Луньков А.А., Шерменева М.А., Ужанский Э.М., Кацнельсон Б.Г. «Модовая структура широкополосного звукового поля в клиновидном волноводе с внутренними волнами» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 42-47 (2026)

Аналитически, в рамках численного моделирования, а также в ходе натурного эксперимента в озере Кинерет (Израиль) изучено распространение широкополосного (0.2–2.0 кГц) звукового сигнала в клиновидном волноводе с внутренней волной Кельвина, которая приводила к изменению угла наклона термоклина. Источник располагался в прибрежной области в полностью перемешанном слое, приёмная вертикальная антенна – на удалении 5 км в сторону увеличения глубины в слое со стратификацией. Основное внимание уделено анализу формирования и эволюции частотных зависимостей модовых амплитуд звукового поля, которые выделялись на вертикальной антенне. Показано, что вследствие межмодового взаимодействия, амплитуды мод осциллируют в частотной области, а период осцилляций однозначно зависит от расстояния между источником звука и точкой, где термоклин касается дна. Осцилляции, отвечающие первой и второй моде, происходили в противофазе. В случае суммирования комплексных амплитуд первых двух мод наблюдались специфические частотные смещения, которые характерны только для указанного вида возмущения. Ключевые слова: акустика мелкого моря, клиновидный волновод, внутренняя волна, широкополосный сигнал, нормальные волны (моды), межмодовое взаимодействие

Косарев Г.В. «Гидроакустические исследования шельфовых и глубоководных участков морей мирового океана для выявления мест выбросов парниковых газов» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 48-53 (2026)

Представлены экспериментальные данные, полученные при гидроакустических исследованиях шельфовых и глубоководных участков морей Мирового океана, с целью выявления мест интенсивных выбросов парниковых газов (двуокиси углерода и метана) из морских осадков. Это позволяет: выявить зоны скопления газа; изучить взаимосвязь выделения газа с распределением активных разломов земной коры, землетрясениями, деградацией подводной мерзлоты; прогнозировать расположение зон, потенциально опасных в плане выбросов метана. Эти работы проводились с использованием акустического профилографа с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ) и гидролокатора бокового обзора (ГБО), разработанных в Институте проблем морских технологий (ИПМТ) ДВО РАН, в составе автономных подводных аппаратов и буксируемых носителях. Такие исследования могут быть полезны, как для поиска нефтегазоносных месторождений, так и изучения влияние выделения газа на изменения климата на планете. Ключевые слова: акустический профилограф, гидролокатор бокового обзора, метан, газовые факелы, покмарки

Корольков З.А., Лесонен Д.Н., Ларичев В.А., Смирнов В.А., Максимов Г.А. «Опыт сейсмических работ с автономной секционной донной сейсмокосой в Обской губе в 2025 году» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 54 (2026)

В АО «АКИН» разработан целый ряд программно-аппаратных комплексов и оборудования, предназначенных для различных видов морской сейсморазведки. В частности, разработан программно-аппаратный комплекс на основе автономной секционной донной сейсмокосы (ПАК АСДС), который предназначен для детальной сейсморазведки на шельфе и в транзитной зоне. Комплекс включает 30 секций донной сейсмокосы совокупной длинной 6 км и автономный радиобуй с системами автономного питания, сбора и хранения данных, радио- и wi-fi связи, спутниковой синхронизации. Каждая секция сейсмокосы содержит 16 цифровых 5-ти компонентных датчика (2 гидрофона + 3 геофона). Конструкция датчиков позволяет производить их индивидуальное позиционирование и определение ориентации на дне с использованием ультразвукового канала пингировки. Представлена информация об опыте полевых сейсмических работ с АСДС в Обской губе в сезоне 2025 года. Ключевые слова: морская сейсморазведка, донная сейсмокоса, акустическое позиционирование

Сорокин М.А., Ткаченко П.Д., Сокиркина Д.В., Шкрамада С.С. «Исследование времен прихода импульсных сигналов при распространении из мелкого моря в глубокий океан в волноводах Японского моря» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 55-60 (2026)

Представлено описание результатов натурного эксперимента, проводившегося в августе 2023 г. в Японском море по излучению и приему импульсных акустических сигналов для сценария “шельф–глубокое море”. Особенностью экспериментального волновода является деление на мелководную и глубоководную части, приблизительно равные по длине. Обсуждаются результаты математического моделирования распространения импульсных акустических сигналов из шельфовой зоны в глубокое море для данной трассы. Описана модовая структура поля в волноводе, получены теоретические оценки времен прихода модовых компонент акустического сигнала. Обнаружено и объяснено теоретически нетипичное для данного класса задач образование плотного пучка модовых компонент малых номеров. Данное явление связано как с конфигурацией волновода, разделенного в приблизительно равных долях на глубоководную и мелководную часть, так и с ориентацией акустической трассы под острым углом относительно градиента глубин, что создает условия для возникновения явления горизонтальной рефракции. Сопоставление экспериментальных импульсных характеристик волновода и оценок времен прихода дает основание полагать, что отличительной особенностью акустических трасс такого типа является расщепление основного пика импульсной характеристики волновод а и появление вместо него двух (и более) локальных максимумов. Ключевые слова: акустическая навигация, групповые скорости, метод нормальных волн

Григорьев В.А. «Взаимодействие нормальных мод и квазимод в мелководных акустических волноводах» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 61-66 (2026)

