Шейнман Е.Л. «Идентификация сигналов объектов в интегрированных системах подводного наблюдения» Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Материалы юбилейной научно-технической конференции «Проблемы прикладной гидроакустики». №2(46)., с. 99-103 (2005)

При создании интегрированных систем подводного наблюдения (ИСПН) возникает задача идентификации (отождествления) сигналов, обнаруженных системами наблюдения, находящихся на значительных расстояниях друг от друга. В общем случае системы наблюдения независимы друг от друга и могут иметь различные собственные скорости и курсы. Алгоритм идентификации сигналов, обнаруженных разнесенными системами, должен учитывать перечень информации, вырабатываемый этими системами.

Кузнецов В.П. «К теории параметрического приемника звука» Прикладная акустика. Междуведомственный тематический научный сборник. Том 10, с. 10-14 (1983)

Иванов И.А., Сидько В.М., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. «Серийный малогабаритный рыболовецкий эхолот с параметрическим излучающим трактом» Прикладная акустика. Междуведомственный тематический научный сборник. Том 10, с. 82-86 (1983)

Киселев А.А. «Системотехнический подход к построению интегрированной информационной системы управления процессом проектирования и испытаний сложных электронных комплексов» Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Материалы юбилейной научно-технической конференции «Проблемы прикладной гидроакустики». №2(46)., с. 103-111 (2005)

На основе системотехнического подхода к построению автоматизированных систем управления и анализа их создания на ряде предприятий оборонной промышленности, выполняющих заказы по разработке сложных электронных комплексов, обоснована концепция интеграции различных информационно-управляющих систем процессами управления производством и раскрыта структура построения системы поддержки процессами разработки и испытаний гидроакустических систем (ГАС). Реализация предложенной концепции позволит существенно повысить производительность труда на этапах проектирования ГАС, сократить материальные и временные затраты в процессе их испытаний.

Киселев А.А. «К вопросу о применимости статистических методов анализа к оценке характеристик сложных гидроакустических систем при малом объеме натурных испытаний» Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Материалы юбилейной научно-технической конференции «Проблемы прикладной гидроакустики». №2(46)., с. 124-133 (2005)

На основе анализа методов проверки соответствия требованиям ТТЗ основных характеристик сложных гидроакустических систем (ГАС) при проведении предварительных, государственных и межведомственных испытаний постановочно решается задача выбора методов обработки результатов натурных испытаний, предполагающих малый объем экспериментальных данных. Рассматривается структура методики оценки эффективности применения различных методов обработки результатов натурных испытаний ГАС. Показано, что в современных условиях внедрение в практику натурных испытаний ГАС методов обработки результатов, имеющих малый объем экспериментальных данных, обеспечит существенное снижение финансовых и материальных затрат без снижения качества оценки результатов. Создание современного гидроакустического вооружения для надводных кораблей, относящегося к классу сложных гидроакустических систем (ГАС), представляет собой трудоемкий процесс, включающий в себя ряд этапов, связанных с их проектированием, изготовлением и испытанием. Новые требования к решению ГАС задач по предназначению, внедрение новых принципов их построения и новых технологий при их создании выдвигают необходимость совершенствования и системы оценок соответствия их тактико-технических характеристик (ТТХ) заданным, а также эффективности их функционирования в сложной сигнально-помеховой обстановке.

