Бабий В.И., Родионов А.А. «Единство гидроакустики и гидрофизики» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 5-9 (2016)

В рамках статистических моделей рассматривается взаимодействие гидроакустических полей (звукового давления, колебательной скорости, потоков звуковой энергии) и полей гидроакустических и гидрофизических характеристик морской среды (скорости звука, течений, потоков тепла, солей и др.). Обсуждаются комплексные проблемы гидрофизических и гидроакустических измерений, отношений сигнал/шум.

Зимин А.В., Родионов А.А., Романенков Д.А. «Закономерности субмезомасштабных процессов и явлений в Белом море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 9-12 (2016)

Приведены итоги комплексных гидрофизических исследований 2006–2014 гг. в акватории Белого моря. Данные наблюдений включали полигонные и длительные учащенные измерения характеристик гидрофизических полей, а также результаты обработки мультисенсорных спутниковых снимков поверхностных проявлений короткопериодных явлений и субмезомасштабных структур. Установлены факторы и количественные параметры изменчивости температуры, солености, течений на масштабе меньше приливного цикла в зависимости от морфометрии дна, вертикальной структуры вод и близости фронтальных разделов. Показано, что короткопериодные внутренние волны, малые (субмезомасштабные) вихри и интенсивная фронтальная динамика, обусловленные преимущественно приливным воздействием, формируют субмезомасштабные и тонкоструктурные неоднородности гидрофизических полей. Для акватории Белого моря определены пространно-временные закономерности распределения характеристик короткопериодных внутренних волн и субмезомасштабных вихрей. Выявлены особенности синоптической и мезомасштабной изменчивости основных фронтальных разделов и их структурообразующая роль в распределении короткопериодных внутренних волн и субмезомасштабных вихрей. Оценен вклад субмезомасштабных структур в горизонтальный и вертикальный турбулентный обмен в разных районах моря. Согласно полученным результатам короткопериодные явления в отдельных районах моря обуславливают до 40% (20%) от приливной изменчивости термохалинных (динамических) характеристик.

Калинов М.И., Родионов В.А. «Опыт применения отечественных космических систем с радиолокаторами высокого разрешения для наблюдения за морскими объектами и гидрофизическими процессами в океане (к 25-летию запуска космического аппарата "Алмаз 1")» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 13-16 (2016)

Рассматривается опыт применения отечественных космических систем с космическими аппаратами типа «Алмаз» для получения высокодетальных радиолокационных изображений морской поверхности в интересах контроля судоходства и наблюдения за различными гидрофизическими процессами в океане (ветровые волны и зыбь, приливные явления и внутренние волны, морские течения, загрязнения и динамика вод в прибрежных районах). Представлены примеры космических радиолокационных изображений.

Горлова М.С., Катунин А.А., Пантелеева О.В., Шабанов В.А. «Перспективные материалы для гидроакустических антенн приемных режимов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 16-20 (2016)

Рассматриваются перспективные пьезоматериалы: пьезопленки ПВДФ, пьезокомпозиты связности 1-3 и пьезокомпозиты на основе сульфоиодида сурьмы, их основные свойства и возможности применения при разработке электроакустических преобразователей для гидроакустических антенн приемных режимов.

Коваленко Ю.А., Селезнев И.А., Смирнов С.А. «Поисково-обследовательские гидроакустические системы разработки АО "Концерн "Океанприбор"» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 20-25 (2016)

Создание АО «Концерн «Океанприбор» двух модификаций гидроакустических поисково-обследовательских систем фактически определило возникновение нового класса отечественных средств обследования донной обстановки – многоцелевых мобильных комплексов, отвечающих требованиям МО РФ по условиям эксплуатации и надежности. Такие системы могут устанавливаться как на судах, так и на необитаемых подводных аппаратах (телеуправляемых или автономных), решающих разнообразные задачи дистанционного мониторинга дна акваторий и поиска малоразмерных подводных объектов.

Иванов М.П., Родионов А.А., Стефанов В.Е. «Технологии гидроакустического широкополосного наблюдения и связи на основе исследования сонара китообразных» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 25-30 (2016)

Технологии цифровой широкополосной многоканальной регистрации гидроакустической активности китообразных позволяют увидеть будущие возможности технических реализаций и создания широкополосных гидроакустических систем обнаружения, распознавания, ориентации и связи. Создание новых ГАС на основе имитации сигналов китообразных расширяет возможности подводных систем наблюдения увеличивая их помехозащищенность и скрытность. Помехозащищенность реализуется за счет многообразия используемых сигналов, расширяя динамический диапазон адаптивной гидролокации и связи, а скрытность имитацией гидроакустических сигналов гидробионтов в обследуемой акватории.

Волгин П.Н., Говорухин В.П., Родионов В.А. «Применение интеллектуальных географических информационных систем в системах мониторинга морской обстановки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 31-33 (2016)

Процессы, реализуемые системами мониторинга морской обстановки, носят сложный, динамичный, как правило, случайный и масштабный характер. При реализации таких процессов в интересах управления различными видами деятельности на море, возникает проблема принятия обоснованных решений в условиях дефицита времени и необходимости интеграции значительных информационных ресурсов. Один из путей решения этой проблемы – применение интеллектуальных геоинформационных систем (ИГИС).

Абеленцев А.П., Дикарев А.В., Дмитриев С.М. «Опыт разработки и применения многоцелевой гидроакустической навигационной системы на длинной базе с неограниченным числом потребителей» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 34-36 (2016)

Представлены характеристики разработанной навигационной системы, обоснованы используемые схемотехнические и алгоритмические решения. Приведены результаты натурных испытаний в различных условиях, позволяющие говорить о применимости разработанной системы как для водолазов и дайверов, так и для ТНПА и АНПА при решении различных задач, в которых требуется точная топопривязка в погруженном положении.

Каришнев Н.С., Кузнецов Г.Н., Луньков А.А. «Пеленгование шумового источника с использованием векторно-скалярных антенн» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 36-39 (2016)

В рамках численного моделирования распространения широкополосных шумовых сигналов малой интенсивности в мелком море рассмотрена задача пеленгования источника звука при использовании векторно-скалярной круговой и линейной горизонтальных антенн в условиях изотропного поля фоновых помех. Исследована эффективность различных методов формирования отклика антенны, в том числе основанных на накоплении сигнала в зонах интерференционных максимумов звукового поля с учетом эффективной фазовой скорости. Показано, что разные методы дают различную контрастность отклика, однако минимальная интенсивность сигнала, который еще можно обнаружить, практически не зависит от выбранного метода пеленгования.

Каришнев Н.С., Кузнецов Г.Н., Михнюк А.Н., Полканов К.И. «Оценка дальности и глубины источника с использованием буксируемой векторно-скалярной антенны» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 39-42 (2016)

Анализируются результаты расчетной и экспериментальной оценки координат широкополосного источника в мелком море и в гидроакустическом бассейне на основе согласованной фильтрации сигналов векторно-скалярным модулем. Установлено, что применение векторно-скалярного модуля обеспечивает однозначную оценку направления, глубины и дальности до источника шума.

Кузнецов Г.Н., Кузькин В.М., Переселков С.А., Просовецкий Д.Ю. «Экспериментальная проверка волнового метода оценки глубины источника звука в мелком море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 42-45 (2016)

Описан алгоритм по оценке глубины источника звука, основанный на особенностях вертикальной модовой структуры звукового поля. Представлены результаты апробации алгоритма в натурных условиях. Результаты натурного эксперимента согласуются с теоретическими предпосылками и демонстрируют работоспособность алгоритма, иллюстрируя его высокую помехоустойчивость.

Бабкин С.Г., Попов В.А., Селезнев И.А. «Развитие систем звукоподводной связи в России» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 45-47 (2016)

Рассматривается история создания и совершенствования отечественных средств подводной гидроакустической связи, в разработке которых Россия имеет несомненный приоритет. Эти средства связи и ориентирования имеют чрезвычайно важное значение для задач освоения Мирового океана подводными лодками и аппаратами, обеспечения их безопасного плавания, особенно под ледовым покровом Арктики. Гидроакустическая связь является самым эффективным видом связи в водной среде.

Шустов А.С., Куцко А.Е. «Использование модуляции с ортогональным частотным разделением каналов (ofdm) для высокоскоростной гидроакустической связи» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 48-51 (2016)

Показана возможность использования модуляции OFDM для обеспечения надежной и эффективной передачи информации в сложных гидроакустических условиях. Приведены описание и основные характеристики разработанного в СПбГМТУ гидроакустического OFDM модема. Рассмотрены используемые алгоритмы синхронизации, оценки и компенсации доплеровского смещения частоты. Представлены результаты натурных испытаний разработанного модема в условиях многолучевого гидроакустического канала.

Рутенко А.Н. «Акустическая станция для мониторинга антропогенных шумов на шельфе» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 51-53 (2016)

Приводится описание гидроакустической станции, для контроля в частотном диапазоне 2–15000 Гц уровней антропогенных шумов на шельфе. При организации мониторинга параметров сейсморазведочных импульсных сигналов в реальном времени, она дополнительно оснащается цифровым УКВ-ЧМ радиотелеметрическим каналом, по которому на береговой пост передаются акустические данные, измеренные в полосе частот 2–2000 Гц, и спутниковым радиотелеметрическим каналом «Иридиум», с помощью которого осуществляется управление работой УКВ-ЧМ радиопередатчика и передаются результаты специального анализа акустических данных.

Ковзель Д.Г. «Аппаратура акустической связи для донной станции "Шельф-2014"» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 54-56 (2016)

Представлено описание аппаратуры акустической связи донных станций «Шельф-2014», устанавливаемых ТОИ ДВО РАН на шельфе о. Сахалин для мониторинга антропогенных шумов. Приведены технические решения и алгоритмы работы встроенного модема станции и телекомандного устройства.

Войтов А.А., Калинина К.А. «Интерпретация гидролокационных сцен при реализации алгоритмов автоматической обработки гидролокационной информации» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 56-59 (2016)

В обзорных гидролокаторах эффективность алгоритмов автоматической обработки гидролокационной (ГЛ) информации ограничивается априорным незнанием и изменчивостью помехоцелевой обстановки. Рассматривается подход к преодолению априорной неопределенности, основанный на интерпретации ГЛ-сцен, использующей компонентное представление и структурный анализ ГЛ-изображений (ГЛИ). Для описания ГЛИ разработаны алгоритмы анализа и параметризации гистограмм, сформированных по фрагментам ГЛ-изображения.

Зилинберг А.Ю., Калинина К.А., Корнеев А.Ю., Корнеев Ю.А. «Методы параметризации гидролокационных изображений в задачах интерпретации гидролокационной обстановки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 59-62 (2016)

При реализации задач автоматической интерпретации гидролокационной (ГЛ) обстановки используются методы параметризации изображений. Рассматриваются методы параметризации ГЛ-изображений, основанные на пространственной сегментации ГЛ-сцены, редукции данных пространственных сегментов путем формирования гистограмм отсчетов сегментов, и последующем компактном параметрическом описании гистограмм.

Войтов А.А., Корнеев А.Ю., Корнеев Ю.А., Хаметов Р.К. «Применение идентификационных признаков объектов в алгоритмах автоматического сопровождения целей» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 62-65 (2016)

Проводится анализ характеристик сигналов, рассеянных объектами разных классов, вводятся реалистичные модели таких сигналов. Формулируются предложения по реализации алгоритмов обработки, позволяющие существенно повысить основные характеристики алгоритмов автоматического захвата и сопровождения целей. Повышение эффективности автоматического захвата и устойчивости сопровождения целей достигается за счет введения и использования в алгоритмах идентификационных признаков объектов, формируемых на этапе первичной обработки ГЛ-информации.

Светличная А.А. «Исследование надежности многоцелевого автоматического сопровождения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 66-68 (2016)

Выполнена оценка вероятности отбора отметок сопровождаемой цели при многоцелевом автоматическом сопровождении близкорасположенных целей с учетом пропадания отметок цели и присутствия ложных отметок. Показано, что при работе ГАС в реальных условиях возможно существенное снижение надежности автоматического сопровождения близкорасположенных целей, что ограничивает размеры строба и снижает точность сопровождения.

Егоров С.Б. «Выбор порогов селекции сигнала по уровню и длительности в пассивных акустических обнаружителях» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 69-71 (2016)

При выборе порогов селекции сигнала на фоне помех по уровню и длительности в пассивных акустических обнаружителях предлагается использовать в качестве исходных данных среднюю частоту, среднее число или предельно допустимое число ложных тревог на интервале времени ожидания сигнала. Сформулированы алгоритмы определения взаимозависимых величин порогов селекции по уровню и длительности. Произведена оценка влияния селекции сигнала по длительности на вероятность правильного обнаружения.