представлены результаты расчетов акустического поля в неоднородном мелководном волноводе, выполненных двумя методами – с помощью модовой теории (МТ) и широкоугольного параболического уравнения (ПУ). Целью исследования являлась верификация уравнений взаимодействия нормальных мод и квазимод, полученных в рамках модового описания поля с использованием разреза Пекериса. При моделировании параметры волновода были выбраны соответствующими условиям Карского моря с глубиной 40 м и водоподобным жидким дном. Неоднородность задавалась в виде уединенного солитона внутренних волн амплитудой 10 м и шириной 170 м (по уровню 0.5), движущегося вдоль акустической трассы длиной 4 км. Частота источника звука составляла 100 Гц. Показано, что при движении солитона по трассе возникают флуктуации интенсивности поля как на одиночных приемниках, так и при усреднении по вертикальной антенне. Согласно МТ, эти флуктуации определяются взаимодействием одной нормальной моды и одной квазимоды. Результаты расчетов, выполненных с помощью МТ и широкоугольного ПУ, демонстрируют хорошее взаимное согласие, что подтверждает адекватность уравнений взаимодействия нормальных мод и квазимод при модовом описании поля в мелком море. Ключевые слова: мелкое море, мелководный волновод, нормальная мода, квазимода, разрез Пекериса

Гулин О.Э., Ярощук И.О. «Статистическое моделирование влияния взволнованной поверхности на характеристики низкочастотного звука, распространяющегося в мелком море» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 67-72 (2026)

Рассмотрена двумерно-неоднородная статистическая задача, о влиянии случайно-шероховатой свободной поверхности моря на характеристики интенсивности низкочастотного акустического сигнала при его распространении в мелководном волноводе арктического типа с жидким поглощающим дном. Флуктуации поверхности соответствуют развитому ветровому волнению с частотным спектром Пирсона–Неймана. Исследование проведено методом статистического моделирования для локальных мод в рамках точного решения уравнений поперечных сечений для модовых амплитуд. Показано, что для донной границы с отражающими свойствами, интенсивность сигнала под действием волнения, в отсутствие пространственных усреднений по масштабам интерференции, может испытывать заметные флуктуации. Особенно сильные флуктуации наблюдаются на первом километре расстояний от источника, где при моделировании подлежат учету все моды (и квазимоды), вносящие вклад в звуковое поле. На больших расстояниях от источника прослеживается эффект накопления затухания средней интенсивности, создаваемый поверхностным волнением. Этот эффект, в целом, небольшой по величине до расстояний в десятки километров, постепенно возрастает с увеличением дистанции и описывается усредненным законом спадания. Ключевые слова: двумерно-неоднородный волновод мелкого моря, случайношероховатая поверхность, моды и квазимоды, статистическое моделирование, средняя интенсивность и ее флуктуации.

Назаренко Ю.В., Сидоров Д.Д., Луньков А.А., Петников В.Г. «О влиянии солитоноподобных внутренних волн на точность акустической дальнометрии в мелководной части Карского моря» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 73-78 (2026)

В рамках численного моделирования оценены ошибки при определении расстояния между источником и приемником звука по времени распространения акустического сигнала в полосе частот 2–4 кГц на трассе 10 км при наличии цуга из трех солитоноподобных внутренних волн амплитудой 10, 26 и 40 м. Параметры модели соответствовали гидрологическим условиям южной части Карского моря в летний период. Показано, что ошибка при определении расстояния может достигать более чем сотни метров в зависимости от глубины расположения приемника и направления движения внутренних волн (вдоль или поперек трассы). Наибольшие ошибки возникают при поперечном распространении цуга. Результаты значимы для развития систем подводной акустической навигации на арктическом шельфе России. Ключевые слова: подводная акустическая дальнометрия, солитоны внутренних волн

Сидоров Д.Д., Шепель И.А., Шерменева М.А., Луньков А.А. «Пространственная изменчивость модовой структуры широкополосного звукового поля в мелком море при наличии термоклина и неровностей дна» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 79-84 (2026)

В рамках численного моделирования исследуется пространственная эволюция модовой структуры звукового поля в широкой полосе частот в мелководном волноводе с неоднородностями рельефа дна при наличии термоклина. Рассматриваются случаи как наклонного дна, так и дна с локальным поднятием дна. Эти неоднородности рельефа приводят к взаимодействию мод, которое усиливается из-за присутствия термоклина, формирующего придонный канал. Моделирование акустических полей проводится в декадной полосе частот от 200 до 2000 Гц методом широкоугольного параболического уравнения без учета трехмерных эффектов. Анализ модовой структуры производится с помощью фильтрации отдельных мод на вертикальной антенне, перегораживающей водный слой по всей глубине. Выявлены пространственные изменения частотных зависимостей модовых амплитуд и фаз, а также частотно-временных структур отдельных мод. Полученные в работе результаты могут быть использованы для развития методов дистанционного акустического зондирования прибрежных районов Мирового океана со сложной структурой рельефа дна. Ключевые слова: акустика мелкого моря, нормальные волны (моды), межмодовое взаимодействие, термоклин, неровности дна, широкоугольное параболическое уравнение

Львов К.П., Цыбин В.С. «Некоторые оценки приповерхностного звукового канала по данным электронных ресурсов» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 85-90 (2026)

Приводятся результаты вычислительного эксперимента, который выполнен из соображений практической значимости. Использованы общедоступные данные термохалинных полей. Приведена таблица, содержащая координаты «станций» районов, источники данных термохалинных полей, расчетные значения скорости звука на поверхности и толщин приповерхностных звуковых каналов. В таблице также размещены различные оценки глубины верхнего квазиоднородного слоя «станций» по данным профилей буев Argo по 2022 г. Ключевые слова: термохалинные поля, скорость звука, толщина, верхний квазиоднородный слой, буи Argo