Воронин В.А., Тарасов С.П. «Использование гидролокатора бокового обзора со сложным сигналом для решения задач прикладной гидроакустики» Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Материалы юбилейной научно-технической конференции «Проблемы прикладной гидроакустики». №2(46)., с. 65-69 (2005)

Обеспечение решения широкого круга оборонных и хозяйственных задач, обеспечение безопасности судоходства, решения задач поиска и мониторинга инженерных сооружений, таких как коллекторы очистных сооружений, сваи причальных сооружений и их остатки, затопленные плавсредства и отходы промышленных предприятий, связаны с созданием современных гидролокационных

Кичёв В.С. «Боевая информационная интегрированная система освещения внешней обстановки. Основные принципы построения» Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Материалы юбилейной научно-технической конференции «Проблемы прикладной гидроакустики». №2(46)., с. 70-72, 78 (2005)

Отечественными предприятиями ФГУП “ЦКБ МТ “Рубин”, ФГУП “ЦНИИ “Морфизприбор”, ФГУП “СПМБМ “Малахит”, НПО “Аврора” и др., являющимися ведущими предприятиями в области проектирования ПЛ и создания их радиоэлектронного вооружения в последние годы существенно активизировали работы по созданию АСУ ПЛ. Активизация направления разработки АСУ обусловлена, прежде всего, созданием в России вычислительных комплексов на SPARC-платформе, позволяющих уже в настоящее время, используя научно-технический, алгоритмический задел и задел в области программного обеспечения, приступить к созданию интегрированных многофункциональных АСУ. Особую актуальность создание таких средств имеет для дизель-электрических ПЛ малого водоизмещения.

Куценко А.Н. «К вопросу дистанционного определения импеданса границ раздела» Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Материалы юбилейной научно-технической конференции «Проблемы прикладной гидроакустики». №2(46)., с. 96-99 (2005)

Знание акустического импеданса границы раздела весьма важно при решении различного рода задач гидроакустики.

Борисов С.А., Раскита М.А. «Модель параметрической антенны для морской среды с изменяющимся параметром нелинейности» Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Материалы юбилейной научно-технической конференции «Проблемы прикладной гидроакустики». №2(46)., с. 111-114 (2005)

Предложена расчетная модель параметрической антенны, учитывающая пространственную изменчивость параметра нелинейности. В отличие от модели [Воронин В.А., Коновалова С.С., Куценко Т.Н., Тарасов С.П. Модель расчёта характеристик параметрической антенны в приповерхностном слое моря // Известия ТРТУ. Тематический выпуск «Нелинейные акустические системы НЕЛАКС-2003». Материалы научно-технической конференции. Таганрог, 2003. №6 (35). С. 111], в основе которой лежит принцип аппроксимации функциональной зависимости параметра нелинейности от координаты ступенчатой функции и соответствующего суммирования амплитуд звуковых давлений, создаваемых отдельными парциальными параметрическими антеннами (со своими парциальными постоянными коэффициентами нелинейности), данная модель получена непосредственно из уравнения ХЗК с переменным параметром нелинейности. Решение уравнения ХЗК находилось для круглого гауссова звукового пучка по той же технологии (с преобразованиями Фурье-Бесселя), что и для случая с постоянным параметром нелинейности.

Раскита М.А. «Модель параметрической антенны для среды с изменяющимся параметром нелинейности и затуханием звука» Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Материалы юбилейной научно-технической конференции «Проблемы прикладной гидроакустики». №2(46)., с. 118-121 (2005)

В работе [Борисов С А.,. Раскита М.А. см. с. 111-114) исследовалось влияние изменяющегося параметра нелинейности морской воды на характеристики параметрических антенн (ПА). В результате работы была представлена модель расчёта характеристик ПА в условиях изменяющегося параметра нелинейности. Некоторая упрощённость модели заключалась в предположении о постоянстве таких характеристик среды, как плотность, скорость и затухание звука. В настоящей работе осуществляется учёт не только изменяющегося параметра нелинейности морской воды, но и коэффициента затухания звука. Предполагается, что изменения обоих параметров предопределены одним условием – существованием приповерхностного слоя пузырьков, влияние которого на характеристики ПА необходимо учитывать при зондировании морской среды.

