Клименко Д.В., Радостин А.В., Тимушев С.Ф., Февральских А.В., Щеглов Д.К. «Численное моделирование тонального шума квадрокоптера в программном комплексе FLOWVISION» Вычислительный эксперимент в аэроакустике и аэродинамике: Девятая российская конференция, г. Светлогорск Калининградской области, 16–21 сентября 2024 г. Сборник тезисов, с. 262-264 (2024)

Развитие интереса к легким беспилотным летательным аппаратам стимулирует потребность в моделировании акустических характеристик этого вида техники. Особенно важным являются такие расчеты для различных компоновок летательного аппарата с несколькими винтами. Представлены результаты апробации новых возможностей для выполнения акустических расчетов с использованием программного комплекса FlowVision на примере тонального шума квадрокоптера. Методика расчета основана на акустико-вихревой декомпозиции уравнений движения сжимаемой среды.

Щуров В.А., Ткаченко Е.С., Ляшков А.С., Щеглов С.Г. «Описание физических эффектов акустического поля в волноводе мелкого моря» Подводные исследования и робототехника, № 3, с. 4-12 (2024)

Исследуется поле комплексного вектора акустической интенсивности движущегося тонального низкочастотного источника в регулярном волноводе мелкого моря. Рассмотрены явления: дислокации фазового фронта, особые точки, вихрь акустической интенсивности и механизм его устойчивости, момент импульса вихря, ротор вихря. Установлена величина соотношения сигнал-помеха, при которой в когерентном поле возможно появление дислокации фазового фронта и вихря в дальнем поле источника сигнала.

Павин А.М., Щербатюк А.Ф. «О поиске источников шума группой взаимодействующих АНПА с применением генетического алгоритма» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 26-37 (2024)

В задачах, связанных с поисковыми и наблюдательными миссиями, все чаще применяются морские беспилотные комплексы. Охрана акваторий, обследовательские и инспекционные операции, отслеживание морских животных – примеры подобных миссий. При использовании группы взаимодействующих морских беспилотников большая часть таких задач может быть решена более эффективно по сравнению с одиночными аппаратами. В статье рассмотрена задача пассивного обнаружения и локализации посторонних объектов в заданной акватории с указанным размером контролируемой области посредством использования группы автономных необитаемых подводных аппаратов /АНПА/. Предполагается, что на борту АНПА установлены антенны скалярно-векторных приемников для обнаружения и определения направления на источник шума. Рассмотрены некоторые способы организации групповой работы таких АНПА. Исследован централизованный вариант, когда собранная текущая информация от всех АНПА передается в один АНПА-лидер, который на основе обработки полученной информации формирует план работы группы, включающий параметры движения всех АНПА, для обнаружения и определения местоположения источников шума. Рассмотрен подход на основе использования генетического алгоритма, исследованы несколько вариантов его реализации. Приведены результаты модельных экспериментов, которые демонстрируют работоспособность предложенных алгоритмов.

Щербина М.П., Бусарев В.В., Киселев Н.Н. «Активные астероиды: актуальность, методы исследования, результаты» Научные труды Института астрономии РАН, 9, № 3, с. 98-104 (2024)

Активные астероиды (АА) представляют собой уникальный класс объектов с орбитами, типичными для астероидов, но демонстрирующих кометоподобные характеристики, такие как кома. Открытие объектов, которые классифицируются как астероиды и кометы, привело к концепции астероидно-кометного континуума, что предполагает размытые границы между этими объектами, которые могут иметь общее происхождение и пути эволюции. Активность астероидов может быть вызвана различными механизмами, основным отличием которых является периодичность явлений, выявляемая в ходе регулярных наблюдений. Изучение физико-химических свойств поверхностных материалов, а также определение наличия и состава разреженной экзосферы активных астероидов проводится с использованием трех методов: спектрофотометрии, UBVRI-фотометрии и поляриметрии. Исследования проводятся в ИНАСАН в сотрудничестве с ГАИШ МГУ и Крымской астрофизической обсерваторией. Изменения в спектре отражения, полученные с помощью спектрофотометрии, такие как возрастание отражательной способности и/или изменение общего градиента спектра, могут свидетельствовать о рассеянии света на частицах в экзосфере, что способствует выявлению объектов с активностью сублимационно-пылевого характера. UBVRI-фотометрия, особенно в U-диапазоне, чувствительна к таким изменениям и позволяет быстро исследовать множество астероидов. С помощью этих двух методов было выявлено около 30 АА. Поляриметрия предоставляет информацию о размере и структуре частиц. Наблюдения при больших фазовых углах и анализ зависимости поляризации от фазового угла помогают определить кандидатов в активные астероиды. Несмотря на значительный интерес к АА, существующих данных недостаточно для проведения всестороннего статистического анализа и выявления факторов, влияющих на их активность. Поэтому международное сотрудничество между научными учреждениями имеет решающее значение для эффективного изучения этих объектов.