Оралов Д.В., Тимошенков В.Г. «Ошибки, определяющие текущую дистанцию, при работе гидролокатора» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 71-73 (2016)

Рассматриваются вопросы, связанные с погрешностью измерения текущей дистанции гидролокатором, установленным на подвижном носителе. Приводятся составляющие ошибки смещения, которые определяются изменением дистанции за время распространения сигнала при движении гидролокатора и при движении цели. Рассматривается ошибка смещения оценки дистанции, вызванная неопределенностью скорости звука по трассе. Предлагается и обосновывается последовательность учета ошибок смещения за счет изменения оценки скорости звука.

Калинина В.И., Хилько А.И., Мерклин Л.Р., Малеханов А.И., Лазарев В.Н. «Экспериментальная оценка параметров морского дна в мелководной прибрежной акватории» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 74-76 (2016)

Обсуждаются результаты экспериментальной оценки параметров морского дна с использованием метода когерентной сейсмоакустики в прибрежном районе с малыми глубинами. Для решения обратной задачи использовался метод минимизации невязки измеренных данных с модельными расчетами.

Долгов А.Н., Куценко А.Н., Раскита М.А., Третьяков С.В. «Результаты эксплуатации опытного образца научного гидролокатора ПГЛС "Сектор"» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 77-79 (2016)

Обсуждается применению научного многолучевого гидролокатора секторного обзора (ПГЛС «Сектор») при проведении гидроакустических съемок на внутренних водоемах РФ в 2014–2015 гг. Описываются условия проведения съемок, режимы отображения гидроакустической информации и предварительные результаты обработки гидроакустических данных.

Долгов А.Н., Куценко А.Н., Раскита М.А. «Учёт кратности обзора пространства в алгоритме эхосчета» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 79-82 (2016)

Предлагается осуществлять корректировку результатов известного алгоритма эхосчета посредством введения рассчитываемого поправочного коэффициента, учитывающего кратность обзора пространства. Приводятся результаты численного моделирования и оценка погрешности предлагаемого алгоритма эхосчета с учетом корректировки.

Бородин М.А. «Анализ способов сокращения времени обзора пространства в гидролокационных средствах» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 82-84 (2016)

Рассмотрены способы сокращения времени обзора пространства в гидролокационных средствах. Выполнено сравнение временного, частотного и кодового разделения, в том числе с использованием квазиортогональных сигналов, пространственных каналов гидролокационного средства.

Кузнецов Г.Н., Кузькин В.М., Переселков С.А., Просовецкий Д.Ю. «Помехоустойчивость интерферометрического метода оценки скорости источника звука в мелком море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 84-87 (2016)

Представлен анализ помехоустойчивости метода по оценке радиальной составляющей скорости источника звука, основанного на информации о частотных смещениях интерференционных максимумов волнового поля. Приведена оценка минимального входного отношения сигнал/помеха, при котором алгоритм работает эффективно. Представлены результаты апробации метода в натурных условиях.

Кравченко В.Н., Гринюк А.В. «О возможности согласованной с гидроакустическим волноводом обработки сигналов в мелком море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 87-89 (2016)

На основании экспериментальных данных исследуются возможности согласованной с каналом распространения звука пространственно-временной обработки сигналов в гидроакустических системах низкочастотного наблюдения с донными приемными антенными решетками в мелком море.

Завольский Н.А., Малеханов А.И., Раевский М.А., Смирнов А.В. «О влиянии ветрового волнения на характеристики протяженной горизонтальной антенны в мелком море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 89-92 (2016)

Исследуется влияние ветрового волнения на эффективность работы горизонтальной линейной антенны в мелком море. Анализируется искажение диаграммы направленности и уменьшение коэффициента усиления, возникающие из-за декорреляции акустического поля на апертуре антенны. Приведены результаты численного моделирования этих эффектов для типичных условий мелкого моря.

Тарасов С.П., Солдатов Г.В., Пивнев П.П., Есипов И.Б., Овчинников О.Б., Попов О.Е., Кенигсбергер Г.В. «Параметрическая антенна для гидрофизических исследований на протяженных трассах» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 92-94 (2016)

Представлены результаты морских испытаний мощной параметрической антенны, которая установлена на глубине 40 м на полигоне Сухумского Гидрофизического института. Антенна действующая на принципах нелинейной акустики, разработана в ходе выполнения проекта МНТЦ 3770 для проведения исследований основных гидрофизических характеристик морской среды (течения, температуры, солености). Антенна имеет высокую мощность. Излучение на частотах накачки 20 кГц обеспечивает зондирование среды в частотном диапазоне 300–3000 Гц. Высокая направленность обеспечивает одномодовое возбуждение морского волновода. За счет частотной дисперсии скорости в морском волноводе происходит сжатие сигнала при его распространении вдоль протяженной трассы. Такое сжатие с увеличением интенсивности широкополосного сигнала приводит к возможности создания устойчивых виртуальных акустических барьеров в мелководных районах или в волноводе.

Аникин И.Ю., Загребин С.А., Тандит А.В. «Компенсация линейной антенны с фокусировкой по дальности» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 94-96 (2016)

Рассматривается компенсация прямолинейной антенны с фокусировкой ее на известную дальность излучателя. Показано, что при вращении антенны, выход ее сумматора мало отличается от ее характеристики направленности (ХН). Проведена оценка погрешностей определения ХН антенны при размещении излучателя в ближней и переходной зонах с использованием фокусирующих коэффициентов компенсации.

Аникин И.Ю., Загребин С.А., Тандит А.В. «Компенсация гибкой буксируемой антенны при маневрах носителя» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 96-98 (2016)

Рассматривается компенсация гибкой буксируемой антенны искривленной формы. Показано, что при известных координатах преобразователей антенны искривленной в горизонтальной плоскости возможно осуществить ее компенсацию с разделением целей по правому и левому борту. Для антенны, имеющей форму дуги, дается зависимость подавления нежелательных отметок от степени искривления антенны.

Малеханов А.И., Смирнов А.В. «Направленные свойства и усиление протяженной горизонтальной антенны в поле частично-коррелированных многомодовых сигналов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 98-101 (2016)

Цель работы – анализ влияния статистических эффектов дальнего распространения звука в случайно-неоднородном океаническом волноводе на эффективность работы горизонтальной антенной решетки. Для расчетов используется модель, согласно которой принимаемые сигналы представляют собой сумму конечного числа регулярных плоских волн, имеющих заданный спектр волновых чисел и фиксированный угол прихода, но их амплитуды являются случайными и имеют некоторый характерный масштаб взаимных корреляций. Результаты численного моделирования показывают существенное влияние взаимных корреляций модовых амплитуд на эффективность антенной решетки при достаточно больших ее волновых размерах, превышающих обратную ширину спектра волновых чисел сигнальных мод, в зависимости от углового положения источников полезного сигнала и помех.

Мальцева Н.В., Селеджи Г.Ц., Шаторная А.М., Ужва С.С. «Передача данных от приемников буксируемой антенны в цифровой вычислительный комплекс с использованием канала "Ethernet"» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 101-104 (2016)

Проанализированы основные вопросы организации обмена данными между буксируемой антенной и цифровым вы-числительным комплексом, базирующимся на вычислительном комплексе «Эльбрус-90микро» ВК-27.05. Показана возможность ввода данных в ВК-27.05 и управления всей цифровой системой передачи данных от буксируемой антенны с использованием на аппаратном уровне канала Ethernet, а на программном уровне – семейства протоколов ТСР/IP.

Лисс А.Р., Рыжиков А.В. «Этапы и перспективы развития средств и систем обработки сигналов в гидроакустике» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 104-107 (2016)

Рассматриваются этапы развития систем обработки сигналов в отечественной гидроакустике. Показаны непосредственная зависимость характеристик гидроакустических станций и комплексов от параметров системообразующей электронной компонентной базы и уровня развития программного обеспечения. Делается прогноз их развития на ближайшее десятилетие.

Зайцев О.И., Мальцева Н.В., Шаторная А.М. «Основные аспекты автоматизированного тестирования задач третичной обработки сигналов гидроакустического комплекса» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 107-109 (2016)

Рассмотрены особенности автоматизированного тестирования задач гидроакустического комплекса, функционирующего на базе вычислительного комплекса «Эльбрус-90микро» ВК-27. Предложен подход к формированию тестовых наборов и к разработке программного обеспечения для автоматизированного тестирования задач третичной обработки. Реализация данного подхода для всех задач третичной обработки сигналов позволит повысить надежность функционирования комплекса в целом.

Бухарева А.А., Лисс А.Р., Мальцева Н.В., Селеджи Г.Ц. «Транзакционный подход к использованию резервного элемента и восстановлению отказавшего в условиях горячего резервирования ЦВК ГАС» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 110-112 (2016)

Рассмотрены вопросы переключения между резервированными вычислительными комплексами в составе ЦВК ГАС без потери результатов работы отказавшего элемента. Предложены процедуры перехода между отказавшим и резервным ВК, а также восстановления отказавшего ВК на основе транзакционности в функционировании ПО ЦВК ГАС.

Раскита М.А., Куценко А.Н., Самотков О.В. «Программа расчета силы цели эталонной сферы» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 112-114 (2016)

Приводится математическое описание, на основе которого разработана программа для расчета силы цели эталонной сферы в зависимости от параметров материала сферы, параметров водной среды и характеристик науч-ной гидроакустической аппаратуры.

Гриценко В.А., Фершалов М.Ю. «Программный комплекс для мониторинга параметров импульсов в режиме реального времени» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 114-116 (2016)

Представляется программный комплекс, обеспечивающий прием, архивирование и визуализацию вариаций акустического давления, получаемым по цифровым УКВ-ЧМ радиотелеметрическим каналам от автономных акустических станций, установленных в море; автоматический поиск, обработку и анализ сейсморазведочных импульсов; передачу результатов анализа импульсов на компьютер центрального поста по телекоммуникационному каналу «Иридиум» и по сети Интернет; прием и визуализацию результатов анализа импульсов на компьютере центрального поста акустико-биологического мониторинга.

Кириллов В.И., Марков А.О., Шмидт Э.Г. «Вероятностные методы оценки длительной прочности пьезоматериалов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 116-119 (2016)

В рамках задачи оценки прочности и долговечности гидроакустической техники рассмотрена проблема усталостного разрушения электроакустических преобразователей, работающих на пьезоэффекте. Предложено обобщение существующих подходов к моделированию усталостного разрушения пьезокерамики с целью распространить область их применения на обладающие пьезоэффектом материалы принципиально другой структуры, среди них – полимерные и композиционные пьезоматериалы. Обозначены методы экспериментального определения характеристик механической прочности новых материалов.

Кузнецов Г.Н., Коваленко В.В., Хилько А.И. «Варианты построения автономных многопозиционных систем наблюдения, использующих векторно-скалярные приемные модули и антенны» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 119-122 (2016)

Обсуждаются результаты разработки конструкции векторно-скалярных приемников и антенн с анализом их характеристик. Анализируются результаты обработки экспериментальных данных по выделению ГА сигналов с помощью векторно-скалярных приемных систем. Обсуждаются технические предложения по построению автономных систем. Анализируются возможности использования такого рода приемных систем в интегрированных сетевых системах подводного наблюдения.

Разин А.А., Скнаря А.В., Тощов С.А. «Некоторые результаты применения сверхширокополосных хаотических зондирующих сигналов в гидроакустической системе связи» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 123-124 (2016)

Приводятся результаты натурных испытаний макета активного гидролокатора со сверхширокополосным хаотическим зондирующим сигналом применительно к использованию данного типа сигнала в гидроакустических системах связи.

Болдинов А.А., Демидов А.И., Комочков Р.Ш., Разин А.А., Скнаря А.В., Тощов С.А. «Некоторые результаты применения сверхширокополосных зондирующих сигналов в гидролокации» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 124-126 (2016)

Приводятся результаты натурных испытаний активных гидролокаторов со сверхширокополосными зондирующими сигналами.

Каевицер В.И., Кривцов А.П., Разманов В.М., Смольянинов И.В., Элбакидзе А.В., Денисов Е.Ю. «Результаты применения многофункционального гидролокационного комплекса с лчм сигналами при инженерных обследованиях подводных сооружений» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 126-129 (2016)

Приведены результаты испытаний малогабаритного многофункционального гидролокационного комплекса с ЛЧМ зондирующими сигналами, разработанного в ФИРЭ им. В.А. Котельникова. 10 канальная цифровая система включает интерферометрический ГБО, промерный высокочастотный эхолот и низкочастотный профилограф c единым управляющим контроллером и программой регистрации, обеспечивающими синхронную регистрацию как сигнальных, так и навигационных данных.

