Машошин А.И., Мельканович В.С. «Исследование возможности применения векторно-скалярного приемника для обнаружения малошумного источника в условиях воздействия сильно шумящих источников» Гидроакустика, № 63, с. 28-42 (2026)

Целью работы является разработка алгоритма обнаружения векторно-скалярным (комбинированным) приемником (КП) малошумного источника в условиях воздействия на приемник сильно шумящих источников. Показано, что при любом количестве источников, воздействующих на КП, в пеленгационных рельефах Бартлетта и Кейпона наблюдается только один максимум. При этом в случае нескольких источников максимумы характеристик направленности Бартлетта и Кейпона смещены друг относительно друга и форма характеристики направленности Кейпона является несимметричной. Рассмотрена связь количества источников с соотношением значений собственных чисел корреляционной матрицы сигналов на выходе приемных каналов КП. Приведен алгоритм обнаружения малошумного источника в низком звуковом и инфразвуковом диапазонах частот на основе обнаружения вально-лопастного звукоряда дискретных составляющих на выходе веера характеристик направленности, сформированного с использованием алгоритма Бартлетта. Предложен алгоритм обнаружения малошумного источника в звуковом диапазоне частот, основанный на формировании новой корреляционной матрицы из собственных векторов исходной корреляционной матрицы с измененными собственными числами.

Чиров Д.В. «Частотно-волновые методы согласованной со средой обработки сигналов» Гидроакустика, № 63, с. 68-84 (2026)

В целях повышения эффективности согласованной со средой обработки акустических сигналов в двумерно-неоднородном подводном волноводе вертикальными приемными антеннами обоснована необходимость формирования частотно-волнового спектра входной выборки акустического поля. Определены новые возможности согласованной со средой обработки в частотно-волновой области по сравнению с традиционным вариантом. Предложены методы формирования функции неопределенности на основе предварительного ограничения частотно-волнового спектра и модовой фильтрации акустического поля на входе приемной антенны. Приведены результаты компьютерного моделирования предложенных методов.

Жаворонкова А.Д., Стреленко Т.Б. «Точность измерения протяженности объекта при использовании многоимпульсного сложного сигнала в условиях многолучевого распространения» Гидроакустика, № 63, с. 85-91 (2026)

Приводятся результаты исследования ошибок оценки радиальной протяженности объекта при использовании многоимпульсного сложного сигнала в условиях многолучевого распространения. Оценки выполнены для эхопортретов моделей иностранных подводных лодок. Исследования проведены методом компьютерного моделирования для частотно-модулированного зондирующего сигнала, распространяющегося в условиях Баренцево моря, зима. Получено, что относительные ошибки определения протяженности объекта в условиях многолучевого распространения при использовании многоимпульсного зондирующего сигнала связаны с величиной времени затягивания.

Калинина Р.Р., Ложкин Д.В., Македонский М.А., Охрименко С.Н., Рубанов И.Л. «Система цифрового разуплотнения сигналов приемных каналов гибкой протяженной буксируемой антенны» Гидроакустика, № 63, с. 92-98 (2026)

Рассматривается способ разуплотнения групповых сигналов, поступающих из передающей части системы передачи информации с частотным уплотнением гибкой протяженной буксируемой антенны с применением цифровой обработки сигналов в электронной вычислительной машине гидроакустического комплекса для синхронного детектирования цифровых последовательностей сигналов приемных каналов.

Ивакин Ян.А. «Приоритизация проектов диверсификации гидроакустического приборостроения» Гидроакустика, № 65, с. 34-43 (2026)

Оборонно-промышленный комплекс России, в том числе предприятия гидроакустического приборостроения, решают государственную задачу диверсификации производства высокотехнологической продукции. В современных условиях роста объемов гособоронзаказа объективно возникает необходимость многопараметрической приоритизации проектов – частных задач диверсификации гидроакустического приборостроения для обоснованной последовательности их реализации, финансирования и обеспечения их соответствующими ресурсами. В статье дана логическая постановка научной задачи приоритизации проектов диверсификации гидроакустического приборостроения и предложено ее решение в виде комплекса соответствующих моделей. Предлагаемый комплекс моделей позволяет обоснованно выявить вышеуказанную последовательность. Он включает в себя три основные системно-аналитические модели приоритизации: экономико-ориентированную, на основе попарных сравнений альтернативных проектов и для условий неполноты исходной информации. Этот комплекс моделей представляет собой основу для создания соответствующих методик и программных приложений по планированию диверсификации производства высокотехнологичной продукции на предприятиях гидроакустического приборостроения, что проиллюстрировано соответствующим практическим примером.