Махонин Г.М., Ершова О.В. «Пеленгование гидролокационных целей в зоне Френеля» Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Материалы юбилейной научно-технической конференции «Проблемы прикладной гидроакустики». №2(46)., с. 166-171 (2005)

Сочетание требований, предъявляемых к главным метрологическим характеристикам современных многолучевых эхолотов, таковы, что эти средства должны работать внутри зоны Френеля, причем достаточно далеко от ее внешней границы, т.е. при дальностях, значительно меньших, чем расстояние до границы дальней зоны (зоны Фраунгофера). Анализ паспортных данных эхолотов таких известных фирм, как Simrad, Reason, Atlas Marine Electronics и др. показал, что около 35% из этих эхолотов имеют наименьшие значения рабочей наклонной дальности в 3–5 раз меньше, чем расстояние до границы дальней зоны, около 60% – в 5–20 раз меньше последнего. Приблизительно для 80% таких эхолотов наименьшая рабочая глубина в 5–20 раз меньше расстояния до границы дальней зоны. Аналогичная ситуация имеет место и для гидролокаторов бокового обзора, предназначенных для поиска таких объектов, как фрагменты потерпевших аварию летательных аппаратов, их "черных ящиков", донных мин, контейнеров с ценными или опасными веществами, трубопроводов и т.п. В задачу поиска таких объектов обычно входит сближение с обнаруженной целью до дистанции, необходимой для ее доклассификации, уточнения расположения и т.п. Эта дистанция практически всегда оказывается значительно меньше, чем расстояние до границы дальней зоны. Однако при наличии нескольких целей, попадающих внутрь диаграммы направленности, может при фазовом методе пеленгования появиться неоднозначность пеленгования. Более подробное рассмотрение этого вопроса выходит за рамки настоящей работы.

Пятакович В.А., Василенко А.М., Рычкова В.Ф. «Перспективные методы решения научной проблемы классификации целей нейросетевой экспертной системой при мониторинге морской обстановки» Морские интеллектуальные технологии, 5, № 4, с. 139-147 (2018)

Приводятся результаты очередного этапа научных исследований авторов по созданию интеллектуальной системы морского мониторинга с привлечением аппарата нечеткой логики и комбинированных нейронных сетей для решения задач обнаружения и классификации морских целей. Авторы анализируют комплекс вопросов, возникающих при моделировании процесса распространения звука в морской среде предполагая, что применение имитационного моделирования информационной ситуации, возникающей в момент обнаружения объекта, и методов нечеткой логики позволит сформировать выборку с необходимым количеством данных для обучения нейронных сетей, используемых в разрабатываемой интеллектуальной системе мониторинга полей различной физической природы в морской среде. Реализация разрабатываемого комплекса вычислительных операций нейронных сетей на многопроцессорных нейроподобных сверхбольших интегральных схемах в виде нейросетевой экспертной системы для распознавания и классификации измеряемых информационных полей морских объектов системой мониторинга морских акваторий, обеспечит возможность решения многофункциональных задач морской науки и оборонного комплекса государства. Введение. Решение задач классификации морских объектов на предельных дальностях, несмотря на продолжительные исследования в этой области, по-прежнему остаются актуальными. Причина в том, что традиционные системы распознавания неспособны эффективно использовать ресурсы, предоставляемые новыми технологиями, так как они разрабатывались при помощи инструментария предыдущего поколения. В упрощенном виде процесс нейрораспознавания (нейроклассификации) можно представить следующим образом: сигнал от шумящего объекта воспринимается гидроакустической антенной, усиливается и поступает на устройство первичной обработки информации, в котором производится подготовка данных для проведения классификации. Окончательное распознавание (классификацию) можно произвести, используя различные представления сигналов. Мы полагаем, что применение имитационного моделирования информационной ситуации, возникающей в момент обнаружения объекта, и методов нечеткой логики позволит сформировать выборку с необходимым количеством данных для обучения нейронных сетей системы мониторинга полей различной физической природы в морской среде. Подчеркнем: эффективность процесса обучения и способность сетей решать поставленные перед ними проблемы во время эксплуатации, например, классифицировать источники физических полей при мониторинге акваторий, целиком зависит от сформированных обучающих выборок.