Гончар А.И., Гончар Ю.А., Клочан Ю.А., Федосеенков С.Г. «Измерения рельефа дна в стороне от судна с помощью гидролокатора бокового обзора без дополнительных антенн» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 129-132 (2016)

Рассмотрены аспекты создания и проверки (методом математического моделирования) технологии измерения рельефа дна в стороне от судна с помощью гидролокатора бокового обзора со сложным зондирующим сигналом без дополнительных антенн. Приведены результаты натурных испытаний.

Хилько А.И., Смирнов И.П., Машошин А.И., Шафранюк А.В. «Модель когерентности гидроакустических полей и некоторые результаты численного расчета» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 132-134 (2016)

Описывается предлагаемая модель когерентности гидроакустического сигнала в волноводе на основе известной модели Лаваля и Лабаска. Излагается краткий анализ источников разрушения когерентности волнового фронта и приведены результаты расчетов с использованием разработанной программы.

Воробьев Е.В., Федоров С.А. «Технология построения многоканальной гидроакустической антенны» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 135-136 (2016)

Рассматривается несколько вариантов построения гидроакустических антенн секторного и кругового обзора на базе фазированных антенных решеток. Отличительная особенность используемой для построения антенны технологии – встраивание в корпус антенны электронных блоков: приемного модуля с цифровым выводом информации по каналу Ethernet и генераторного устройства, управляемого по каналу Ethernet. Приведены основные технические характеристики антенн и области их применения.

Лунин Р.О., Мальцева Н.В., Селеджи Г.Ц. «Цифровое разделение каналов в гидроакустических станциях с частотным уплотнением сигналов в антенне, реализованное на средствах ВК-27.05» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 136-139 (2016)

Рассматривается задача цифрового разделения каналов в гидроакустических станциях с частотным уплотнением сигналов в протяженной буксируемой антенне. Приведен фрагмент структурной схемы изделия. Описаны особенности программной реализации алгоритма разуплотнения на средствах вычислительного комплекса ВК-27.05. Оцениваются вычислительные затраты при реализации поставленной задачи в реальном масштабе времени.

Байдаков Г.А., Богатов Н.А., Вдовин М.И., Кандауров А.А., Кузнецова А.М., Папко В.В., Сергеев Д.А., Троицкая Ю.И. «Натурные исследования особенностей ветро-волнового взаимодействия при малых значениях разгона волн» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 140-143 (2016)

Представлены результаты натурных измерений ветро-волнового взаимодействия на внутреннем водоеме средних размеров. Были исследованы характеристики воздушного потока и ветровых волн с использованием оригинальной схемы измерений, учитывающей особенности ветра вблизи береговой линии, приводящие к отклонениям формы профиля скорости от логарифмической. Показано, что при малых разгонах коэффициент сопротивления CD ниже, чем в океанических условиях, а спектры волнения в диапазоне скоростей ветра 1–12 м/с соответствуют спектру насыщения Филипса.

Байдаков Г.А., Вдовин М.И., Кандауров А.А., Сергеев Д.А., Троицкая Ю.И. «Лабораторное исследование среднего поля скорости воздушного потока над поверхностью воды при ураганных скоростях ветра с использованием методов оптической анемометрии по изображениям частиц» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 143-145 (2016)

Проведены лабораторные исследования структуры воздушного турбулентного пограничного слоя над волнами в условиях, моделирующих приводный пограничный слой атмосферы при сильном и ураганном ветре (от 10 до 48 м/с). При помощи модифицированной техники PIV получены осредненные по турбулентным пульсациям поля скорости и средние профили скорости ветра над поверхностью воды. По профилям скорости восстановлены зависимости коэффициентов аэродинамического сопротивления поверхности воды от скорости ветра, проведено их сравнение с результатами контактных измерений, выполненных ранее на той же установке.

Захаров Ю.Н., Зимин А.И. «Модель двухкомпонентной вязкой несжимаемой жидкости в задаче набегания волны на препятствие» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 146-149 (2016)

Для моделирования процесса набегания волны на препятствие используется нестационарная неоднородная система уравнений Навье–Стокса с переменной вязкостью, зависящей от плотности. Значение плотности определяется при помощи уравнения конвекции-диффузии. Для решения полученной системы уравнений используется алгоритм, состоящий из схемы расщепления по физическим факторам для системы уравнений Навье–Стокса и метода предиктора-корректора для уравнения переноса. Система решается на разнесенной сетке методом конечных разностей. Представлен результат двухмерного расчета.

Захаров Ю.Н., Нуднер И.С., Лебедев В.В., Иванов К.С., Гейдаров Н.А., Семенов К.К., Мишина А.В. «Влияние волнения на процесс размыва грунта у основания платформ гравитационного типа» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 149-151 (2016)

Рассматривается процесс размыва придонного грунта у основания платформ гравитационного типа от воздействия течения и волнения на поверхности жидкости. Проведены численные и лабораторные эксперименты для различных режимов волнения.

Гаврилов Д.С., Зенченко С.С., Самков В.М. «Результаты угловых и многоспектральных измерений радиационной температуры взволнованной морской поверхности» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 151-153 (2016)

Представлены данные полунатурных и натурных измерений радиационной температуры водной поверхности в узких полосах пропускания ИК-излучения, а также при частотном синтезировании полосы принимаемого сигнала. Актуальность выбора такого направления обусловлена непостоянством излучательной способности водной поверхности и коэффициента пропускания на протяжении спектра традиционных областей, а также влиянием соотношений площади разрешения аппаратуры и масштабами контролируемых процессов. На основании данных сделаны предложения методического и конструктивного характера для построения многофункциональной системы контроля радиационной температуры морской поверхности.

Гусяков В.К., Чубаров Л.Б. «Картирование цунамиопасности на морских побережьях: современные подходы и проблемы применения к побережью России» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 153-156 (2016)

Излагаются современные подходы к оценке цунамиопасности морских побережий, основанные на вероятностном анализе имеющихся наблюдений и материалов модельных расчетов возбуждения и распространения цунами на участках с реальным рельефом дна. В основе таких подходов лежит использование синтетического расчетного каталога цунами, полученного для модельных землетрясении с механизмами и повторяемостями, характерными для конкретных цунамигенных зон, угрожающих данному побережью. Обсуждаются проблемы применения таких подходов к цунамирайонированию различных участков побережья России.

Бейзель С.А., Гусяков В.К., Чубаров Л.Б. «Цунами в Черном море: результаты численного моделирования» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 156-158 (2016)

Представлены результаты анализа цунамиопасности российского побережья Черного моря, полученные с использованием системы модельных очагов цунамигенных землетрясений. Для определения очаговых зон Черного моря, создающих наибольшую угрозу для побережья Крыма и Краснодарского края, построена система из 144 модельных очагов, состоящая из трех параллельных цепочек, протягивающихся вдоль всего шельфа. Анализ интегральной энергетической характеристики показал, что для каждого участка российского побережья, помимо очагов, расположенных в непосредственной близости от него, существуют зоны на противоположном побережье, создающие сопоставимую угрозу цунами.

Нуднер И.С., Лебедев В.В., Семенов К.К., Беляев Н.Д., Бейзель С.А., Чубаров Л.Б. «Исследования распространения волны цунами в бухте» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 159-161 (2016)

Представлены результаты численного и физического моделирования распространения волны цунами в бухте. Исследован вопрос возникновения волн цунами и оценки их параметров. Определены возвышения свободной поверхности в различных точках акватории и величина наката на берег. Проведено сопоставление экспериментальных и расчетных значений исследуемых параметров.

Горбацкий В.В., Лебедева Е.С., Шпилев Н.Н. «Особенности гидрофизических процессов в прибрежных морских акваториях по спутниковым наблюдениям» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 161-164 (2016)

Рассматриваются полученные с помощью спутника Sentinel 1 в Черном море высококонтрастные неоднородности радиолокационного сигнала, «визуализирующие» с высоким пространственным разрешением динамические процессы на морской поверхности: вихревые структуры, струи, гравитационные волны. Выполнено сопоставление радиолокационных картин со спутниковыми картинами температуры на морской поверхности, показывающее быстрое развитие областей контраста указанных характеристик в районах формирования апвеллинга. По данным радиолокационных картин деформации следов за судами, проходящими через области вихревых структур, оценены скорости локальных течений.

Глебова Т.В., Иванов С.Г., Каледин С.Б., Носов В.Н., Плишкин А.Н., Подгребенков А.Л., Пономаренко В.В., Тимонин В.И., Фролов И.В., Цветков В.В., Ядренцев А.Н. «Обнаружение следа судна на морской поверхности при цифровой фотосъемке с борта Международной космической станции» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 164-167 (2016)

В течение 2013–2015 гг. выполнено 18 совместных космических и морских экспериментов по фоторегистрации с борта Международной космической станции поверхностного следа судна. Показано, что лучший результат фотосъемки следа получается, когда он находится в области солнечного зеркального блика. Разработаны эффективные алгоритмы и программное обеспечение для выделения изображений слабоконтрастных поверхностных аномалий на фотоснимках.

Атаджанова О.А., Зимин А.В., Романенков Д.А., Козлов И.Е. «Статистический анализ малых вихревых структур в карском и баренцевом море по спутниковым данным» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 167-169 (2016)

Представлен статистический анализ характеристик малых вихрей (координаты центра, диаметр, тип вращения), полученных по результатам обработки радиолокационных изображений для Карского и Баренцева морей. Выполнено сравнение пространственно-временной изменчивости проявлений вихревых структур на акватории Карского и Баренцева моря и выделены районы наиболее частой встречаемости.

Куркина О.Е., Рувинская Е.А., Соомере Т., Талипова Т.Г. «Нелинейные пакеты внутренних волн: динамика бризеров» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 170-172 (2016)

Бризеры внутренних волн – это новое перспективное направление исследований в волновой динамике океана. Бризер представляет собой квазистационарный волновой пакет, который распространяется, сохраняя форму своей огибающей в однородной среде. Однако динамика бризеров в горизонтально-неоднородном океане с вращением совершенно не исследована. Нами начаты исследования динамики бризеров численными методами в рамках асимптотической модели Гарднера и нелинейных уравнений Эйлера.

Булатов В.В., Владимиров Ю.В. «Математическое моделирование волновой динамики стратифицированных сред» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 173-175 (2016)

Работа посвящена изложению фундаментальных проблем волновой динамики природных стратифицированных сред (океан, атмосфера). Изложены основные математические модели, описывающие процессы возбуждения, распространения пакетов внутренних гравитационных волн в стратифицированных по вертикали, неоднородных по горизонтали и нестационарных средах Представлены разработанные асимптотические методы, являющиеся обобщением пространственно-временного лучевого метода. Проведено сравнение получаемых аналитических результатов с данными натурных измерений гидрофизических полей.

Сафрай А.С., Ткаченко И.В., Гордеева С.М. «Влияние вариаций граничных условий на эволюцию одиночной внутренней волны в канале» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 175-177 (2016)

Исследуется эволюция одиночной внутренней волны в канале и влияние нелинейностей системы уравнений модели на численное решение, поскольку нелинейные взаимодействия зачастую являются решающими. В серии численных экспериментов с трёхмерной негидростатической конечно-элементной моделью вода–воздух, дополненной алгоритмом метода конечных объёмов, воспроизводилось прохождение одиночной внутренней волны в канале с разной стратификацией плотности. Для анализа результатов численных экспериментов использовался вейвлет-анализ, позволивший наиболее полно и, в то же время, компактно, описать временную эволюцию решения. Особое внимание уделено изучению влияния вариаций форсинга и граничных условий на численное решение (внутриволновую динамику).

Шишкина О.Д. «Определение условий трехмерной трансформации нелинейных внутренних волн по типу "мелкого" и "глубокого" шельфа: теория, натурные наблюдения, эксперимент» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 177-180 (2016)

Предложена методика определения критериев разграничения предложенных автором гидрологических режимов «мелкого» и «глубокого» шельфа в стратифицированной двуслойной жидкости. Полученные зависимости протестированы для случаев регистрации в натурных условиях нелинейных внутренних волн при конечных толщинах обоих слоев жидкости, сравнимых с длиной внутренней волны, и при бесконечно глубоком нижнем слое. Теоретические оценки получили подтверждение при сравнении с данными натурных наблюдений для случаев трехмерной трансформации нелинейных внутренних волн в различных прибрежных акваториях.

Максимов В.В., Кшевецкий С.П. «Новый метод моделирования внутренних волн в стратифицированной жидкости конечной глубины, создаваемых течением и подводной горой» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 180-182 (2016)

Рассматривается задача о генерации внутренних волн течением. Исходными для численного моделирования являются полные уравнения Эйлера. Для решения задачи применятся новая, полностью консервативная численная схема второго порядка. Подробно изучаются функция тока, плотность, горизонтальная и вертикальная компоненты скорости как функции времени. Исследуется динамика вихревых структур, возникающих при обтекании потоком подводной горы.