Манульчев Д.С., Сидоров Д.Д., Луньков А.А. «Трансформация низкочастотных импульсных сигналов в нерегулярном геоакустическом волноводе с водоподобным участком дна» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 91-96 (2026)

Показаны особенности распространения низкочастотных импульсных сигналов на мелководном шельфе в нерегулярном геоакустическом волноводе, содержащем выраженные пространственные неоднородности дна в виде участков со скоростью звука от 1326 м/c (т.е. меньшей или сравнимой со скоростью звука в водном слое) на горизонтах до 200 м при глубине моря около 30 м. Аномальные участки имеют солитоноподобную или протяженную форму. Для описания аномалий уточняется критерий водоподобности дна, основанный на модовом представлении акустического поля, который определяет интервал скоростей звука в донных осадках, соответствующий данному типу дна. Его нижняя граница отвечает максимуму затухания первой акустической моды, а верхняя – условию её перехода из класса вытекающих в класс распространяющихся. Показано, что с ростом частоты диапазон скоростей в дне, классифицируемых как водоподобные, сужается. По результатам сравнения экспериментальных акустических сигналов, формируемых перед аномальным участком и после него, показаны трансформации формы импульса и потери его энергии, вызванные прохождением над таким участком. Полученные результаты важны для корректного прогнозирования уровней акустических полей при влиянии донных неоднородностей на дальнее распространение звука в мелководных волноводах. Ключевые слова: низкочастотный сигнал, водоподобное дно, акустические моды, сейсморазведка

Папкова Ю.И. «Распространение звука в морском волноводе с резким изменением рельефа дна» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 97-104 (2026)

Получено на основе декомпозиции области волновода на части численно-аналитическое решение задачи о звуковом поле в волноводе с жестким дном, имеющем резкое изменение сечения, которое моделируется как цилиндрический выступ или впадина. Предполагается, что поставленная задача имеет радиальную симметрию и допускает возможность декомпозиции на некоторые элементарные подобласти, в которых возможно построение общего решения уравнения Гельмгольца. Потенциал скоростей строится в каждой из частей декомпозиции волновода в виде ряда по нормальным модам, с последующей сшивкой решения на границе. Для определения коэффициентов при нормальных модах используется аппарат бесконечных систем линейных алгебраических уравнений. Ключевые слова: неоднородный волновод, уравнение Гельмгольца, нормальные моды, квазирегулярность, асимптотика.

Ткаченко П.Д., Сорокин М.А. «Влияние гидрологических условий на групповые скорости импульсных сигналов в сценарии «шельф–глубокий океан» в волноводах Японского моря» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 105-110 (2026)

Описаны результаты моделирования распространения звука по сценарию «шельф–глубокий океан» для акустической трассы, отличающейся отсутствием резкого свала глубин, в условиях явно выраженного сезонного термоклина. Оценка времен прихода модальных компонент акустического сигнала выявила расхождение с типичным для данного сценария порядком прихода мод. При дальнейшем рассмотрении было обнаружено явление «выныривающих» мод, чьи максимумы функций лежат выше ПрЗК, образованного термоклином, и найден критерий оценки номера выныривающей моды для данного профиля скорости звука. Ключевые слова: акустическая навигация, групповые скорости, метод нормальных волн.

Вировлянский А.Л., Казарова А.Ю. «Применение преобразования автопроизведение при обработке широкополосных сигналов, зарегистрированных разреженной решеткой в акустическом волноводе» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 117-122 (2026)

Рассматривается ситуация, когда поле широкополосного точечного источника в подводном волноводе регистрируется вертикальной решеткой, которая является разреженной для большинства частот в полосе излученного импульса. Для реконструкции отсутствующих в принятых сигналах низкочастотных компонент, для которых решетка является плотной, применяется известное нелинейное преобразование автопроизведение. Принципиальная возможность такой реконструкции базируется на независимости амплитуд и эйконалов лучей в подводных волноводах от частоты. Методом численного моделирования продемонстрировано, что точность восстановления низкочастотных компонент поля может быть достаточной для оценки распределения его интенсивности в фазовом пространстве «глубина–угол–время». Расчет этой интенсивности выполняется с помощью заимствованного из квантовой теории разложения по когерентным состояниям. Данный подход применен при анализе данных натурных измерений звукового поля в озерном эксперименте, выполненных с использованием разреженной вертикальной решетки. Ключевые слова: волновод, приемная решетка, автопроизведение, локализация источника.

Салин М.Б., Ермошкин А.В., Костев Д.А., Разумов Д.Д. «Определение характеристик ветрового волнения методом акустического зондирования в дециметровом диапазоне: поиск технических решений» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 123 (2026)

Обобщаются результаты цикла экспериментальных и теоретических исследований авторов в области рассеяния подводного звука на ветровом волнении. Акцент сделан на оценке возможностей решения обратной задачи рассеяния звука на ветровом волнении. Исходя из характеристик применявшихся в экспериментальных исследованиях гидроакустических систем, работающих в диапазоне длин волн от дециметров до метра, ожидалось, что рассеянный сигнал будет наиболее чувствителен к соответствующим длинам поверхностных волн, отвечающих условию Брэгговского резонанса и относящихся к спектральной области насыщения. Однако для использования эффекта брэгговского рассеяния в целях измерения характеристик волнения на практике необходимо учитывать технические ограничения гидроакустических систем и ряд сопутствующих эффектов. В экспериментах устойчиво регистрировалась компонента сигнала рассеяния, несоответствующая условию Брэгговского резонанса, которая создается из-за наличия мелких частиц (пузырьков) в приповерхностном слое, двигающихся вместе с полем течения длинных (энергонесущих) ветровых волн. Ключевые слова: поверхностная реверберация, ветровое волнение, условие Брэгга