Пятакович В.А. «Система классификации морских целей на базе нейросетевых технологий» Морские интеллектуальные технологии, 5, № 4, с. 169-175 (2018)

Представлена система обнаружения и классификации морских целей, содержащая сформированную в морской среде рабочую зону нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования волн накачки и информационных волн. Приводится схема ее работы. Перспективы рассматриваемого подхода решения поставленной задачи состоят в том, что можно принимать правильные решения в условиях неполной и нечеткой входной информации об идентифицируемом объекте. Предлагаемая к обсуждению система промышленно применима, так как для ее создания используются распространенные компоненты и изделия радиотехнической промышленности и вычислительной техники. Реализация разрабатываемого комплекса вычислительных операций нейронных сетей на многопроцессорных нейроподобных сверхбольших интегральных схемах в виде нейросетевой экспертной системы для распознавания и классификации измеряемых информационных полей морских объектов системой мониторинга морских акваторий, обеспечит возможность решения многофункциональных задач морской науки и оборонного комплекса государства. Заключение. Обнаружив цель по признакам амплитудно-фазовой модуляции низкочастотных сигналов накачки морской среды излучениями и полями объекта и используя оперативно обновляемую библиотеку математически обработанных образов спектрограмм морских целей, а также архитектуру распознающей нейронной сети в виде трехслойного персептрона, можно в автоматизированном режиме распознавать класс цели по амплитудно-частотным характеристикам и делать вывод о степени принадлежности исследуемой области спектра объекту классификации.

Пятакович В.А., Рычкова В.Ф., Филиппов Е.Г. «Нейронные сети как вариант вычислительной структуры системы классификации морских целей» Морские интеллектуальные технологии, 2, № 1, с. 163-174 (2020)

Многочисленные эксперименты по обучению нейронных сетей показали, что совокупное использование алгоритма локальной оптимизации, процедуры «выбивания» сети из локального минимума и процедуры увеличения числа нейронов приводят к успешному обучению нейронных сетей. Оценка адекватности результатов моделирования процесса распространения звука в морской среде выполнялась с использованием данных измерений потерь при распространении звука, полученных в ходе натурного эксперимента, на базе Центрального научно-исследовательского испытательного гидроакустического полигона. При этом использовались расчетные потери при распространении звука, полученные по апробированным программам, зарекомендовавшим себя на практике. В работе предложен метод формирования и редукции выборок, который обеспечивает сохранение в сформированной подвыборке важнейших свойств исходной выборки, не требуя при этом загрузки в память ЭВМ исходной выборки, а также многочисленных проходов исходной выборки, что позволяет сократить объем выборки и уменьшить требования к ресурсам автономного нейроклассификатора.

Пятакович В.А., Рычкова В.Ф., Филиппова А.В., Пятакович Н.В. «Расчет эффективности классификации целей интеллектуальной системой ВМФ, использующей комплекс вычислительных операций нейронных сетей» Морские интеллектуальные технологии, 2, № 1, с. 175-185 (2020)

Рассмотрены показатели эффективности и предложена методология оценки радиогидроакустических средств при использовании их в общей структуре системы мониторинга, распознавания и классификации полей, генерируемых источниками в морской среде. Особенностью системы является привлечение аппарата нечеткой логики для решения задач классификации объектов нейросетевой экспертной системой совместно со спектральными линиями анализа приемного тракта разрабатываемой радиогидроакустической системы мониторинга морских акваторий с последующим комплексным анализом результатов в едином информационно-аналитическом центре. Результаты научных разработок авторов по данной тематике защищены патентами, изданы в виде монографий и отражены в научных статьях. Приведен расчет показателей эффективности обнаружения морской цели (надводного корабля, подводной лодки, специального морского аппарата) при различных условиях. Рассмотрены выражения показателя эффективности гидроакустических средств для различных видов функций полезности и аппроксимации характеристик обнаружения стандартным нормальным распределением. Реализация разрабатываемого комплекса вычислительных операций нейронных сетей на многопроцессорных нейроподобных сверхбольших интегральных схемах в виде нейросетевой экспертной системы для распознавания и классификации измеряемых информационных полей морских объектов системой мониторинга морских акваторий, обеспечит возможность решения многофункциональных задач морской науки и оборонного комплекса государства. Ключевые слова: классификация морских объектов, нечёткая логика, нейронные сети, гидрофизические поля, системы автоматического управления.