Владимирова Э.М., Литвин А.Д., Полетаева М.А., Стецюк И.В., Храпунов Е.Ф. «Особенности развития и взаимодействия волновых процессов в стратифицированной жидкости» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 182-185 (2016)

С помощью экспериментальных методов исследования стратифицированных течений проведен анализ процессов развития и взаимодействия волновых движений. Рассмотрено течение за сферой при различных профилях стратификации жидкости. С помощью шлирен-теневого метода рассмотрена структура волновых движений определяемых как фоновые внутренние волны (ФВВ). В присутствии ФВВ происходит трансформация следа за сферой. ФВВ способствуют более интенсивному вихревому переносу в жидкости. Модовый состав ФВВ определяет характер взаимодействия ФВВ и следа за сферой.

Куркин А.А., Куркина О.Е., Пелиновский Е.Н., Рувинская Е.А., Талипова Т.Г. «Географическое и сезонное распределение кинематических и нелинейных параметров длинных внутренних волн в Средиземном и Черном морях» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 185-187 (2016)

Рассматривается географическое и сезонное распределение кинематических параметров длинных внутренних волн, рассчитанных на основе климатической базы данных GDEM в Средиземном море (включая Черное). Рассматриваемые параметры – фазовая скорость длинных внутренних волн, параметр дисперсии, квадратичной и кубической нелинейностей – могут служить для экспресс-оценок условий существования и параметров нелинейных внутренних волн, включая солитоны и бризеры, а также необходимы для расчетов динамики внутренних волн на основании асимптотической модели.

Каган Б.А., Софьина Е.В. «Влияние приливного перемешивания на формирование регионального климата Баренцева моря» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 187-188 (2016)

Оцениваются приливные изменения средних климатических характеристик вод Баренцева моря летом. Приводятся результаты двух численных экспериментов по установлению климата Баренцева моря, полученные в рамках трехмерной конечно-элементной гидродинамической модели, с учетом и без учета приливного форсинга. Показано, что климат Баренцева моря испытывает заметные изменения, связанные с учетом приливов.

Абрамова И.А., Гасников О.А., Пивоварова Г.Н. «Метод предвычисления приливов на открытых акваториях шельфа морей» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 188-191 (2016)

Приведены основные принципы кинематического анализа приливов, которые являются основой для разработки методики предвычисления приливных колебаний на открытых акваториях морей и океанов. Предложен формализованный метод построения приливных карт по заданным значениям гармонических постоянных по контуру акватории. Выполнена верификация его на примере Белого моря.

Бурсук В.И., Гурьев Ю.В., Перцев В.В., Ткаченко И.В., Якушенко Е.И. «Моделирование взаимодействия морских подводных объектов с гидрофизическими полями океана: основные направления и перспективы» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 191-194 (2016)

Рассмотрены достоинства и ограничения основных математических моделей, используемых для решения прикладных задач взаимодействия морских подводных объектов с гидрофизическими полями океана. Приведены примеры практического использования различных моделей и указаны возможные направления их развития.

Полетаева М.А. «Экспериментальное исследование гидрофизических возмущений поля скорости, вызванного движением подводного объекта сферической формы, методом объемных измерений» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 194-197 (2016)

Описаны результаты лабораторных измерений трехмерного поля скорости, вызванного движением сферы в водной толще. Эксперименты выполнены в лаборатории ФГУП «Крыловский государственный научный центр» при помощи оптической системы объемных измерений поля скорости. Получены данные о пространственном развитии характеристик течения в следе за движущейся в однородной пресной воде сферой: векторные поля скоростей, продольные сечения поля скорости, поверхности равных значений скоростей, линии тока. Определены структуры поля скорости в ближней и дальней областях следа.

Красильникова Т.Н., Ростов В.И. «Анализ возмущений в тонком слое океана, основанный на линейно-нелинейном разделении уравнений Навье–Стокса» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 197-199 (2016)

Рассмотрена возможность существования растущих морских волн в тонком слое океана при распространении плоской псевдозвуковой волны. Для анализа используется линейно-нелинейное разделение уравнений Навье–Стокса. Общее решение линейного уравнения позволяет выполнить дисперсионный анализ и определить возможный экспоненциальный рост возмущений при распространении псевдозвуковой волны малой амплитуды. Согласование решений линейного и нелинейного уравнений приводит к наличию дополнительных растущих дискретных волн с определенными дискретными волновыми числами и частотами.

Жегулин Г.В. «Вероятностное описание мелкомасштабной турбулентности в Белом море по экспериментальным данным» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 199-202 (2016)

На основе данных натурных наблюдений в Белом море получены оценки вероятности генерации мелкомасштабной турбулентности механизмом сдвиговой неустойчивости (функции генерации). Установлена связь между сдвиговой неустойчивостью и функцией генерации. Выявлено согласие распределения вертикальных градиентов скорости течения с распределением Вейбулла. Проведен расчет коэффициентов перемежаемости и чисел Кокса. Выявлена сильная взаимосвязь между колебаниями температуры в границах слоя скачка и функцией генерации в диапазоне 0.5–2 ч.

Погудин К.Г. «Применение метода зеркальных отображений для оценки искажения гидродинамического поля вблизи наклонного дна» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 202-205 (2016)

Представлена численная модель, основанная на базе модифицированного метода зеркальных отображений. Модель позволяет оценить искажения гидродинамического поля объекта движущегося с небольшой скоростью по поверхности клиновидного слоя жидкости.

Федотов Г.А. «О точности определения плотности морской воды с помощью новой модификации гидростатического метода» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 205-208 (2016)

Рассмотрен предложенный автором ранее метод определения плотности морской воды, основанный на совместной обработке сигналов системы пространственно распределенных датчиков давления, выходной комбинационный сигнал которой нечувствителен к наклону этой системы в исследуемой морской среде. Выполнены теоретические оценки погрешности измерения плотности предложенным методом в зависимости от конфигурации датчиков, образующих систему, и от ориентации этой системы относительно вектора ускорения свободного падения.

Кириллин М.Ю., Лучинин А.Г. «Статистическое моделирование нестационарной функции Г рина уравнения переноса излучения в морской воде» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 208-211 (2016)

Методом Монте-Карло исследована структура светового поля в морской воде, возбуждаемого точечным мононаправленным импульсным или синусоидально модулированным источником. Показано, что использование в системах подводного видения пучков подсветки, модулированных высокой частотой, увеличивает пространственное разрешение систем. Исследованы частотные характеристики подводного оптического канала связи и даны рекомендации по выбору диапазона частот модуляции, обладающего наименьшей дисперсией.

Долин Л.С. «О пределение оптических свойств воды по изображению круга Снеллиуса» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 211-214 (2016)

Предложена аналитическая модель подводного изображения небосвода (круга Снеллиуса), учитывающая эффекты поглощения и многократного рассеяния света в воде. Показана принципиальная возможность определения некоторых гидрооптических характеристик по накопленным изображениям круга Снеллиуса, зарегистрированным на двух различных глубинах.

Гольдин Ю.А., Родионов М.А., Гуреев Б.А., Глухов В.А. «Морской поляризационный лидар ПЛД-1» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 215-217 (2016)

Новый морской поляризационный лидар ПЛД-1 разработан для регистрации различного рода неоднородностей в толще морской воды. Представлены особенности конструкции лидара и результаты первых натурных испытаний, продемонстрировавших его работоспособность и позволивших получить данные для доработки и совершенствования лидара.

Мартынов В.Л. «Критерий выбора осветительных установок для подводных роботов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 217-220 (2016)

Обосновывается критерий выбора подводных световых приборов для робототехники при работе на морских акваториях.

Родионов А.А., Никитин Д.А., Зимин А.В., Атаджанова О.А., Филин К.Б. «Оценка влияния субмезомасштабных вихревых структур на распространение акустических сигналов в Белом море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 220-223 (2016)

Предметом обсуждения в работе являются результаты наблюдений (мониторинга) субмезомасштабных вихрей в Белом море и оценка их влияния на распространение гидроакустических сигналов. Спутниковые наблюдения, позволяют определить характерные районы, в которых встречаемость субмезомасштабных вихрей высока. В выделенных районах моря выполняются судовые наблюдения, которые в сочетании с моделированием распространения гидроакустических сигналов позволяют определять характер их изменчивости под влиянием среды. Выявлено широкое распространение субмезомасштабных вихревых структур на акватории Белого моря. Установлены характеристики их влияния на локальные изменения рефракции гидроакустических волн и соответственно на вариативность уровней принимаемых гидроакустических сигналов.

Бабий В.И., Бабий М.В. «Локальное объемное рассеяние ультразвука в морской среде. индикатрисы рассеяния» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 223-226 (2016)

Приведены результаты экспериментальных исследований локального объемного рассеяния ультразвука на частоте 6 МГц в верхнем слое Черного моря. Даны индикатрисы рассеяния и распределение по глубине интенсивности рассеяния ультразвука для разных углов рассеяния.

Дорохов П.В. «Методика моделирования гидроакустических панорам» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 226-229 (2016)

Предложена методика моделирования огибающей реверберационного сигнала, учитывающая как характеристики приемопередающей антенны и тракта обработки ультразвукового канала регистрации реверберационных сигналов, так и особенности обратного рассеяния ультразвука водной средой.

Либина Н.В. «Результаты и перспективы комплексирования гидролокатора бокового обзора и параметрического эхолота-профилографа» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 229-232 (2016)

Опыт применения комплекса: высокочастотный гидролокатор бокового обзора – параметрический эхолотпрофилограф показал высокую эффективность, как для сейсмогеологических исследований, так и для поиска и фиксирования газовых факелов. Также комплекс может быть применен при исследованиях придонных горизонтов водной толщи.

Груздев П.Д., Жостков Р.А., Лиходеев Д.В., Передерин Ф.В., Преснов Д.А., Светлосанова З.П. «Результаты экспериментальных наблюдений наземных взрывов в условиях водоема, покрытого льдом» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 232-234 (2016)

Представлены результаты полевых работ, проведенных авторами по регистрации геоакустических сигналов на берегу, на дне и на льду озера Умбозеро (в г. Апатиты, Мурманская обл.) и Ладожского озера от наземных взрывов в горнообогатительном карьере. В связи с чем может быть поставлен вопрос об использовании вмороженных геоакустических систем для мониторинга сложно построенных слоистых сред в условиях северных морей, покрытых сплошным ледовым покровом.

Дмитриченко В.П., Преснов Д.А., Разин А.В., Собисевич А.Л., Суворова И.И. «К вопросу о структуре геоакустических полей в слоистой среде» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 234-237 (2016)

Сформулирована задача локализации гидроакустических и сейсмоакустических полей в системе ледовый покров–гидросфера–литосфера, построена система уравнений, которая может быть решена на современных суперкомпьютерах. Аналитические оценки подтвердили эффективность предложенного метода.

Гусев В.А. «Частотно-селективные взаимодействия интенсивных акустических волн в жидкости с пузырьками» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 237-240 (2016)

Исследовано распространение акустических волн и ограниченных пучков большой интенсивности в жидкости с газовыми пузырьками в условиях сильной частотно-зависимой дисперсии, а также резонансной диссипации. Рассчитана трансформация волновых профилей в условиях нарушения и изменения условий синхронизма различных частотных составляющих. Рассмотрены эффекты подавления каналов нелинейного энергообмена.

Баранова Г.П., Гладилин А.В., Миронов М.А. «Звук подводного землетрясения, порождающего цунами» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 240-243 (2016)

Рассмотрена генерация звука при подводном землетрясении, вызванная кавитацией в верхних слоях океана. Кавитация порождается при отражении от акустически мягкой верхней границы воды первичного импульса давления, идущего от поднявшегося дна. Определена форма спектра, излучаемого кавитирующей водой при подводном землетрясении, оценены характерные уровни звукового давления на больших расстояниях от области землетрясения.

Коваленко В.В., Либина Н.В. «Применение технологии морской сейсморазведки для оценки свойств гидрофизических неоднородностей водной толщи» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 243-245 (2016)

При проведении сейсморазведочных работ было обнаружено, что технологии и оборудование, применяемое для сейсмического картирования донных геологических структур, позволяют получать данные о пространственной изменчивости гидрофизических свойств водной среды. Отражения акустических низкочастотных (десятки Гц) сигналов происходит от акустически слабоконтрастных протяженных гидрологических неоднородностей водной толщи в отличие от высокочастотных гидроакустических и сейсмоакустических методов, основанных на отражении от микрочастиц взвеси и газовых пузырьков.

Левченко Д.Г., Егоров И.В. «Особенности возбуждения и распространения низкочастотных сейсмоакустических шумов в океанической среде» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 245-247 (2016)

Особенностью диапазона частот (0.01–20 Гц) является необходимость рассмотрения единого сейсмоакустического поля, распространяющегося одновременно в водной среде и донном массиве. В работе предлагается и анализируется механизм возбуждения шумов бегущими морскими волнами с переменной амплитудой. Приводятся условия и результаты полноволнового динамического моделирования распространения подобных полей в океанической среде и на границе с сушей с учетом упругого слоистого дна.