Раевский М.А., Бурдуковская В.Г. «Влияние ветрового волнения на эффективность пространственной обработки акустических сигналов в условиях неопределенности параметров океанического волновода» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 124-129 (2026)

Рассматривается влияние неопределенности исходных данных об акустических параметрах океанического волновода на эффективность использования модели когерентности акустических сигналов совместно с оптимальным квадратичным алгоритмом пространственной обработки. В отличие от предыдущих исследований, где предполагалось, что параметры океанического волновода достоверно известны, рассматривается роль неточности параметров, используемых при моделировании корреляционной матрицы сигнала. Конкретные результаты получены для вертикальной антенной решетки мелководного волновода с гидрологией зимнего типа. Предполагается, что флуктуации акустического поля в волноводе обусловлены ветровым волнением. Обсуждаются результаты расчетов коэффициента рассогласования квадратичного процессора из-за неточности параметров донного грунта и профиля скорости звука. Показано, что на малых дистанциях эффекты рассогласования 0.4–0.6, но с увеличением имеет характерные значения могут быть существенны ( расстояния эти эффекты уменьшаются и значения коэффициента согласования близки к единице. Таким образом, снижение ОСШ на выходе квадратичного процессора не превышает 4 дБ на расстояниях до 50 км и не более децибела на дистанции 100–150 км. На основании проведенного исследования можно сделать вывод о достаточно высокой эффективности совместного использования теоретической модели когерентности сигнала и квадратичного алгоритма обработки в натурных условиях. Ключевые слова: мелкое море, когерентность сигнала, антенна, оптимальный алгоритм.

Ларичев В.А., Смирнов В.А., Корольков З.А., Максимов Г.А. «Интегрированная навигационная система для морской 3D сейсморазведки с использованием буксируемых сейсмокос. Результаты тестирования на реальных данных» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 130 (2026)

Технология высокопроизводительной морской 3D сейсморазведки на шельфе предполагает использование специализированных судов с навигационно геофизическим комплексом, состоящим из буксируемых сейсмокос, пневмопушек, параванов и концевых буев, акустических систем позиционирования, навесных модулей управления по глубине и латерали, систем спутниковой навигации и радиосвязи. Все эти системы должны работать в единой связке под управлением интегрированной навигационной системы (ИНС). Практически все используемые до недавнего времени ИНС имели иностранное происхождение и, соответственно, подпали под санкционные ограничения. Ключевые слова: морская сейсморазведка, интегрированная навигационная система, системы акустического позиционирования

Горовой С.В. «Статистические модели гидроакустического шумового фона мелководных прибрежных акваторий» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 131-137 (2026)

Приведены результаты исследования применимости отрезка ряда Грама–Шарлье и суммы гауссовских распределений в качестве моделей эмпирической плотности распределения вероятностей (ПРВ) последовательных мгновенных значений гидроакустических (ГА) шумов, воспринимавшихся комбинированным приемником (КП) в мелководной прибрежной акватории в условиях помех судоходства и импульсных помех, создаваемых «щелкающими» морскими обитателями (мелкие раки, крабы и др.). Показано, что в данной помеховой ситуации в качестве модели ПРВ мгновенных значений ГА шума, воспринимаемого входящими в состав КП приемником звукового давления и приемниками горизонтальных компонент его градиента, можно использовать сумму гауссовских распределений, в которой удержаны три члена, подобранные так, чтобы один из них описывал общий вид модели ПРВ, а второй и третий – уточняли свойства модели вблизи моды и хвостов распределения. Ключевые слова: гидроакустические шумы, мелкое море, векторно-скалярные приемники

Остроумова П.Л., Пальникова О.В., Розанов М.И. «Проблемы измерения подводного шума гражданских судов в условиях Арктики» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 138-143 (2026)

Интенсификация судоходства по Северному морскому пути (СМП) сопровождается усилением техногенного воздействия на морские экосистемы, ключевым компонентом которого является подводный шум. В Российской Федерации отсутствуют утверждённые методики измерения судоходных трасс. Для решения данной задачи в рамках мониторинга акустической обстановки предлагается оригинальная конструкция автономного измерительного комплекса. Устройство представляет собой заякоренный притопленный буй-носитель аппаратуры с минимальным энергопотреблением, связанный кабелем с радиобуем, способным периодически всплывать на поверхность для передачи собранной информации об акустической обстановке. Конструктивная схема обеспечивает длительное функционирование и возможность эксплуатации в сложных условиях арктических морей, включая акватории с сезонным ледовым покровом, что делает его перспективным для фонового акустического мониторинга трасс СМП. Ключевые слова: суда, подводный шум, арктические акватории, измерительное устройство, заякоренный буй-носитель аппаратуры, привязной всплывающий радиобуй

Скорынин А.А., Крестовских Д.А., Чекмарев М.В., Григас С.Э. «Подходы к моделированию гидроакустических сигналов для испытаний средств звукоподводной связи» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 144-149 (2026)