Пятакович В.А., Суров А.Б., Рычкова В.Ф. «Оптимальные и адаптивные методы классификации гидроакустических сигналов для морских интеллектуальных систем» Морские интеллектуальные технологии, 2, № 1, с. 186-194 (2020)

Рассмотрены обстоятельства, обусловившие необходимость разработки принципиально новых методов и средств, основанных на подсветке среды сигналами низкой звуковой частоты, обеспечивающих обнаружение акустически слабозаметных объектов, на дальних дистанциях, которые согласно результатам их испытаний, могут быть использованы при обнаружении малошумных объектов перспективными морскими интеллектуальными системами распознавания и классификации. Рассмотрена задача целенаправленной предобработки обучающей выборки для ускорения обучения нейронной сети. Рассмотрен метод извлечения обучающих выборок, который обеспечивает сохранение в сформированной подвыборке важнейших топологических свойств исходной выборки, не требуя при этом загрузки в память электронно-вычислительной машины исходной выборки, а также многочисленных проходов исходной выборки, что позволяет сократить объём выборки и уменьшить требования к ресурсам электронно-вычислительных машин.

Пятакович В.А., Пурденко А.П., Рычкова В.Ф., Филиппов Е.Г. «Адаптивная локальнооптимальная стратегия управления эксплуатацией нейросетевой системы классификации морских целей» Морские интеллектуальные технологии, 2, № 1, с. 195-204 (2020)

Рассмотрены задачи определения последовательности, характера и величины управляющих воздействий на состояние морского технического объекта и расчета надежности его аппаратуры, используемой в общей структуре нейросетевой экспертной системы классификации морских целей (морская система мониторинга с элементами искусственного интеллекта) при мониторинге морских акваторий. Определены локально и глобально оптимальные стратегии гарантированного управления эксплуатацией интеллектуальной автономной системы классификации морских целей. Предложена общая методика гарантированного управления эксплуатацией элементной базы аппаратуры интеллектуальной автономной системы классификации морских целей. Общая методика расчета наиболее целесообразных вариантов стратегий управления объектом, выработана на основе решения частных задач, исходя из реальных возможностей управления эксплуатацией и информационного обеспечения. Представленный в работе набор алгоритмов позволяет находить математическую модель прогнозируемого процесса по критерию гарантированного времени безотказного функционирования в ситуациях, когда неизвестны стохастические характеристики возмущающих факторов. Особенность исследуемых нами задач состоит в том, что они решаются в условиях неполной и не всегда достоверной информации.

Девятисильный А.С., Гриняк В.М., Шурыгин А.В., Иваненко Ю.С. «Выставка многопозиционной маячной системы на основе траекторных измерений» Морские интеллектуальные технологии, 2, № 1, с. 262-267 (2020)