Демкин В.П., Кенигсбергер Г.В. «Экспериментальные исследования пространственной корреляции сейсмических сигналов и помех с использованием линейной антенной решетки геофонов в условиях галечного берега моря» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 247-250 (2016)

Проведены экспериментальные оценки продольной и поперечной корреляции фазированных и не фазированных сигналов сейсмических волн и помех в условиях галечного берега моря. Приведено описание алгоритмов обработки сейсмоакустических сигналов (и помех). Показано увеличение коэффициента пространственной корреляции фазированных сигналов и уменьшение пространственной корреляции фазированных помех.

Богданов В.И., Малова Т.И. «О природе и закономерностях проявления сейсмоакустической эмиссии Земли» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 250-252 (2016)

С 1979 г. к традиционным гипотезам о природе сейсмоакустических шумов добавились представления о земной коре как о неупорядоченной нелинейной среде с высоким уровнем остаточных источников напряжений, высвобождаемых в процессе ее дезинтеграции вблизи свободной поверхности в виде упругой эмиссии. Отмечается необходимость комплексного изучения планетарных процессов трещинного разуплотнения коры, ее отслаивания при изменении термодинамических условий и перколяционных процессах; вероятное их отличие в коре континентов и океанов; недостаточная роль натурных экспериментов в верификации выводов.

Перегудин С.И., Перегудина Э.С., Холодова С.Е. «Распространение МГД волн в экваториальной области» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 253-254 (2016)

Рассматриваются крупномасштабные нелинейные колебания электропроводной идеальной жидкости в слое переменной глубины с учетом магнитной, архимедовой, кориолисовой сил и диффузии магнитного поля. Для поставленной пространственной задачи допустимо предположение о линейном распределении гидромагнитного давления с глубиной. Соответствующая краевая задача для горизонтальных компонент скорости и магнитного поля, и функции, описывающей нижнюю подвижную поверхность слоя, является нелинейной. С использованием анализа масштабов квазигеострофических движений производится вывод основных уравнений. Предполагая, что числа Россби, являющиеся мерой отношения локального и адвективного ускорений к ускорению Кориолиса, одного порядка, задача сводится к решению системы трех нелинейных уравнений для гидромагнитного давления и для двух функций, описывающих магнитное поле. Для бесконечно протяженной по горизонтали электропроводной вращающейся жидкости в предположении примерного постоянства наклона поверхности, ограничивающей слой сверху, на расстоянии порядка длины волны получено точное решение системы соответствующих нелинейных уравнений и дисперсионное соотношение. Представлены основные характеристики движения.

Бестужева А.Н. «Исследование области распространения диффундирующего вещества на водной акватории» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 254-257 (2016)

Рассматриваются двумерные и трехмерные задачи о распространении диффундирующего вещества на свободной поверхности водной акватории и в толще воды. Получено аналитическое решение краевых задач для уравнения диффузии в неограниченных областях при начальном условии специального вида. Исследована область концентрации диффундирующего вещества выше предельно допустимой. Исследована зависимость размеров «пятна» и «области» загрязнения от времени и их динамика. Рассмотренные математические модели имеют важное прикладное значение в проблеме защиты окружающей среды при возникновении аварийных ситуаций на морских судах.

Черноок В.И., Васильев А.Н., Горяинов В.С., Бузников А.А., Гольдин Ю.А. «Опыт применения лидаров для рыбохозяйственных исследований» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 257-259 (2016)

Рассматриваются возможности лидаров как инструмента определения гидрооптических параметров водной среды и мониторинга водных биоресурсов. Приводится опыт исследований, посвященных совместному применению лидаров и других методов дистанционного зондирования. Рассматриваются примеры современных лидарных систем и методы обработки лидарных эхо-сигналов для определения параметров исследуемой среды.

Дмитриченко В.П., Жостков Р.А., Лиходеев Д.В., Преснов Д.А., Собисевич А.Л. «К вопросу о локализации крупных неоднородностей в геологических структурах на суше и в море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 260-262 (2016)

Технология геоакустического мониторинга на поверхностных волнах позволяет получать данные о локальном строении геофизического разреза по глубине, используя информацию о спектральном составе и динамических свойствах естественного микросейсмического шума. Проведенные нами многолетние полевые экспедиционные работы подтвердили, что при трансформации поверхностных волн на глубинных неоднородностях наблюдается затухание высокочастотных компонент, в то время как длинноволновые колебания отражают строение неоднородностей.

Дмитревский Н.Н., Никифоров С.Л., Ананьев Р.А., Левченко О.В., Мелузов А.А. «Опыт акустического зондирования трасс подводных газопроводов в акваториях морей и руслах рек» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 262-264 (2016)

Рассматриваются результаты акустического зондирования трасс подводных газопроводов, полученные авторами в ряде экспедиций на речных акваториях и в морях Северного Ледовитого океана. Обсуждаются возможности использования узколучевых параметрических систем как компонента мониторинга подводных природных обстановок в районе положения трасс трубопроводов.

Груздев П.Д., Преснов Д.А., Собисевич А.Л., Шуруп А.С. «Использование геоакустической информации при изучении глубинных структур подводных вулканов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 264-267 (2016)

Разработана принципиально новая технология мониторинга глубинной структуры морского дна на естественных шумах. Технология предполагает использование отечественных сейсмоакустических приборов и систем и может применяться в любых районах мирового океана. В докладе представлены результаты восстановления горизонтального скоростного разреза Земли на глубине порядка 50 км в районе Гавайских островов.

Манульчев Д.С. «3-D моделирование импульсного акустического поля, формируемого сейсморазведочным судном» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 267-270 (2016)

Рассматривается построение пространственного распределения энергетического параметра SEL сейсмоакустического импульса, формируемого излучающим комплексом сейсморазведочного судна на шельфе. Приводятся методы построения функции точечного источника, которая является эквивалентом пространственного излучения сейсмоакустических сигналов. В основе численного моделирования лежит узкоугольное модовое параболическое уравнение, учитывающее модовое взаимодействие в условиях «жидкого» дна.

Рябоконь А.С., Ткаченко О.П. «Верификация математической модели распространения гидроупругих колебаний в сложной трубопроводной системе» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 270-273 (2016)

Создана методика анализа колебаний сложной трубопроводной системы, позволяющая численно сравнивать адекватность различных математических моделей. Найдены численные оценки применимости различных математических моделей к описанию конкретного, практически важного процесса распространения гидроупругих колебаний в составной трубопроводной системе. На основе предложенного метода проведена верификация математической модели сложно изогнутого трубопровода, построенной авторами.

Селезнев В.А., Шубин В.С. «Задача формирования 3d поверхности в интерферометрическом гидролокаторе бокового обзора» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 273-276 (2016)

Предложен алгоритм построения рельефа морского дна по данным двухканального интерферометрического гидролокатора бокового обзора, использующего широкополосный зондирующий сигнал. Рассматривается задача, связанная с неоднозначностью оценки угла прихода сигнала. Приводятся результаты натурных испытаний.

Янпольская А.А. «Анализ алгоритмических методов уменьшения влияния структурной помехи на характеристику направленности гидроакустической антенны» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 276-278 (2016)

На основе экспериментальных данных проверены возможности подавления нескольких типов широкополосной структурной помехи, действующей на приемную гидроакустическую антенну. Рассмотрены различные способы реализации алгоритмов типа режекции, приведены результаты для различных линеек плоской антенны.

Родионов А.А., Савельев Н.В. «Обнаружение локального возмущения профиля скорости звука в мелком море с помощью вертикальной антенной решетки по набору принимаемых» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 278-281 (2016)

Исследована задача обнаружения локального возмущения профиля скорости звука в мелком море. Для ее решения используется вертикальная антенная решетка, принимающая набор тональных сигналов. Задача обнаружения решается с помощью критерия отношения правдоподобия (считается, что в принятом сигнале присутствует аддитивный гауссов шум). С помощью численного моделирования получены характеристики обнаружения для различного типа возмущений и различных отношений сигнал/шум.

Родионов А.А. «Локализация широкополосного источника звука в волноводе с неточно заданными параметрами при наличии флуктуаций скорости звука, вызванных случайными внутренними волнами» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 281-283 (2016)

Проведена количественная оценка влияния флуктуаций скорости звука на возможность определения положения источника звука с помощью разных методов (оценивателя Бартлетта, метода Кейпона, а также алгоритма, основанного на методе максимального правдоподобия). Были рассмотрены два типа флуктуаций: вызванные случайными внутренними волнами, а также случайным отклонением профиля Манка, постоянными на всей трасе распространения. С помощью численного моделирования получены зависимости вероятности аномальной ошибки от числа случайных бросаний при разных отношениях сигнал/шум.

Машошин А.И. «Исследование условий применения корреляционной функции широкополосного многолучевого сигнала для определения координат его источника» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 284-286 (2016)

Работа посвящена исследованию условий, в которых корреляционная функция широкополосного сигнала в условиях его многолучевого распространения может быть применена для определения координат (дистанции и глубины) его источника.

Колбин П.Д., Мельканович В.С. «Оценка параметров лучей гидроакустического сигнала на базе корреляционного анализа по выходу веера сформированных пространственных каналов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 286-288 (2016)

Реализована оценка угла прихода и относительных задержек лучей гидроакустического сигнала на базе корреляционного анализа по выходу веера пространственных каналов. Приведены результаты моделирования и натурного эксперимента. Реализована адаптивная фильтрация, обеспечивающая ограничение мощности локальных помех.

Кузнецов Г.Н., Курчанов А.Ф. «Пеленгование широкополосных сигналов векторно-скалярными модулями» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 289-292 (2016)

Погрешности алгоритмов пеленгования широкополосных сигналов векторно-скалярными модулями с использованием стандартной обработки по потоку мощности и по новому методу, основанному на применении псевдовекторов, построенных по проекциям векторов колебательной скорости, практически равны, но оптимальные условия их применения различаются. Погрешности пеленгования одиночными векторно-скалярными модулями и скалярной антенной с большой апертурой соизмеримы.

Пуеров Г.Ю., Сергеева И.Е. «Об эффективной реализации некоторых ресурсоемких задач пространственно-частотной обработки сигналов линейной антенной решетки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 292-294 (2016)

Рассматриваются пути сокращения вычислительных затрат на ресурсоемкие задачи системы пространственно-частотной обработки сигналов линейной эквидистантной антенной решетки с помощью совместного применения быстрых алгоритмов и эффективной организации вычислений на сигнальных процессорах.

Матвеева И.В., Шейнман Е.Л. «Оценка эффективности определения координат и параметров движения цели при бистатической локации» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 294-297 (2016)

Анализируются алгоритмы определения координат и параметров движения цели при бистатической гидролокации. Эффективность алгоритмов оценивалась по критериям среднеквадратических погрешностей определения координат и параметров движения цели.

Корецкая А.С., Мельканович В.С. «Особенности реализации алгоритма оценки дальности и глубины источника гидроакустического сигнала в условиях сплошной освещённости» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 297-300 (2016)

Рассматриваются особенности функционирования алгоритма оценки дальности и глубины источника сигнала, основанного на сопоставлении замера и прогноза параметров лучевых картин, в гидроакустических условиях мелкого моря. Предложена реализация алгоритма отбора возможных положений источника сигнала на основе двумерного инвертированного списка по углам прихода принимаемых лучей и по задержкам обнаруженных корреляционных максимумов.

Авилов К.В., Попов О.Е. «Исследование зависимости отношения сигнал/шум от точности задания модели среды в алгоритмах первичной обработки гидроакустических сигналов, согласованных со средой распространения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 300-302 (2016)

Расчетным путем показана устойчивая зависимость отношения сигнал/шум от точности знания среды для ее моделей, близких к реальным.

Авилов К.В., Глазов Ю.Е., Косарев О.И. «О численных моделях низкочастотной гидролокации» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 302-305 (2016)

Описаны численные модели явлений в морской среде, позволяющие синтезировать алгоритмы первичной обработки и оценки дальности действия активного режима.

Авилов К.В., Попов О.Е. «Вычислительная модель поля широкополосного источника звука, произвольно движущегося в морской среде» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 305-307 (2016)

Описан алгоритм вычисления и приведен пример расчета сигнала источника звука, произвольно движущегося в морской среде.

Машошин А.И. «Практические задачи гидроакустики, решаемые с использованием алгоритмов обработки сигналов, согласованных со средой их распространения (обзор)» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 309-311 (2016)

Работа содержит обзор практических приложений гидроакустики, которые базируются на использовании алгоритмов, согласованных со средой. К таким приложениям относятся: томография океана; обнаружение объектов на больших расстояниях; совместное решение задач классификации и определения координат морских объектов; гидроакустическая связь.