В настоящее время из-за растущих требований к дальности, скорости и надежности звукоподводной связи (ЗПС) разработчики вынуждены применять новые сигнально-кодовые конструкции и алгоритмы их обработки. Поскольку их испытания сложно проводить в натурных условиях, всё чаще применяются стендовые испытания с использованием модельных гидроакустических сигналов, воспроизводящие особенности распространения в морских условиях. В данной работе рассмотрены основные виды искажения гидроакустических сигналов связи, которые возникают при их передаче на большие расстояния в морских условиях. Для моделирования этих искажений в стендовых условиях предложено использовать полуэмпирический метод, основанный на результатах измерения характеристик гидроакустических каналов в натурных условиях, и численный метод на основе лучевой теории распространения гидроакустических сигналов. В работе представлены результаты применения указанных методов для испытания средств ЗПС в условиях работы на маневрирующем подводном аппарате в нестационарном многолучевом гидроакустическом канале. Ключевые слова: звукоподводная связь, моделирование гидроакустических сигналов

Аксенов С.П., Кузнецов Г.Н. «Физические проблемы пеленгования в глубоком море» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 150-155 (2026)

Выполнен анализ возможности оценки пеленга на движущийся источник в глубоком море с использованием антенн, ориентированных горизонтально и вертикально. Пеленгование источника промоделировано в ближней и дальней зонах акустической освещенности (БЗАО и ДЗАО), а также в зоне тени (ЗТ). Установлено, что в БЗАО и ДЗАО для получения несмещенных оценок пеленга достаточно использовать среднее значение измеренной скорости звука в воде. Но в ЗТ при летних условиях для пеленгования нужно применять эффективную фазовую или групповую скорости (ЭФС или ЭГС), которые заметно отличаются от скорости звука в воде и зависят от расстояния до источника. Показано, что применение вертикально ориентированной антенны в ЗТ дает возможность вычислять значения ЭФС и ЭГС, которые необходимы для пеленгования источника, а также непрерывно оценивать расстояние. Поэтому в ЗТ для оценки пеленга необходимо совместно применять горизонтальную и вертикальную антенны, тогда как в БЗАО и ДЗАО достаточно точное пеленгование можно выполнять с помощью горизонтальной антенны. В зимних условиях зоны тени нет, и для фазирования горизонтальной антенны можно на всех расстояниях использовать среднюю скорость звука в воде. Ключевые слова: глубокое море, пеленгование, горизонтальные и вертикальные антенны, эффективные фазовые и групповые скорости, зоны акустической освещенности, зона тени, расстояние до источника.

Кузнецов Г.Н., Степанов А.Н. «Инвариант Чупрова в векторно-скалярных полях мультипольных источников в мелком море» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 156-161 (2026)

Рассмотрены скалярные и векторные поля, образованные в волноводе Пекериса мультипольными источниками. Получены соотношения, позволяющие рассчитать значения инварианта Чупрова (ИЧ) при различных условиях распространения и различных глубинах расположения источников и приёмников. В результате можно прогнозировать значения ИЧ при вариации гидрофизических условий в волноводе и геометрии эксперимента. Показано, что направленность источников в горизонтальной плоскости практически не влияет на свойства ИЧ, а направленность в вертикальной плоскости приводит к смещению веерной структуры полей амплитуд сигналов. Аналогичным образом изменяются свойства веерной структуры при использовании вертикальных проекций вектора колебательной скорости. Значения ИЧ близки к (+1) на всех частотах и расстояниях, кроме тех, на которых возникают новые моды или дислокации. На этих частотах и в этих зонах возникают знакопеременные выбросы с различными знаками и величинами. Устойчивость ИЧ позволяет применять алгоритмы обработки, разработанные для скалярных полей и ненаправленных источников, к векторно-скалярным полям, сформированным с использованием направленных мультиполей. Ключевые слова: волновод Пекериса, инвариант Чупрова, векторно-скалярные поля, мультипольные источники, устойчивость ИЧ к направленности источников и приемников.

Аксенов С.П., Кузнецов Г.Н., Степанов А.Н. «Фазовый инвариант и линии равных фаз в звуковом поле глубокого моря» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 162-167 (2026)

Исследуются пространственно-частотные характеристики звукового давления (ЗД), в том числе – водные, вытекающие и захваченные моды. Показано, что в глубоком море существуют устойчивые линии равных фаз (ЛРФ), вдоль которых при определенных условиях возможно когерентное суммирование комплексных Фурье-компонент. Для описания ЛРФ получено дифференциальное уравнение, использующее в качестве базового параметра устойчивый фазовый инвариант (ФИ). Установлено, что вытекающие моды обладают в глубоком море инвариантными свойствами только на больших расстояниях от источника. Водные и захваченные моды обладают инвариантными свойствами на всех расстояниях. Ключевые слова: глубокое море, амплитуды и фазы водных, вытекающих и захваченных мод, линии равных фаз, фазовый инвариант, накопление мощности

Мельников Н.П. «Особенности широтной изменчивости кавитационных порогов морской воды в Индийском океане» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 168-173 (2026)

Представлены результаты экспериментальных измерений величины кавитационных порогов морской воды в Индийском океане в зимний и весенний сезоны. Наблюдается ярко выраженная изменчивость величины кавитационных порогов от широты. В зимний период времени наблюдаются два максимум величины кавитационной прочности на разных широтах в районе экватора (5°N – 20°S). В весенний период времени наблюдается один максимум в районе экватора (5°N – 15°S). Такое существенное различие в характере изменчивости величины кавитационной прочности связано с сезонной сменой течений в северной части Индийского океана, вызванной муссонной циркуляцией. Ключевые слова: кавитационный порог, кавитационная прочность морской воды

Злобина Н.В., Касаткин С.Б. «Экспериментальная оценка помехоустойчивости комбинированного приемника с помощью глайдера» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 174-179 (2026)

Глайдер, оснащенный парой комбинированных гидроакустических приемников, использовался для освещения подводной обстановки в мелком море. Выполнен спектральный анализ и получена численная оценка помехоустойчивости комбинированного приёмника при мультипликативных алгоритмах обработки скалярных, векторных и тензорных параметров, характеризующих звуковое поле в низкочастотном диапазоне. Результаты обработки экспериментальных данных подтверждают потенциальное увеличение помехоустойчивости комбинированного приёмника при увеличении числа информативных параметров звукового поля в скалярном, векторном и тензорном описании. Ключевые слова: комбинированный гидроакустический приемник, помехоустойчивость, обработка сигналов, вектор интенсивности, ротор вектора интенсивности, мелкое море.