Рассматривается проблема построения маячной дальномерной системы наблюдения. В статье обсуждается постановка и подходы к решению двухкоординатной задачи выставки (местной координатной привязки) многопозиционной маячной системы, предназначенной для наблюдения подвижных объектов различного целевого назначения (подводных, надводных, наземных, воздушных и др.). Такого рода системы актуальны как для традиционных сфер решения навигационных задач, так и для задач наблюдения нового типа, например, навигация мобильных устройств; в статье моделируется гидроакустическая маячная система, предназначенная для позиционирования подводных аппаратов. Сформулирована математическая модель задачи выставки, основанная на уравнениях типа «состояние-измерение» и конечномерных представлениях метода наименьших квадратов. В силу исходной нелинейности задачи предлагается её линеаризация около некоторого опорного решения, характеризующего априорные представления о состоянии системы наблюдения. Особое внимание в статье уделено вопросу разрешимости задачи в трёх аспектах: принципиальной разрешимости (наблюдаемости), разрешимости в условиях инструментальных погрешностей измерений, разрешимости в условиях конечной точности вычислений. Первый аспект разрешимости интерпретируется полнотой ранга соответствующей системы линейных алгебраических уравнений, второй и третий – обусловленностью задачи и сходимостью итерационной процедуры оценивания. Приведены результаты численного моделирования для типичных ситуаций. Показано, что могут быть достигнуты точности выставки, достаточные для качественного решения широкого круга навигационных задач.

Ромм Я.Е., Дордопуло А.И. «Классификация, распознавание и идентификация объектов по гидроакустическим сигналам на основе сортировки» Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Материалы юбилейной научно-технической конференции «Проблемы прикладной гидроакустики». №2(46)., с. 83-88 (2005)

Излагается метод распознавания и идентификации малоразмерных объектов по необработанным сигналам гидролокации. Существо метода основано на идентификации экстремумов входных сигналов на основе сортировки.

Звонников М.Н., Солодовников С.В. «Мультипроцессор цифровой обработки сигналов» Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Материалы юбилейной научно-технической конференции «Проблемы прикладной гидроакустики». №2(46)., с. 89-91 (2005)

Одним из средств повышения вычислительной мощности систем цифровой обработки сигналов является их построение в виде многопроцессорных систем. Эффективным способом построения многопроцессорной вычислительной системы цифровой обработки сигналов является объединение нескольких модулей цифровой обработки и модуля управления с помощью стандартной шины с высокой пропускной способностью. Одним из преимуществ такого построения является модернизируемость, например, увеличение производительности системы за счет добавления модулей цифровой обработки сигналов. В ОАО НКБ ВС разработан модуль цифровой обработки сигналов МЦОС6713×4, предназначенный для решения широкого спектра вычислительных задач, связанных с цифровой обработкой сигналов в реальном масштабе времени и нацеленный на использование в многопроцессорной вычислительной системы цифровой обработки сигналов.

Машошин А.И. «Перспективы развития гидроакустического вооружения надводных кораблей» Известия ТРТУ. Тематический выпуск. Материалы юбилейной научно-технической конференции «Проблемы прикладной гидроакустики». №2(46)., с. 114-117 (2005)

Излагаются современные требования к гидроакустическому вооружению надводных кораблей и путей их выполнения.

Гусев С.Н., Миклин Д.В., Мороз А.В., Сахно И.В., Шерстюк А.В. «Полунатурное моделирование цифрового канала передачи данных в ультразвуковом диапазоне длин волн» Труды Московского авиационного института, № 113, http://trudymai.ru/published.php?ID=118128 (2020)

Представлено описание результатов разработки лабораторной установки для полунатурного моделирования канала передачи данных в ультразвуковом диапазоне длин волн. Приводится структурная схема, описание цифрового приемо-передающего тракта с программной обработкой сигналов. Представлены технические характеристики установки и основы методики проведения моделирования и оценки характеристик цифровых каналов передачи данных в составе систем дистанционного зондирования различного назначения.