Тихомиров М.М., Трофимов А.Т. «О комбинировании угловых траекторий во вторичной обработке гидроакустических систем» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 312-313 (2016)

Развивается алгоритм траекторного накопления. Рассмотрен последний этап вторичной обработки. Приведены примеры расчетов.

Шафранюк А.В. «Имитационно-моделирующий комплекс для обеспечения жизненного цикла систем освещения подводной и надводной обстановки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 314-316 (2016)

Рассматривается проблема сокращения стоимости разработки, за счет использования моделирующего программно-аппаратного обеспечения. Приводятся основные составляющие и способ построения моделирующего комплекса, используемого в ЦНИИ «Электроприбор» на этапе проектирования гидроакустических средств и их отработки. Данный комплекс включает в свой состав набор имитационных средств и базу данных, позволяющую конструировать модели различных антенных решёток и этапов обработки информации – первичной, вторичной и комплексной, а также режимов работы гидроакустических средств – пассивных, моно- и мультистатических, трактов обнаружения излучаемых сигналов и т.п. Моделирование строится на основе системы гидроакустических расчётов, с учётом основных характеристик океанического волновода.

Кытманова Ю.В., Сергеев В.А. «Оперативная оценка коэффициентов обратного рассеяния звука в интересах оптимизации параметров гидролокатора ближнего действия в условиях мелкого моря» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 316-319 (2016)

Предлагается томографическая система, позволяющая в условиях преобладающей реверберационной помехи оценить коэффициенты обратного рассеяния звука в водном слое и на его границах. В качестве исходных данных используются отсчеты суммарной помехи с выходов приемных трактов многолучевого гидролокатора. Задача сводится к решению систем линейных уравнений относительно искомых коэффициентов обратного рассеяния.

Артельный П.В., Коротин П.И., Разумов Д.Д., Салин М.Б., Стуленков А.В. «Когерентное рассеяние низкочастотного звука на корабельных волнах» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 319-321 (2016)

Анализируются условия, при которых возможно Брэгговское рассеяние звука на существенно неоднородном поверхностном волнении на примере кельвиновской структуры корабельных волн. Условия Брэгга позволят классифицировать рассеянный сигнал. Более того, для НЧ диапазона только рассеянный резонансным образом сигнал уверенно выделяется на фоне шума и фоне статистически-однородного ветрового волнения. Приводятся результаты экспериментальных исследований, проведенных с привлечением маломерных судов и излучением тональных сигналов на частотах около 2 кГц.

Железный В.Б., Островский Д.Б. «Об искажении сигналов, отраженных от движущегося у поверхности моря объекта в зоне формирования параметрического излучения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 322-324 (2016)

Рассматриваются случаи сильного искажения спектров низкочастотных разностных сигналов параметрического излучателя, отраженных от движущегося судна, находящегося в зоне формирования параметрического излучения. Предполагается, что искажение могло быть вызвано нелинейным взаимодействием составляющих параметрических сигналов с гидродинамическими возмущениями движущегося судна.

Железный В.Б. «Оценка условий превышения сигналов объемной реверберации над сигналами донной и поверхностной реверберации в мелком море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 325-327 (2016)

Проводится численное моделирование соотношения уровней сигналов донной, поверхностной и объемной реверберации тональных сигналов для различных акустогидрологических условий распространения звука. Показано, что от-ношение уровня сигналов объемной реверберации к уровням сигналов донной и поверхностной реверберации сильно зависит от вертикального распределения скорости звука и характеристик рассеивающих структур. Проведенное моделирование также показывает существенную зависимость работоспособности реверберационных параметрических приемных антенн от акустогидрологических условий акваторий.

Семенов Н.Н., Шилин М.М. «Преимущества методов сверхразрешения при телеуправлении подводным роботом» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 328-330 (2016)

Рассматриваются вопросы обеспечения гидроакустической совместимости в контуре телеуправления подводным роботом при использовании классических методов пеленгования целей и методов сверхразрешения. Проводится краткий анализ методов обработки сигналов применительно к задаче максимального удержания гидроакустического контакта с подводной целью при выполнении телеуправляемого сближения и стыковки с ней подводного робота.

Семенов Н.Н., Шилин М.М. «Реализация алгоритмов адаптивных компенсаторов помех, обнаружителя и классификатора активного гидролокатора во временной области» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 331-333 (2016)

Рассматриваются вопросы эффективной реализации алгоритмов обработки сигналов в активном гидролокаторе, включая адаптивный компенсатор помех, обнаружитель и классификатор. Проводится сравнение реализации алгоритмов обработки сигналов во временной и частотной областях. Подтверждается возможность эффективной реализации во временной области.

Малышкин Г.С., Сидельников Г.Б. «Анализ натурных данных классическими и быстрыми проекционными алгоритмами в сложных помеховых ситуациях» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 333-335 (2016)

Проведены исследования с использованием натурных записей в морских условиях по сравнению разрешающей способности алгоритма Кейпона и его модификаций с аналогичными характеристиками двух вариантов быстрых проекционных алгоритмов. Сравнение алгоритмов проведено по критерию уменьшения времени и сокращения угловой зоны потери контакта со слабой целью при пересечении ею трассы сильного мешающего сигнала. Результаты натурных исследований свидетельствуют, что разрешающая способность оптимизированного быстрого проекционного алгоритма примерно соответствует результатам модификации алгоритма Кейпона после оптимизационной коррекции собственных чисел корреляционной матрицы этого алгоритма на «коротких» выборках, при более простой реализации быстрого алгоритма.

Малышкин Г.С. «Классические и быстрые проекционные адаптивные алгоритмы при разрешении слабых гидроакустических сигналов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 336-339 (2016)

Определены соотношения по оптимизации выборочной оценки корреляционной матрицы классических (исходных и модифицированных) и быстрых проекционных алгоритмов в сложной помеховой ситуации. Проведены модельные исследования по сравнению разрешающей способности классических оптимизированных алгоритмов с характеристиками двух вариантов быстрых проекционных алгоритмов. Сравнение алгоритмов проведено по критерию уменьшения времени и сокращения угловой зоны потери контакта со слабой целью при пересечении ею трассы сильного мешающего сигнала. Определены соотношения по наиболее экономной реализации быстрого алгоритма.

Семенов Н.Н., Шилина Е.С. «Исследование эффективности подавления помех от нестационарных источников» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 339-342 (2016)

Рассматриваются различные алгоритмы компенсации помех и их устойчивость к нестационарным искусственным помехам. Исследуются источники сигналов и помех, наиболее трудные для компенсации.

Йонушаускайте Р.С., Семенов Н.Н. «Устойчивость различных алгоритмов компенсации помех к разбросу параметров элементов антенной решетки и флюктуациям помех» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 342-345 (2016)

Рассмотрены несколько подходов к компенсации локальных помех активного гидролокатора. Проведено исследование устойчивости рассмотренных алгоритмов к наличию случайного разброса АЧХ элементов антенной решетки гидролокатора и флюктуациям амплитуды локальных помех.

Сергеев В.А. «Адаптивный алгоритм обнаружения тональных эхосигналов в условиях воздействия быстродвижущихся локальных источников помех» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 345-347 (2016)

Рассмотрен адаптивный алгоритм обнаружения импульсных тональных эхосигналов в условиях воздействия быстродвижущихся локальных источников помех, основанный на линейной фильтрации изменяющейся корреляционной матрицы помехи. Приведены результаты моделирования предлагаемого алгоритма, показаны его преимущества по сравнению с известными адаптивными алгоритмами в условиях быстрого изменения углового положения локальных источников помех.

Сидельников Г.Б. «Эффективный алгоритм подавления шумов корабля-буксировщика при широкополосной обработке на гибкой протяженной буксируемой антенне» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 348-351 (2016)

Предлагается новый алгоритм подавления сильных мешающих сигналов, основанный на базе быстрых проекционных алгоритмов, обеспечивающий эффективную борьбу с шумами корабля-буксировщика и учитывающий эффект конечности интервала спектрального анализа. Эффективность алгоритма показана с помощью моделирования широкополосного сигнала во временной области и последующей обработки полученных данных посредством предложенного алгоритма, классического алгоритма когерентной компенсации сигнала мешающей локальной помехи и неадаптивного алгоритма обработки широкополосных гидроакустических сигналов.

Викторов Р.В., Колмогоров В.С., Крупеньков А.В., Пономарев М.О., Шпак С.А. «Регистрация шумоизлучения морского объекта с использованием адаптивной обработки сигналов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 351-354 (2016)

Экспериментальные исследования вм орских условиях показали, что использование адаптивной и медианной фильтрации при цифровой обработке гидроакустических сигналов позволяет повысить помехоустойчивость гидроакустического средства и зарегистрировать вально-лопастной звукоряд шумоизлучения морского объекта в условиях повышенного уровня шумов морской акватории.

Косарев О.И., Пузакина А.К. «Дифракция на конечном твердом цилиндре в дальнем поле» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 354-356 (2016)

Аналитическим методом получена формула расчета звукового давления вторичного гидроакустического поля, переизлученного абсолютно твердым конечным цилиндром в дальнем поле.

Салин Б.М., Салин М.Б. «Измерение бистатических характеристик рассеяния звука дном и поверхностью» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 356-359 (2016)

Измерение бистатических характеристик рассеяния звука дном и морской поверхностью представляют большой интерес в свете развития современных сетецентрических схем гидролокации. В работе рассмотрены возможные методы измерения указанной величины. В качестве апробации одной из схем измерения было выполнено исследование угловых характеристик донной реверберации в мелководной акватории. Использовались линейные приемные антенны, и применялась подсветка акватории активными ЛЧМ сигналами. Сравнение полученных характеристик с известными данными по обратному рассеянию звука показало хорошее согласие.

Иванов С.А., Либенсон Е.Б. «Характеристики флюктуаций эхосигналов при многолучёвом распространении в приповерхностном гидроакустическом канале» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 359-362 (2016)

Представлены результаты оценки характеристик флюктуаций амплитуды откликов согласованного фильтра при многолучевом распространении для сложных зондирующих сигналов. Получены зависимости характеристик флюктуаций от разрешающей способности сигналов по времени. Исследования выполнены на программном макете для условий приповерхностного звукового канала.

Ицыксон М.Б. «Применение составного импульса с гиперболической модуляцией частоты для оценки относительной скорости движения объекта» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 363-365 (2016)

Доплеровское смещение спектра отраженного широкополосного сигнала не позволяет с достаточной точностью оценить скорость лоцируемого объекта. Для точной оценки скорости предлагается использовать импульс, состоящий из двух импульсов с модуляцией частот по гиперболическим законам с возрастанием и убыванием частоты. Выводятся формулы, связывающие параметры составного импульса c величиной скорости объекта. Приводятся алгоритм оценки скорости и результаты имитационного моделирования, подтверждающие возможность достижения высокой точности оценки скорости.

Новиков С.А., Покровский А.А. «О возможности оценки эквивалентного радиуса отражателя в мультистатическом режиме наблюдения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 365-367 (2016)

Рассматривается задача возможности оценки эквивалентных радиусов отражателей при мультистатической схеме их лоцирования. Получено математическое выражение для оценки вкладов ошибок измерений в погрешность оценки эквивалентного радиуса отражателя, а также условие на точность знания модели канала распространения энергии для обеспечения различения отражателей по их эквивалентным радиусам. Получены математические выражения для расчета ошибок определения дальности до отражателя в зависимости от ошибок определения скорости звука и направления на цель, а также в зависимости от взаимного расположения обнаружителей.

Григорьева Н.С., Куприянов М.С., Островский Д.Б., Степанова Д.А. «Особенности формирования импульсного эхосигнала от отражателя, находящегося под слоем льда» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 367-370 (2016)

Аналитически решается дифракционная задача о рассеянии на сфере, моделирующей айсберг. Задача решается в общем виде при произвольных расстояниях и радиусе сферы, с учетом поглощения и направленности источника излучения. Излученный сигнал предполагается импульсным с гауссовой огибающей. Приводятся численные результаты применительно к работе в условиях мелкого моря.

Йонушаускайте Р.С., Семенов Н.Н. «Использование глубоких нейронных сетей и метода опорных векторов для классификации подводных объектов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 370-373 (2016)

Рассматриваются вопросы надежной классификации подводных объектов в гидролокаторе: классификационные признаки и перспективные методы их обработки, включая глубокие нейронные сети и метод опорных векторов. Проводится сравнение рассмотренных методов на модельных и натурных данных.