Дементьев К.В. «Метод разрешения двойственности положения автономных необитаемых подводных аппаратов в разреженных гидроакустических системах навигации» Морские интеллектуальные технологии, № 3-1, с. 189-194 (2026)

Рассматривается задача навигации автономного необитаемого подводного аппарата в разреженных гидроакустических системах с двумя базовыми модемами, для которых характерна геометрическая двойственность определения положения. Показано, что при использовании только измерений дальностей и информации о глубине возникают два зеркально-симметричных решения, что затрудняет устойчивую оценку состояния при асинхронных и редких обновлениях. Целью работы является разработка метода разрешения указанной двойственности без увеличения числа навигационных баз и без привлечения внешней априорной информации. В методе были использованы расширение вектора состояния, динамическая оценка по дальностям, гибридный фильтр Калмана и диффузная инициализация последнего. Предложено включать дальности до базовых модемов в состав вектора состояния и использовать их временную эволюцию для выбора физически согласованного решения. Результаты моделирования показывают, что предложенный метод обеспечивает устойчивую сходимость оценки положения при асинхронных измерениях и большой неопределённости начального состояния. Ограничения метода проявляются при движении строго параллельно базовой линии, что снижает информативность измерений. Достоверность результатов подтверждена серией численных экспериментов с реалистичными шумами датчиков. Полученные выводы позволяют рекомендовать метод для практического применения в разреженных гидроакустических навигационных системах при планировании траекторий с минимальными поперечными манёврами. Ключевые слова: гидроакустическая навигация, разреженная навигация, двойственность положения, оценка состояния, расширение состояния, диффузная инициализация, фильтр Калмана.

Широков В.А., Баженова А.И., Милич В.Н. «Экспериментальное исследование возможностей локализации подводных объектов в зоне Френеля с использованием виртуальной линейной антенной решетки в опытовом бассейне» Фундаментальная и прикладная гидрофизика, 19, № 2, с. 64-76 (2026)

Рассмотрены процедура и результаты построения акустической картины акватории, содержащей одиночные, множественные и составные подводные объекты, с помощью гидроакустической системы подводного видения. Исследование проведено в масштабной модели водоема, реализованной в опытовом бассейне. Объекты размещались в зоне Френеля модели протяженной линейной акустической решетки, реализованной в виде линейно перемещаемого по заданной программе гидроакустического приемника. Акустическая «светимость» подводных объектов обеспечивалась за счет одиночного акустического источника подсветки. Использованный метод локализации подводных объектов основан на учете кривизны волнового фронта в зоне Френеля. Акустическая «светимость» точки расположения предполагаемого объекта определялась путем интегрирования пространственно-временного поля сигналов вдоль образующих, формируемых с учетом задержек волнового фронта отраженного от объекта сигнала. Показана возможность построения акустической картины акватории и дальнейшего распознавания объектов (одиночный, составной, множественный), а также разделения объектов в составе группы в поле зрения гидроакустической системы подводного видения. Подтверждено экспериментально увеличение контраста акустического изображения объектов за счет накопления энергии волны по всему полю сигналов. Ключевые слова: когерентная гидроакустика, линейная антенная решетка, зона Френеля, пространственно-временное поле сигналов, картина акустической «светимости»

Родионов А.А., Никитин Д.А., Шарафутдинова Т.К., Шпилев Н.Н., Туманов В.В., Пуленец М.В. «Лабораторный эксперимент по оценке бистатической силы цели осесимметричного вытянутого тела в гидроакустическом бассейне» Фундаментальная и прикладная гидрофизика, 19, № 1, с. 98-114 (2026)

Актуальность исследования обусловлена необходимостью экспериментального подтверждения закономерностей формирования бистатической силы цели осесимметричных объектов. В гидроакустическом бассейне Санкт-Петербургского филиала Института океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук проведен лабораторный эксперимент по исследованию вторичного гидроакустического поля осесимметричного вытянутого тела в бистатическом режиме. Целью эксперимента являлась оценка силы цели осесимметричного вытянутого тела при различных углах поворота тела и при различных бистатических углах приемного измерительного гидрофона. Разработана методика проведения эксперимента и подготовлено необходимое оборудование для регистрации и обработки сигналов. Выполнено измерение амплитудных характеристик и длительности эхосигнала модели на частотах 50–70 кГц для бистатических углов от 10 до 70° и углов поворота тела от 0 до 180°. Проведен анализ зависимости бистатической силы цели от бистатического угла и угла поворота осесимметричного вытянутого тела. Установлены взаимосвязи между бистатическим углом, углом поворота осесимметричного вытянутого тела и характеристиками эхосигнала. Полученные результаты позволяют уточнить модели формирования бистатической силы цели в ближнем поле и оценить влияние геометрических и пространственных факторов на характеристики рассеянного поля. Сделаны выводы о возможности применения экспериментальных зависимостей для оптимизации конфигурации приемных и излучающих элементов мультистатических систем подводного наблюдения. Результаты эксперимента обеспечивают комплексную оценку пространственно-временных характеристик эхосигнала осесимметричных объектов и могут быть использованы для совершенствования средств подводного наблюдения. Ключевые слова: гидроакустический бассейн, осесимметричное вытянутое тело, бистатическая сила цели, обработка сигналов

Домасев М.В., Сопина О.П. «Влияние внешней освещенности на восприятие цветного отображения гидроакустических сигналов» Гидроакустика, № 65, с. 67-75 (2026)

Рассматривается влияние внешней освещенности монитора на восприятие оператором гидроакустического изображения. Использовался метод экспертных оценок тестовых изображений, имитирующих работу индикатора гидроакустического изображения. Эксперимент проводился в трех условиях освещенности: темноте, нормальных условиях освещенности и при избыточной освещенности. Для анализа экспериментальных данных использовался метод статистической обработки данных и регрессионного анализа. Адекватность уравнения регрессии экспериментальным данным оценивалась по коэффициенту детерминации, характеризующему уровень соответствия выбранной функции эмпирическим данным.