Киселев Н.Н., Щербина М.П., Жужулина Е.А., Карпов Н.В. «Результаты поляриметрического мониторинга отдельных безатмосферных тел Солнечной системы и комет в 2019–2024 годах» Научные труды Института астрономии РАН, 9, № 3, с. 110-117 (2024)

Представлен обзор результатов поляриметрического мониторинга избранных безатмосферных тел Солнечной системы и комет, проведенного в 2019–2024 гг. Объекты исследования включают сближающиеся с Землей астероиды, спутники планет и кометы различных динамических классов. Эти тела служат свидетелями процессов формирования и эволюции Солнечной системы, предоставляя информацию о ее начальных условиях. Основной целью исследования является изучение зависимостей поляризации от фазового угла, долготы, спектральных характеристик и времени для этих объектов. Для сбора данных использовалась апертурная фотоэлектрическая поляриметрия, что позволило выявить свойства и процессы, недоступные для других методов наблюдений. В ходе работы удалось определить морфологические формы и параметры фазовых зависимостей поляризации крупных спутников Юпитера и Сатурна, что важно для моделирования их реголитовых поверхностей. Также были собраны данные по 19 АСЗ, включая редкий астероид класса Е с высоким альбедо и низкой поляризацией (2010 XC15) и астероид класса С с низким альбедо (25330 (1999 KV4)), характеризующийся чрезвычайно высокой поляризацией. Определены геометрическое альбедо и размеры некоторых астероидов. Обнаружены изменения в долготной зависимости поляризации Ио, которые объясняются длительными изменениями локальной или глобальной вулканической активности спутника. Получены новые фазовые кривые поляризации для 18 короткопериодических и 25 долгопериодических комет. Синтетические кривые поляризации для короткопериодических и долгопериодических комет были определены в широком красном диапазоне спектра (5907–7640 Å) и в континуумных областях 6840/90 Å и 7128/65 Å. Показано, что вопрос о различиях или сходстве поляризационных характеристик короткопериодических и долгопериодических комет остается открытым. Результаты подтверждают высокую эффективность поляриметрии для изучения физических характеристик малых тел Солнечной системы.

Щуров В.А., Ткаченко Е.С., Ляшков А.С., Щеглов С.Г. «Описание физических эффектов акустического поля в волноводе мелкого моря» Подводные исследования и робототехника, № 3, с. 4-12 (2024)

Исследуется поле комплексного вектора акустической интенсивности движущегося тонального низкочастотного источника в регулярном волноводе мелкого моря. Рассмотрены явления: дислокации фазового фронта, особые точки, вихрь акустической интенсивности и механизм его устойчивости, момент импульса вихря, ротор вихря. Установлена величина соотношения сигнал-помеха, при которой в когерентном поле возможно появление дислокации фазового фронта и вихря в дальнем поле источника сигнала.

Рудницкий А.Г., Щуров М.А., Чернов С.В. «Многочастотный синтез в космической радиоинтерферометрии со сверхдлинными базами» Астрономический журнал, 101, № 6, с. 557-564 (2024)

Рассматриваются возможности применения методов многочастотного синтеза для космических радиоинтерферометров со сверхдлинной базой (РСДБ) с целью улучшения заполнения (u, v) плоскости и повышения качества получаемых синтезируемых изображений. Для оценки вклада от использования методов многочастотного синтеза выполнены моделирования РСДБ наблюдений на примере концепции космического РСДБ, использующего комбинацию круговых околоземных орбит.