по снижению влияния различных факторов на повторяемость гидроакустических измерений чувствительности.

Дементьев К.В. «Метод разрешения двойственности положения автономных необитаемых подводных аппаратов в разреженных гидроакустических системах навигации» Морские интеллектуальные технологии, № 3-1, с. 189-194 (2026)

Рассматривается задача навигации автономного необитаемого подводного аппарата в разреженных гидроакустических системах с двумя базовыми модемами, для которых характерна геометрическая двойственность определения положения. Показано, что при использовании только измерений дальностей и информации о глубине возникают два зеркально-симметричных решения, что затрудняет устойчивую оценку состояния при асинхронных и редких обновлениях. Целью работы является разработка метода разрешения указанной двойственности без увеличения числа навигационных баз и без привлечения внешней априорной информации. В методе были использованы расширение вектора состояния, динамическая оценка по дальностям, гибридный фильтр Калмана и диффузная инициализация последнего. Предложено включать дальности до базовых модемов в состав вектора состояния и использовать их временную эволюцию для выбора физически согласованного решения. Результаты моделирования показывают, что предложенный метод обеспечивает устойчивую сходимость оценки положения при асинхронных измерениях и большой неопределённости начального состояния. Ограничения метода проявляются при движении строго параллельно базовой линии, что снижает информативность измерений. Достоверность результатов подтверждена серией численных экспериментов с реалистичными шумами датчиков. Полученные выводы позволяют рекомендовать метод для практического применения в разреженных гидроакустических навигационных системах при планировании траекторий с минимальными поперечными манёврами. Ключевые слова: гидроакустическая навигация, разреженная навигация, двойственность положения, оценка состояния, расширение состояния, диффузная инициализация, фильтр Калмана.

Широков В.А., Баженова А.И., Милич В.Н. «Экспериментальное исследование возможностей локализации подводных объектов в зоне Френеля с использованием виртуальной линейной антенной решетки в опытовом бассейне» Фундаментальная и прикладная гидрофизика, 19, № 2, с. 64-76 (2026)

Рассмотрены процедура и результаты построения акустической картины акватории, содержащей одиночные, множественные и составные подводные объекты, с помощью гидроакустической системы подводного видения. Исследование проведено в масштабной модели водоема, реализованной в опытовом бассейне. Объекты размещались в зоне Френеля модели протяженной линейной акустической решетки, реализованной в виде линейно перемещаемого по заданной программе гидроакустического приемника. Акустическая «светимость» подводных объектов обеспечивалась за счет одиночного акустического источника подсветки. Использованный метод локализации подводных объектов основан на учете кривизны волнового фронта в зоне Френеля. Акустическая «светимость» точки расположения предполагаемого объекта определялась путем интегрирования пространственно-временного поля сигналов вдоль образующих, формируемых с учетом задержек волнового фронта отраженного от объекта сигнала. Показана возможность построения акустической картины акватории и дальнейшего распознавания объектов (одиночный, составной, множественный), а также разделения объектов в составе группы в поле зрения гидроакустической системы подводного видения. Подтверждено экспериментально увеличение контраста акустического изображения объектов за счет накопления энергии волны по всему полю сигналов. Ключевые слова: когерентная гидроакустика, линейная антенная решетка, зона Френеля, пространственно-временное поле сигналов, картина акустической «светимости»

Демьянюк Д.Н., Ермошкин Д.С., Мартынов К.Г., Медведев А.Ю., Щекотихин Н.И. «Отечественный морской геофизический комплекс с геленаполненной сейсмокосой» Гидроакустика, № 63, с. 43-53 (2026)

Приведены результаты экспериментальных исследований отечественного предсерийного образца морского геофизического комплекса (МГК) с геленаполненной сейсмокосой и источниками упругих колебаний. В предсерийном образце МГК с геленаполненной сейсмокосой, изготовителем которого является АО «Концерн «Океанприбор», реализованы передовые научные достижения и технические решения, позволяющие проводить сейсморазведочные работы по 2D- и 3D-технологиям. В ходе морских экспериментальных исследований были проведены расширенные акустические испытания МГК в заданном диапазоне скоростей и глубин буксировки в части исследования структуры помех в приемных каналах приборных секций при буксировке сейсмокосы. Произведена оценка уровня шумов на всех приемных группах приборных секций. Осуществлена оценка качества зарегистрированной акустической информации, целостность полученных данных, а также количество потерь данных в пределах каждой трассы. Результаты экспериментальных исследований показали, что технические характеристики разработанного отечественного предсерийного образца морского геофизического комплекса с геленаполненной сейсмокосой и источниками упругих колебаний соответствуют современным требованиям и стандартам отрасли.

Машошин А.И. «Динамический метод пассивного определения дистанции до подводного источника шума» Гидроакустика, № 64, с. 34-44 (2026)

Статья посвящена рассмотрению динамического метода определения дистанции до источника шумоизлучения, базирующегося на многолучевом распространении акустического сигнала. Обсуждены 3 модификации динамического метода: на основе инварианта волновода С.Д. Чупрова; на базе голографического подхода; на основе измерения задержки между сигнальными лучами либо ее производной. Достоинством динамического метода является то, что он не предъявляет особых требований к характеристикам приемника. Эффективное практическое применение динамического метода ограничено малыми (до 2 км) дистанциями, характеризующимися распространением сигнала между источником и приемником по прямолинейным траекториям и только по двум лучам – прямому и однократно отразившемуся от поверхности. Основными сферами применения динамического метода являются распределенные системы подводного наблюдения на базе автономных малогабаритных гидроакустических станций и авиационные радиогидроакустические буи.