Василенко А.М., Пятакович В.А., Рычкова В.Ф. «Интеллектуальная система нейросетевой классификации морских целей» Морские интеллектуальные технологии, 2, № 2, с. 115-120 (2018)

Представлены результаты исследований авторов по разработке способа и системы классификации морских технических объектов, на основе технологий искусственных нейронных сетей и методики их обучения с использованием библиотеки математически обработанных образов спектрограмм морских целей. Система должна обеспечивать обнаружение источников гидроакустических сигналов в режиме шумопеленгования, их автоматическое распознавание и классификацию по амплитудно-частотным характеристикам на основе нейросетевых технологий и оперативно обновляемой библиотеки математически обработанных образов спектрограмм морских целей. Процесс формирования информационных массивов необходим для решения двух задач, первая из которых представляет собой процесс формирования эталонных образцов, необходимых для реализации процесса обучения распознающей сети, и вторая для распознавания целей. Распознавание и классификация морских целей по признакам их полей с помощью вычислительных операций нейронных сетей позволяет ускорить процесс распознавания и повысить вероятность классификации как надводных, так и подводных целей.

Василенко А.М., Пятакович В.А., Рычкова В.Ф. «Способ классификации подводных технических объектов экспертной интеллектуальной системой» Морские интеллектуальные технологии, 2, № 2, с. 121-126 (2018)

Представлена функциональная схема устройства измерения дальности. Способность варьировать и подбирать характеристики сигнала является важным фактором развития современных гидролокационных систем, использующих сложные методы обработки сигналов. Рассмотренные закономерности корреляционной обработки сигналов могут быть реализованы в просветных системах мониторинга при использовании многоканального режима приема сигналов разности фаз. При этом в качестве опорных сигналов в тракте приема и обработки могут использоваться сигналы тракта формирования и излучения, передаваемые по радиоканалу. При этом достигается более высокая разрешающая способность по дальности обнаружения, повышение помехоустойчивости по отношению к определенным типам интерферирующих сигналов, свойства которых отличаются от свойств кодированных сигналов, также имеется возможность оценки параметров сигналов, несущих информацию о дальности, скорости объектов.

Щеголихин В.П., Горин С.В., Маслов В.Л., Никущенко Д.В., Сетин А.И. «О возможности определения остаточного акустического ресурса корабельных механизмов» Морские интеллектуальные технологии, 1, № 1, с. 159-162 (2019)

Изложена возможность расчетного определения значений остаточного акустического ресурса корабельных машин и механизмов в период их эксплуатации с использованием бортовых информационно-измерительных комплексов виброакустического самоконтроля. Представлены расчетные зависимости и изложен порядок измерения и расчета остаточного акустического ресурса. Показано, что использование данного алгоритма в составе программного обеспечения существующих и перспективных бортовых информационно-измерительных комплексов должно существенно расширить возможности виброакустического контроля корабельного оборудования, машин и механизмов за счет выявления начала деструктивных процессов и недопущения превышения уровнями спектральных составляющих своих «паспортных» значений или эксплуатационной нормы в одной или нескольких спектральных полосах частот. Работа корабельных информационно-измерительных комплексов в режиме определения остаточного акустического ресурса должна осуществляться строго на одном и том же режиме движения и работы технических средств корабля, соблюдение параметров режима должно контролироваться корабельной системой управления техническими средствами. Особенно эффективно, предложенная выше, методика определения остаточного акустического ресурса будет работать в том случае, когда в бортовых информационно-измерительных комплексах предварительно реализованы алгоритм паспортизации виброакустического состояния корабельных механизмов и алгоритм выявления «акустически неисправных» механизмов в энергетических отсеках корабля.

Щеголихин В.П., Горин С.В., Майоров В.С., Никущенко Д.В., Сетин А.И. «Алгоритм выявления источников повышенной виброактивности в энергетических отсеках корабля» Морские интеллектуальные технологии, 1, № 1, с. 163-166 (2019)