Шафранюк А.В., Подшивалов Г.А. «Разработка и исследование стохастической модели параметров волновода» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 373-378 (2016)

Задача построения модели волновода широко распространена в гидроакустике. Ее основным применением является расчет передаточной характеристики волновода в интересах прогноза, оптимизации и т.п., а также при построении имитаторов. Такие модели строятся, как правило, путем статистической обработки исходных данных, а качество построенных моделей определяется качеством выделения пространственно-временных областей однородности исходных данных (задача районирования Мирового океана). В докладе рассматривается вероятностная модель параметров волновода в части ВРСЗ и исследуется качество районирования исходных данных.Предлагается способ проверки качества районирования в предположении однородности пространственно-частотных спектров в вертикальной плоскости рассчитываемых по множеству исходных данных.

Глебова Г.М., Жбанков Г.А., Селезнев И.А., Харахашьян А.М. «Характеристики обнаружения сигналов с использованием векторно-скалярного модуля» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 378-379 (2016)

С использованием компьютерного моделирования анализируется помехоустойчивость одиночного векторно-скалярного приемника. Для расчета характеристик используется критерий Неймана–Пирсона, который позволяет сравнить эффективность обнаружения для выходных процессов, имеющих различные распределения вероятностей. Показано, что на базе векторно-скалярного приемника, измеряющего поток мощности, можно обнаруживать сигналы, которые имеют отношение сигнал/помеха на 10 дБ ниже, чем при использовании скалярного приемника.

Кузнецов Г.Н., Степанов А.Н. «Интерференционная и фазовая структура низкочастотного векторно-скалярного поля в мелком море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 380-382 (2016)

Для различных частот и глубин размещения приемников (и излучателей) рассчитаны зависимости эффективных фазовых скоростей эквивалентной плоской волны, ортогональных проекций градиента фазы звукового давления и проекций вектора колебательной скорости. Звуковое давление, горизонтальные проекции вектора колебательной скорости и градиента фазы удовлетворяют «принципу взаимности», а для их вертикальных проекций «принцип взаимности» не выполняется. Значения эффективной фазовой скорости, рекомендуемой для пеленгования, превышают скорость звука в воде на 5–15 %.

Белов А.И., Кузнецов Г.Г. «Оценка акустических характеристик морского дна с использованием векторно-скалярных приемников» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 383-386 (2016)

Выполнен анализ модовой структуры импульсов, распространяющихся от буксируемого пневмоисточника с использованием четырехкомпонентных векторно-скалярных приемников и преобразования Вигнера. Вертикальные векторные приемники выделяют семь мод. Скалярные приемники или горизонтальные векторные приемники – только три моды. В первом случае повышается точность оценки параметров грунта.

Бородин А.Е., Горовой С.В., Коренбаум В.И., Костив А.Е., Тагильцев А.А., Фершалов А.Ю., Ширяев А.Д. «Возможности контроля легководолазов по дыхательным шумам» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 388-390 (2016)

Проблема контроля состояния здоровья и местоположения легководолазов при учебных и рабочих погружениях остается актуальной во многих практических приложениях. Проведены натурные эксперименты с легководолазами, экипированными дыхательными аппаратами открытого цикла. В подводных шумах легководолазов обнаружены низкочастотные шумы, связанные с дыханием. Регистрация дыхательных шумов легководолаза в мелководной зоне позволяет контролировать дыхательный ритм и оценивать пеленг на его местоположение на дальностях до 20 м.

Римская-Корсакова Л.К., Шкодина А.П. «Изучение свойств слухового восприятия сложных шумовых сигналов в интересах совершенствования средств субъективной классификации» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 393-395 (2016)

У двух испытуемых оценивали слуховое облегчение обнаружения огибающих низкочастотных шумов (с частотами модуляций 0,5–400 Гц) (тестовый сигнал), предъявляемых в присутствии низкочастотного шума с частотой модуляции 1 Гц (помеха). Полученные данные соответствуют известным данным. Обсуждаются возможные механизмы, способствующие слуховому облегчению. Исследования направлены на создание аппаратно-программных средств для оптимального представления сложных шумовых звуков оператору, для обучения и тренировки операторов выделять характерные субъективные качества сигналов подводных объектов.

Авилов К.В., Глазов Ю.Е., Косарев О.И. «Оценка координат слабых источников звука в морской среде методами пассивной гидроакустики» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 396-397 (2016)

На экспериментальных данных показаны результаты первичной обработки гидроакустических сигналов, решающей задачу оценки координат источников звуков одновременно с их обнаружением.

Авилов К.В. «Об отклике вертикальной антенны, расположенной в первой зоне конвергенции» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 397-399 (2016)

Описаны численное моделирование сигналов на приемниках вертикальной антенны в Норвежском море волновым методом и результаты их традиционной первичной обработки.

Андреев О.А., Трофимов А.Т. «Полигауссовская вероятностная модель энергетических спектров низкочастотных гидроакустических сигналов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 399-401 (2016)

Решение задач идентификации и классификации морских объектов требует знания вероятностных характеристик излучаемых ими шумовых акустических сигналов. Оценка этих характеристик по сигналам шумопеленгации осложнена неопределённостью передаточной функции среды распространения сигналов. Для решения указанных задач предлагается использовать полигауссовские вероятностные модели сигналов. Рассматривается процедура оценивания параметров вероятностных моделей энергетических спектров низкочастотных сигналов шумопеленгации, исследуется ее применимость для решения задач идентификации и классификации.

Волокитин С.Б., Гаврилов С.Ф. «Некоторые закономерности применения бистатической гидролокации в авиационных противолодочных системах» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 402-405 (2016)

Приведены результаты оценки влияния различных факторов на форму и размеры акватории (зоны), в пределах которой возможно обнаружение с заданной достоверностью заданного объекта с применением авиационных гидроакустических буев в режиме бистатической гидролокации.

Шклярук О.Н., Якунин К.В., Козлов А.В. «К вопросу о выборе критерия эффективности модернизации средств освещения подводной обстановки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 406-408 (2016)

Представлена система взглядов в области модернизации средств освещения подводной обстановки. Предложен подход к военно-экономическому обоснованию целесообразности и объема проводимой модернизации.

Беляков В.В., Беляев А.М., Гиниятуллин А.Р., Зезюлин Д.В., Куркин А.А., Куркина О.Е., Макаров В.С., Пелиновский Е.Н., Тюгин Д.Ю. «Автономный мобильный робототехнический комплекс для мониторинга прибрежной зоны» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 408-410 (2016)

Важной задачей при прогнозе морских природных катастроф является определение оптимальных условий мониторинга прибрежных зон, особенно для пунктов, слабо обеспеченных данными наблюдений ввиду их труднодоступности. Стандартные подходы гидродинамического измерения связаны либо с трудоемким сбором данных или не совсем точными методами дистанционного зондирования. На практике невозможно учесть все факторы, поэтому для более точного прогнозирования необходим мониторинг этих прибрежных зон, который может осуществляться мобильными средствами, оснащенными сканирующим оборудованием и комплексом датчиков. В докладе представлен автономный мобильный робототехнический комплекс, созданный в НГТУ им. Р.Е. Алексеева.

Римский-Корсаков Н.А., Кузнецов О.Л., Пронин А.А. «Интерпретация гидролокационных изображений подводных потенциально опасных объектов в Карском море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 410-413 (2016)

Подводные потенциально опасные объекты (ППОО) Карского моря представлены, в основном захоронениями твердых радиоактивных отходов (ТРО) в виде контейнеров с эксплуатационными отходами (ЭО) АПЛ и АЛ, элементами ЭО без упаковки, реакторных отсеков АПЛ, а также плавсредств, затопленных с грузом ТРО. Часть ППОО, захороненных в заливах Новой Земли, хорошо изучены, местоположение некоторых уточнено. Существуют ППОО, архивные данные которых не подтверждены современными методами. Основой процесса мониторинга ППОО является гидролокационная съемка. Эффективность съемки зависит от качества интерпретации гидролокационных изображений. В докладе приведены характерные изображения ППОО и их интерпретация.

Пронин А.А., Римский-Корсаков Н.А., Сурин М.Н. «Ледовая экзарация в карском море, регистрируемая с помощью гидролокатора бокового обзора» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 414-415 (2016)

Одной из угроз подводного строительства в Арктике (продуктопроводы, кабели и др.) являются айсберги, которые своей подводной частью «вспахивают» дно мелководья, передвигаясь под воздействием поверхностного волнения и ветра. Это явление представляет угрозу для подводных захоронений радиоактивных отходов в заливах Новой Земли. Их береговое окружение включает ледники, спускающиеся с центральной части архипелага. Борозды на дне, оставляемые айсбергами, хорошо регистрируются с помощью гидролокаторов. В докладе приведены значения глубин и гидролокационные изображения следов ледовой экзарации. Обсуждена степень опасности этого явления.

Горовой С.В., Коренбаум В.И., Костив А.Е., Тагильцев А.А., Ширяев А.Д. «Разработка низкочастотных приемников градиента давления с ограниченными габаритными размерами» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 415-417 (2016)

Для условий ограниченных габаритов предложены оригинальные технические решения по реализации 2-х компонентных ПГД силового и инерционного типов с улучшенными рабочими характеристиками. Разработана методика приближенного расчета чувствительности к звуковому давлению для предложенных вариантов ПГД. Разработаны макеты ПГД. Приводятся результаты экспериментальной оценки характеристик изготовленных макетов.

Пестерев И.С., Степанов Б.Г. «Экспериментальные исследования сверхширокополосных преобразователей волноводного типа» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 418-421 (2016)

Приводятся результаты экспериментальных исследований преобразователей волноводного типа, образованных соосным набором водозаполненных пьезоцилиндров с фазированным возбуждением по типу бегущей волны. Показана возможность достижения полосы пропускания 2–3 октавы, а также – излучения в этой полосе перестраиваемых по частоте ультракоротких импульсов и сигналов, подобных сигналам китообразных. Дается сравнительная оценка расчетных и экспериментальных данных.

Агафонов В.М., Груздев П.Д., Дмитриченко В.П., Жостков Р.А., Собисевич А.Л., Собисевич Л.Е., Сухопаров П.Д. «Совершенствование конструктивных элементов векторно-фазовых гидроакустических приемников инфразвукового диапазона» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 421-423 (2016)

Выполнены рабочие макеты векторно-фазовых гидроакустических приемников, включая и электрохимические датчики и проведен сопоставительный анализ созданных приборов в условиях, приближенных к реальным условиям северных морей. В результате проведенных испытаний установлена работоспособность приборов и подтверждены их технические характеристики, что позволило рекомендовать последние для использования в сложных сухопутных и морских исследованиях, связанных с мониторингом неоднородных локальных структур.

Краснов А.В., Павловский А.С., Пугачев С.И., Семенова Н.Г. «Ультразвуковое смачивание жидкостью твердого тела и его применение в гидроакустике» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 424-426 (2016)

Представлена физическая модель процесса ультразвукового смачивания, приведены результаты экспериментов по формированию адгезионного соединения в системе пьезокерамика–металл и пьезокерамика–клеящая масса. Приведены результаты применения разработанного процесса смачивания для сборки составных пьезокерамических преобразователей гидроакустических систем. Рассмотрены перспективы применения результатов исследования для изготовления составных пьезокерамических преобразователей и приемно-излучающих устройств гидроакустических систем.

Малышкина О.В., Пугачев С.И. «Температурные зависимости диэлектрической проницаемости пьезоэлементов системы ЦТС» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 427-428 (2016)

Исследованы температурные зависимости диэлектрической проницаемости пьезоэлементов, изготовленных из цирконата-титаната свинца составов ЦТБС-3, ЦТСНВ-1, ЦТССст-3 и ЦТС-19. Показано, что введение ионов бария в материал ЦТБС-3 понижает температуру фазового перехода и увеличивает его размытие. Аналогично, но слабее, проявляется влияние ионов натрия и висмута в материале ЦТСНВ-1. Установлено различие в ширине области Кюри, составляющей для 4-х материалов (в °С) 100, 35, 25 и 15 соответственно.

Малышкина О.В., Пугачев С.И. «Температурные зависимости петель диэлектрического гистерезиса пьезоэлементов системы ЦТС» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 428-430 (2016)

Исследованы температурные зависимости петель диэлектрического гистерезиса пьезоэлементов, изготовленных из цирконата-титаната свинца составов ЦТБС-3, ЦТС-19, ЦТССт-3 и ЦТСНВ-1. Произведен расчет остаточной поляризации и коэрцитивного поля для образцов исследуемых составов. Если коэрцитивное поле ведет себя одинаково (уменьшается во всем исследуемом температурном интервале от 25°С до фазового перехода) для всех исследуемых составов, то ход температурной зависимости переключаемой поляризации зависит от состава достаточно сильно.