Злобина Н.В., Касаткин С.Б. «Опыт использования приемной системы для освещения подводной обстановки» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 180-185 (2026)

На основе анализа экспериментальных данных показаны возможности малогабаритных гидроакустических приемных систем на базе комбинированных приемников, регистрирующих поток акустической мощности при обнаружении слабых сигналов на фоне шумов мелкого моря в инфразвуковом частотном диапазоне. Применение первичного спектрального анализа по 16 энергетическим величинам позволяет повысить отношение сигнал/помеха, а работа в инфразвуковом диапазоне дает выигрыш в дальности обнаружения. Вторичный спектральный анализ используется для поддержания контакта с источником через частотный диапазон, определенный в первичном спектре. В анализе участвуют те же 16 энергетических параметров, а на выходе блока обработки получается результирующая спектрограмма звукового поля. Использование данной технологии во вторичном спектральном анализе дает повышение отношения сигнал/помеха и повышенную численную оценку помехоустойчивости. Ключевые слова: комбинированный гидроакустический приемник, помехоустойчивость, спектральная обработка сигналов, пеленгование, мелкое море.

Аксенов С.П., Кузнецов Г.Н. «Обоснование устойчивости характеристик фазо-энергетического инварианта в глубоком море» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 186-191 (2026)

Волноводные инварианты гидроакустических полей в глубоком море позволяют повысить помехоустойчивость обнаружения слабых сигналов. Показано, что в глубоком море в условиях зимнего приповерхностного канала на всех участках горизонтальной трассы фазоэнергетический инвариант (ФЭИ) имеет в окрестности интерференционных максимумов стабильные значения, близкие к единице, в интервале «0.95–1.0». Летом в глубоком море в зависимости от расстояния между точками излучения и приема существенно изменяется амплитудно-фазовая структура звукового поля, формируются ближняя и дальняя зоны акустической освещенности (БЗАО, ДЗАО) и зона тени. Значения ФЭИ в зоне тени зависят от расстояния до источника, но в БЗАО и ДЗАО они устойчивы и близки к «+1». Результаты данной работы могут быть использованы в гидроакустической дальнометрии и связи, при поиске затонувших объектов, позиционировании морских роботов. Ключевые слова: глубокое море, фазо-энергетический инвариант, интерференционные максимумы, зимние и летние условия, гидроакустическая дальнометрия

Поляков А.С., Травин Р.В. «Анализ современных архитектур нейронных сетей для задач классификации объектов речного судоходства» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 192-198 (2026)

Определение источников звука по временной реализации сигнала является актуальной задачей для различных практических применений, начиная от распознавания речи до диагностики вибрационных дефектов. В условиях бурного роста объема данных задача автоматической классификации различных источников звука становится особенно востребованной. В настоящее время наиболее распространённым является нейро-сетевой подход, который способен находить сложные, нелинейные зависимости в данных, превосходя по точности и эффективности классические алгоритмы. При этом не все сети одинаково эффективны для разных типов данных и условий. Представленные для анализа современные архитектуры предобученных нейронных сетей – сверточная нейронная сеть c механизмом внимания, а также визуальный трансформер с механизмом самовнимания, представляющий собой адаптацию больших языковых моделей – позволяют в дальнейшем оценить их адаптивность к заданным наборам данных и выбрать/создать оптимальную архитектуру для обучения. Приведена апробация работы сетей и представлены результаты на собранных нами экспериментальных данных речного судоходства. Ключевые слова: нейронные сети, классификация звуковых сигналов, обработка акустических сигналов, сверточные, предобучение.

Малеханов А.И., Смирнов А.В. «Статистический подход к оцениванию координат удаленного акустического источника в канале мелкого море» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 199-205 (2026)

Впервые выполнено статистическое моделирование функционала оценки пространственных и угловых координат удаленного точечного источника в плоскослоистом случайно-неоднородном канале мелкого моря на фоне океанических шумов и/или интенсивной помехи. В рамках модового формализма предложена эвристическая модель принимаемых сигналов, которая учитывает случайную фазовую модуляцию мод в канале, дисперсия которой параметрически зависит от дистанции. Получены количественные оценки влияния статистических эффектов распространения на качество локализации источника полезного сигнала с использованием вертикальной и горизонтальной антенных решеток. Ключевые слова: мелкое море, локализация источника, оценка координат, функция неопределенности, антенная решетка, пространственное и угловое разрешение.