Бортовые вычислительные комплексы виброакустического контроля служат для выявления «акустически неисправных» судовых машин и механизмов. Эксплуатация бортовых комплексов в реальных условиях показала, что их показания могут искажаться наведенными уровнями вибрации и воздушного шума, создаваемыми соседними машинами и механизмами. В данной работе предлагается алгоритм выявления источников повышенной виброактивности и шумоизлучения машин и механизмов, находящихся в отсеках корабля. Реализация данного алгоритма в составе программного обеспечения существующих бортовых информационноизмерительных комплексов виброакустического контроля существенно расширит их технические возможности в решении задач выявления машин и механизмов, вносящих основной вклад в повышенное шумоизлучение корабля. Особенно большой технический эффект от применения данного алгоритма должен проявляться при его совместном использовании с алгоритмом выявления «акустически неисправных» судовых машин и механизмов в энергетических системах корабля. При этом предполагается, что ранее в системе реализован алгоритм паспортизации виброакустического состояния машин и механизмов, в основу работы которого положена возможность автоматического сопоставления уровней «паспортного» спектра вибрации или эксплуатационной нормы в одной или нескольких спектральных полосах частот с уровнями реальных спектров, контролируемого объекта.

Семенов Н.Н., Шилин М.М. «Имитационная модель телеуправления подводными аппаратами» Морские интеллектуальные технологии, 2, № 3, с. 163-170 (2019)

Приведено описание имитационной модели телеуправления несколькими подводными аппаратами. Модель учитывает процессы формирования и распространения в морской среде шумовых сигналов от объектов моделирования (подводных аппаратов, подводных целей, объектов слежения и др.), специфику различных алгоритмов обработки гидроакустической информации, а также кинематику движения всех объектов. Теленаведение подводных аппаратов может осуществляться как в одиночном варианте с формированием курса по одному из нескольких методов теленаведения, так и в групповом варианте, при котором предусмотрен алгоритм комплексирования нескольких методов теленаведения с учётом условий гидроакустической совместимости. С помощью данной модели телеуправления можно проводить исследование эффективности алгоритмов теленаведения подводных аппаратов в различных тактических ситуациях, оценивать влияние различных параметров как алгоритмов теленаведения так и обработки сигналов на эффективность обнаружения цели и достижения её подводными аппаратами, а также выбирать оптимальные параметры управления.

Костылев К.А., Городецкий Д.О. «Прогнозирование временных рядов в задаче моделирования взаимодействия льда и судна, движущегося в ледовых условиях» Морские интеллектуальные технологии, 2, № 4, с. 28-32 (2019)

В ходе построения математических моделей системы взаимодействия судна и буксируемой им аппаратуры, осуществляемого на основе результатов измерений вибраций модели связной системы «судно-трос-аппаратура» (масштаб 1:100), буксируемой в ледовом бассейне, была выявлена недостаточность продолжительности хода модели по ледовому бассейну для корректной оценки получаемых результатов. Для устранения этого противоречия был применен прием виртуального удлинения длины пробега модели путем прогнозирования временного ряда перемещений аппаратуры и судна в модуле statsmodels языка программирования Python. Построенные модели и выданные ими прогнозы достаточно хорошо передают характер колебаний системы. Полученные с их помощью результаты применимы для анализа вибраций судна с буксируемой аппаратурой во льду. Внедрение приема прогнозирования временных рядов движения моделей судна и буксируемой аппаратуры значительно расширяет возможности технологий моделирования ледовой среды при испытаниях моделей судов, что, в свою очередь, упрощает задачу проектирования методики проведения подводно-подледной сейсмоакустической разведки с использованием ледокольного судна и разработки специальных технических средств для её осуществления.

Драченко В.Н., Михнюк А.Н. «Экспериментальная проверка эффективности нелинейной обработки при подавлении импульсных помех в станции обнаружения малоразмерных объектов» Акустический журнал, 66, № 6, с. 675-680 (2020)

Рассмотрена возможность применения метода нелинейного подавления помех в приемном тракте гидролокационной станции обнаружения малоразмерных объектов. Показана эффективность такой обработки в реальных условиях. Ключевые слова: гидролокация, негауссовская помеха, нелинейная обработка сигналов. DOI: 10.31857/S0320791920050032