Ракитин А.Н. «Сверхширокополосные гидроакустические системы – принципиально новые качества и возможности» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 431-433 (2016)

Сверхширокополосность в радиолокации считается основным направлением её развития. В гидроакустической локации аналогичные тенденции уже проявляются по ряду сообщений о разработках в США. В докладе обсуждаются принципиально новые качества таких систем: практически – скрытность в активном режиме работы; помехоустойчивость; адаптивность к конкретной неизвестной гидрологии; оперативная развёртываемость, допускающая сетецентрическую организацию, не требующая специализированных средств развёртывания; высокая устойчивость к деструктивным воздействиям; снижение проблем, связанных с реверберацией; сравнительно невысокая стоимость систем, их развёртывания и эксплуатации. Рассматриваются технические задачи и возможные их решения, связанные с созданием таких систем в России.

Стырикович И.И., Иванова А.В. «Некоторые особенности проектирования стержневых пьезокерамических преобразователей антенных устройств систем морского подводного оружия» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 433-436 (2016)

Рассматриваются особенности построения колебательных систем стержневых пьезокерамических преобразователей, работающих в режимах приема- излучения и обеспечивающих пониженную чувствительность к корпусным вибрациям и высокую эффективность в режиме излучения с КПД не ниже 70% при значениях удельной акустической мощности не менее 10 Вт/см².

Александров В.А., Блинова Л.В., Кривоногова А.Е. «Особенности выходных характеристик гидроакустического передающего устройства при возбуждении каналов фазированной антенной решетки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 436-437 (2016)

Представлены результаты исследования выходных характеристик гидроакустического передающего устройства при возбуждении каналов фазированной антенной решетки. Проведен анализ полученных значений по изменению импеданса, амплитудно-частотной характеристики и фазочастотной характеристики) преобразователя в условиях внешнего воздействия.

Боголюбов Б.Н., Бритенков А.К., Кирсанов А.В., Перфилов В.А., Смирнов С.А., Фарфель В.А. «Создание гидроакустических излучателей продольно-изгибного типа высокой удельной мощности на основе технологии лазерной 3D печати» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 438-440 (2016)

Изготовление корпуса излучателя является одной из самых трудоёмких и сложных технологических процедур в процессе создания и настройки гидроакустических преобразователей. Изготовление корпуса излучателя продольно-изгибного типа с пьезоэлектрическим активным элементом методом лазерной 3D печати из металлических порошков позволяет исключить проблему герметизации, устойчивости к гидростатическому давлению и уменьшить разброс параметров излучателя для упрощения его настройки.

Борисов С.В. «Стационарный излучатель сейсмоакустических сигналов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 440-442 (2016)

Приводится описание стационарного резонансного излучателя сейсмоакустических сигналов, разработанного для исследований особенностей распространения в море энергии низкочастотных колебаний, генерируемых на берегу. Целевые характеристики и параметры излучателя иллюстрируется результатами натурных измерений, проведенных с его помощью на шельфе Японского моря.

Боголюбов Б.Н., Кирсанов А.В., Мухин Е.Н., Смирнов С.А., Перфилов В.А., Фарфель В.А. «Создание мощных низкочастотных (500 Вт 80 Гц) Электромагнитных гидроакустических излучателей, коррекция Резонансной частоты путем механической обработки упругих элементов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 442-443 (2016)

Рассмотрено устройство мощных низкочастотных (500Вт, 80Гц) гидроакустических электромагнитных излучателей мембранного типа. Описан процесс создания, рассмотрен опыт коррекции собственной резонансной частоты излучателя путем изменения упругости мембраны – уменьшения толщины механической обработкой упругих элементов.

Кецба В.Н., Колышницын В.А., Маршов В.П., Цветков А.М. «Определение составляющих поля давлений на электроакустических преобразователях под однородным стеклопластиковым обтекателем на всплывающем устройстве» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 443-446 (2016)

На всплывающем устройстве исследовалось поле давлений на электроакустических преобразователях, помещенных в камеру бортового обтекателя, возбуждаемого встречным потоком воды на скоростях 14, 10, 21 м/с. На основе анализа измерений взаимных по пространству спектров поля давлений и вибраций определены частотные диапазоны вклада различных составляющих в поле давлений. Выполнено сравнение расчетных и экспериментальных данных.

Виноградов А.В., Голдовский В.З. «Акустические и гидродинамические характеристики обтекателей для гидроакустических антенн кругового обзора» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 446-448 (2016)

На основе комплексного подхода в области акустики и гидродинамики исследованы характеристики обтекателей, обеспечивающих конструктивный круговой обзор, конформность с рабочей поверхностью антенны, требуемый коэффициент звукопрозрачности, низкий уровень помех.

Кравчун П.Н. «Влияние трехмерно-неоднородных подводных течений на дрейфующие линейные гидроакустические антенны» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 448-451 (2016)

Рассматриваются дрейфующие линейные гидроакустические антенны, представляющие собой неоднородные по длине тросовые системы, находящиеся на трехмерно-неоднородном подводном течении. Предложен новый алгоритм расчета характеристик антенн, деформированных течением (пространственной конфигурации, натяжения, диаграммы направленности, скорости и направления дрейфа). Рассмотрены методы повышения пространственной стабильности дрейфующих антенн с целью повышения устойчивости их работы в условиях реального океана.

Клячкин А.В. «Ближнее поле вибрирующей оребренной пластины с экраном» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 451-454 (2016)

Исследуется ближнее поле вибрирующей оребренной пластины с экраном. Аналитически получена функция Грина для 4-слойной системы (воздух–оребренная пластина–экран–вода), на основе которой найдены акустические поля давления и колебательной скорости. Выполненные численные расчеты показывают, что в ближнем поле учет влияния экрана аддитивным введением его звукоизоляции является ошибочным.

Варламов О.С., Кротенко В.Ю. «Определение отражательной способности объектов методом спектрометрии временных задержек» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 454-456 (2016)

Рассматривается методика определения силы цели и эквивалентного радиуса объекта, характеризующих его отражательную способность, методом спектрометрии временных задержек. Приводятся технические требования к измерительной аппаратуре и программному обеспечению при реализации применяемого метода. Описывается интерфейс специализированного программного обеспечения. Дается оценка погрешности измерений эквивалентного радиуса отражающего объекта.

Львов К.П. «Оперативное оценивание ВРСЗ по данным в свободном доступе интернета» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 456-458 (2016)

Рассмотрены Интернет-ресурсы – Единая государственная система информации об обстановке в Мировом океане (ЕСИМО), FTP сервер глобальной системы усвоения океанографических данных, World Ocean Database 2013 (WOD 13). Приведены примеры ВРСЗ Балтийского, Баренцева и Средиземного морей с мерами сходства (метриками) – среднее отклонение, среднеквадратичное отклонение. Оценивание ВРСЗ по термохалиновым профилям произведено по формуле Вильсона.

Балашов К.А., Гриценко К.С. «Разработка лабораторных установок для исследования влияния ультразвукового воздействия на соленасыщенные растворы» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 459-461 (2016)

Приведены результаты разработки лабораторных установок для исследования ультразвукового воздействия на соленасыщенные водные растворы и водонефтяную эмульсию. Представлены технические характеристики технологического генераторного устройства и акустических излучателей, обеспечивающих проведение исследований в поддиапазонах рабочих частот. Данные экспериментальных исследований показывают влияние ультразвукового воздействия на процесс кристаллообразования солей в части формирования мелкокристаллического соленого шлама с увеличенным временем выделения осадка.

Александров В.А., Гриценко К.С., Кривоногова А.Е. «Применение звукового энергетического воздействия для предотвращения солеотложений в нефтепромысле» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 461-463 (2016)

Рассмотрены вопросы использования технологии звукового энергетического воздействия для решения задач профилактики солеотложений, улучшения фильтрационных свойств продуктивной зоны нефтедобывающей скважины при повышении текучести углеводородного сырья. Приведены данные влияния ультразвуковых колебаний на образование солеотложений в нефтедобывающем оборудовании и изменение вязкости нефти. Показана возможная реализация системы оборудования звукового энергетического воздействия.

Сергеев Д.А., Кандауров А.А., Троицкая Ю.И., Пахолков В.В., Рогожкин С.А. «Изучение гидрофизических процессов на стенде "ТИСЕЙ" с использованием методов анемометрии по изображениям частиц» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 464-465 (2016)

Представлены результаты экспериментов по исследованию теплогидравлических процессов в модели реактора на быстрых нейтронах БН-1200, входящей в состав стенда ТИСЕЙ. С использованием PIV-методов проведены измерения полей скорости течений в различных режимах работы: принудительная циркуляция под действием насоса (с нагревом и без него), естественная циркуляция.

Антипов В.А., Железный В.Б., Песенко Ю.Н., Соловьева Э.В. «К вопросу о формировании облика научно-исследовательской подводной лаборатории» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 465-468 (2016)

Рассматриваются вопросы перспективности создания обитаемой научно-исследовательской подводной лаборатории (НИС ПЛ), включая ее возможный облик, состав оборудования и решаемые задачи. Отмечается, что размещение оборудования для геофизических, океанологических и акустических исследований на стабилизированную движущуюся подводную платформу большого водоизмещения может привести к повышению качества указанных исследований.

Богорад В.И., Скуратовский А.В., Терлецкий Н.П., Унгуряну Г.Г. «Подводная связь и оповещение водолазов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 468-470 (2016)

В большинстве случаев подводная связь осуществляется с помощью приемо-передающей аппаратуры, находящейся у каждого из абонентов, что не позволяет передавать сообщения и другие сигналы водолазам без аппаратуры и пловцам-нарушителям. Предлагается система подводной гидроакустической связи и оповещения с непосредственным приемом водолазами на слух. Разработан экспериментальный макет и проведены натурные испытания такой аппаратуры.

Казаков С.А., Кузнецов И.Р. «Методы построения, алгоритмы и реализация предметно-ориентированных процессоров гидроакустического телеуправления и связи автономных подводных аппаратов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 471-473 (2016)

Представляются обоснования и методы анализа, а также синтеза высокоскоростных предметно-ориентированных процессоров гидроакустического телеуправления и связи автономных подводных аппаратов. Приводятся описания семейств структур и схемотехнические реализации процессоров на базе программируемой логики FPGA.

Казаков С.А., Пушкин С.В. «Алгоритм быстрого дискретного преобразования Лапласа в булевом пространстве над полем Галуа GF(2 ^N) для систем передачи информации по гидроакустическому каналу связи» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 473-476 (2016)

Представляется способ построения высокоскоростного алгоритма из разреженных матриц с выполнением операций в специальной арифметике, порожденной неприводимым примитивным полиномом. Алгоритм применяется при построении связных процессоров в системах гидроакустического телеуправления и обмена информацией подводных аппаратов.

Дмитриева А.И., Катков В.А., Надеинский В.В. «Возможности уточненной дальней подводной навигации апа с использованием только бортовых измерителей параметров движения с учетом течения и ошибок измерителей» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 476-479 (2016)

Рассматривается формирование навигационного модуля АПА и его программно-алгоритмического обеспечения для уточненной навигации без использования гидроакустических маяков-ответчиков и спутниковой навигации. Приводятся результаты вероятностного моделирования движения АПА по заданному маршруту на дистанциях до 150 км с оценкой ошибок координат в заданных промежуточных точках прихода и возвращения в точку старта в условиях течений и ошибок бортовых измерителей параметров движения.

Пушкин С.В., Ушаков А.П. «Диагностика технического состояния двигателя подводного аппарата по энтропии вибрационного шума» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 479-481 (2016)

Представляя техническое состояние двигателя по переходам через нуль вибрационного шума в логическом пространстве, определяется энтропия шумового процесса в виде матрицы вероятностей, которая при равновероятном распределении образует диагональную форму. Переходная матрица энтропии находится с помощью дискретного преобразования Лапласа над конечным полем GF(2n), формирующего код Рида–Маллера высшего порядка, позволяющего распознавать неисправности и оценить качество состояния двигателя.

Александров В.А., Басов В.В., Никитин К.К. «Развитие средств электропитания гидроакустических комплексов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 482-484 (2016)

Рассмотрены этапы и перспективы развития средств электропитания гидроакустических комплексов. Проведен анализ тенденций и оценка перспектив развития ключевых преобразователей напряжения. Полученные результаты могут быть учтены при разработке средств электропитания нового поколения ГАК.

Захаров Ю.Н., Стуколов С.В. «Численное моделирование размыва донного грунта около трубопроводов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 487-489 (2016)

Представлены результаты численного моделирования процесса размыва донного грунта около трубопроводов под воздействием течения жидкости. Задача рассматривается в плоской постановке, течение предполагается ламинарным, грунт – однородным и несвязным. Для решения задачи используется метод конечных элементов. В результате решения задачи получены картины возникающих около трубопровода течений, определена глубина размыва грунта в зависимости от скорости потока, первоначальной глубины залегания трубопровода, а также характеристик грунта.