Тарасов Д.А., Горелик Е.Д., Линник В.Н., Алексеева О.М., Скорынин А.А. «Влияние уровня детализации дна на погрешность оценки характеристик гидроакустического сигнала методом нормальных мод в неоднородном по дальности волноводе» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 206-211 (2026)

Распространение гидроакустического сигнала во многом определяется свойствами среды и характеристиками дна. Учет реального рельефа дна в методе нормальных мод, который применяется при расчетах дальности доведения сигнала на низких частотах, является ресурсоемкой вычислительной задачей, которая может быть решена путем аппроксимации реального рельефа дна набором сегментов с различной постоянной глубиной. В работе рассматривается влияние количества сегментов аппроксимации трассы на время проведения и погрешность вычислений. Ключевые слова: метод нормальных мод, аппроксимация рельефа дна

Громашева О.С., Плюта Д.В., Чупин В.А. «Разработка технологии дистанционной подстройки интерферометра» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 212-219 (2026)

При проведении исследований с помощью лазерного деформографа, входящего в измерительный комплекс лаборатории физики геосфер ТОИ ДВО РАН на морской экспериментальной станции «Мыс Шульца» в бухте Витязь, возникает проблема обеспечения стабильной работы деформометра для непрерывного наблюдения измеряемых параметров. В отсутствие внештатных ситуаций все приборы комплекса работают в автономном режиме. Однако в случаях, когда интерференция нарушается, показания лазерных интерферометров искажаются, и приборы при этом необходимо настраивать вручную. Интерференция пропадает ввиду нарушения параллельности лучей лазера под влиянием различных внешних факторов. Таковыми могут выступать микросмещения элементов схемы относительно друг друга из-за деформаций земной коры и усадки грунта, деградация материалов, резкие температурные колебания, вибрационные воздействия и другие. При этом работу прибора необходимо остановить, и изменить положение зеркал юстировочного узла. В работе представлена система дистанционной настройки интерференции, разработанная с использованием шаговых двигателей, микроконтроллерной техники и веб-приложений. Ключевые слова: лазерный деформограф, взаимодействие литосферы–атмосферы–гидросферы, микроконтроллеры, веб-приложения.

Бритенков А.К., Травин Р.В. «Анализ влияния механических и геометрических параметров излучателя на его характеристики» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 220-225 (2026)

С расширением сферы приложений подводной гидроакустики возрастает актуальность разработки источников акустических полей высокой интенсивности, и в частности, компактных гидроакустических преобразователей высокой удельной мощности. Пьезоэлектрические активные элементы позволяют проектировать излучатели в широком диапазоне заданных характеристик. Однако взаимовлияние таких параметров, как размеры активных элементов, геометрии и свойств материалов излучающих оболочек требуют системного подхода при проектировании преобразователей с наибольшей эффективностью. Приведены результаты моделирования по оценке влияния на электроакустические характеристики компактного низкочастотного гидроакустического преобразователя продольно-изгибного типа вариации размеров его активного элемента и материальных констант излучающей оболочки. Ключевые слова: гидроакустический излучатель, пьезокерамика, активный элемент, резонанс, электроакустика, звуковое давление, математическое моделирование.

Боджона С.Д., Сидоров Д.Д., Назаренко Ю.В., Луньков А.А., Кабатченко И.М., Фомин В.В. «Влияние неоднородной структуры дна, стратификации водного слоя и поверхностного волнения на звуковые поля шумовых источников в мелководных акваториях Карского моря» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 226-233 (2026)

В рамках численного моделирования проведён анализ спектральных компонент (100 и 500 Гц) низкочастотного шумового поля, создаваемого приповерхностными источниками в двух мелководных волноводах Карского моря глубиной до 53 м: 1) с неоднородной трехмерной структурой верхнего слоя донных осадков, 2) с пространственной и временной изменчивостью параметров поверхностного волнения. Рассмотрено три характерных профиля скорости звука в воде, взятых из базы World Ocean Database: 1) с отрицательным градиентом, 2) с положительным градиентом, 3) постоянный по глубине профиль. Расчеты проведены с помощью метода широкоугольного параболического уравнения и метода нормальных волн (мод). Для области с неоднородным дном выполнена оценка азимутальной зависимости потерь при распространении звука от одиночного приповерхностного источника (судно). Для распределённых источников (ветровое волнение) определён размер области, с которой в заданную точку собирается шум, получены усредненные пространственные характеристики шумового поля ветрового волнения, а также проанализирован модовый состав шума в зависимости от профиля скорости звука в воде. На участке с известной пространственной и временной зависимостью характеристик волнения получены усреднённые по глубине потери от расстояния в случае одиночного источника, излучающего в широкой полосе частот (100–1000 Гц). Расчеты выполнены для трёх режимов волнения. Продемонстрировано, что акустический ландшафт в рассматриваемых областях Карского моря определяется главным образом характеристиками донных осадков в месте проведения измерений/ Ключевые слова: акустика мелкого моря, подводный шум, потери при распространении, поверхностное волнение, стратификация водного слоя, неоднородности дна, широкоугольное параболическое уравнение.

Бахтин В.К., Вировлянский А.Л., Дерябин М.С., Зимина К.Д., Казарова А.Ю., Прохоров А.А. «О возможности калибровки гидроакустического излучателя в бассейне при помощи эффекта аномальной прозрачности границы вода–воздух» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 548-553 (2026)

Обсуждается метод калибровки монопольного источника звука в водном бассейне с отражающими боковыми стенками и дном. Метод основан на эффекте аномальной прозрачности границы вода–воздух для источника звука, расположенного на глубине, меньшей или равной излучаемой длине волны в воздухе. Данная граница играет роль фильтра, который пропускает в воздух только прямой сигнал, удерживая в бассейне отраженные сигналы. Поле в воздухе будет почти таким же, как и в случае, когда источник находится на той же малой глубине в однородном водном полупространстве. Это поле описывается известной аналитической формулой, которая позволяет оценить мощность излучения в воду по уровню интенсивности звука, измеренного в воздухе. Ключевые слова: акустический излучатель, калибровка, граница вода–воздух.

Усачева И.А., Горшонков А.С., Костылев К.А., Салин М.Б. «Акустическая диагностика состояния конструкции при воздействии гидростатического давления» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 558-564 (2026)

Предложен метод диагностики потери устойчивости упругих конструкций под статическим давлением, основанный на контроле спектра собственных частот и корректировке модели в напряженно-деформированном состоянии. Он обеспечивает текущий контроль нагрузки, выявление дефектов и прогноз опасных ситуаций. Подход проверен на образцах герметичных контейнеров для глубоководной гидроакустики, испытанных в камере высокого давления до разрушения. Результаты демонстрируют достаточную точность и перспективы для неразрушающего контроля. Ключевые слова: диагностика, потеря устойчивости, напряженно-деформированное состояние, упругие конструкции, неразрушающий контроль

Гравиров В.В., Преснов Д.А. «Определение применимости распределенного акустического зондирования для исследования свойств ледового поля» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 743 (2026)

Знания о свойствах и состоянии ледового покрова имеет критическое значение для обеспечения безопасного и эффективного судоходства по Северному морскому пути. Кроме того, мониторинг ледового покрова необходим для прогнозирования разливов рек и для предотвращения образования ледяных заторов. В этом контексте роль распределенного акустического зондирования (DAS) может быть неоценима. DAS является передовой технологией, которая позволяет осуществлять мониторинг больших площадей с помощью простого использования недорогого оптического волокна. Эта технология открывает новые горизонты для мониторинга природных процессов, поскольку позволяет получать данные в реальном времени и с высокой пространственной разрешающей способностью. В работе представлены результаты эксперимента, в котором оптическое волокно было развернуто на льду параллельно с сейсмической косой. Это решение было принято для того, чтобы одновременно оценить как акустические, так и сейсмические параметры ледового покрова и определить практическую применимость DAS для мониторинга ледового покрова в реальном времени. Ключевые слова: DAS, распределенное акустическое зондирование, система мониторинга, параллельная регистрация, толщина льда

Шуруп А.С., Щербина А.В. «Численное решение обратной задачи акустического рассеяния с учетом взаимодействия мод в волноводе океанического типа» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 1009-1010 (2026)

Работа посвящена развитию методов модовой томографии океана, использующих разложение восстанавливаемых параметров среды по базисам специального типа – полосчатым базисам. Ранее такой подход был обобщен для восстановления параметров мелкого моря в адиабатическом приближении. В качестве данных рассеяния при решении обратной задачи используются времена распространений отдельных мод в различных частотных диапазонах. Используется линеаризованный вариант решения с построением матрицы возмущений. В работе для учета взаимодействия мод (многоканального рассеяния) используется адаптация полосчатого базиса. При этом по-прежнему рассматривается линеаризованное решение, однако, матрица возмущения становится блочной – отдельные блоки описывают обмен энергией между модами разных номеров. Приводятся примеры численного моделирования, демонстрирующие возможности разработанной томографической схемы для восстановления неоднородностей скорости звука в условиях мелкого моря. Ключевые слова: обратная задача акустического рассеяния, океанический волновод, полосчатый базис, неадиабатическое распространение мод

Машошин А.И. «Варианты построения системы освещения подводной обстановки в прибрежных мелководных районах РФ» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 1606-1607 (2026)

Приведены требования к перспективным системам освещения подводной обстановки (СОПО), обоснованные по итогам выполнения МЦП «Гидроакустика-2020». Согласно этим требованиям СОПО должны функционировать в активно-пассивном режиме, что обеспечит обнаружение как малошумных (ПЛ, СМПЛ, АНПА), так и сильно шумящих (НК, БЭК) объектов; иметь распределённую структуру, что обеспечит высокую боевую устойчивость и ремонтопригодность; эффективно функционировать в условиях активного противодействия со стороны противника; быть масштабируемой; обслуживаться штатными силами и средствами ВМФ. Описываются 3 варианта СОПО для мелководных прибрежных районов РФ, технология изготовления которых освоена в АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»: 1) Активно-пассивный комплекс распределённых радиогидроакустических станций подводного наблюдения, предназначенный для обнаружения малошумных и сильно шумящих объектов. Комплекс может формировать как рубежную, так и зональную СОПО. При установке в прибрежной области питание комплекса и обмен данными осуществляется по подводному кабелю. При установке в удалённых районах используется автономное питание, обмен данными осуществляется по радио (спутниковому) каналу связи. 2) Пассивный рубежный комплекс подводного наблюдения в районах базирования сил ВМФ на основе донных линейных волоконно-оптических антенн, предназначенный для обнаружения малошумных и сильно шумящих подводных и надводных объектов. Антенны в несколько параллельных рядов перегораживают вход в базу и соединяются с командным пунктом на берегу волоконно-оптическим кабелем. 3) Пассивный комплекс распределённых волоконно-оптических средств подводного наблюдения, предназначенный для обнаружения малошумных и сильно шумящих объектов. Комплекс состоит из отдельных гидроакустических датчиков, сформированных из нескольких волоконно-оптических приёмников. Каждый датчик соединён с аппаратурой генерации и обработки оптических сигналов на командным пункте волоконно-оптическим кабелем. Путём соответствующей расстановки датчиков формируется рубежная либо зональная СОПО. Ключевые слова: гидроакустика, система освещения подводной обстановки, активно-пассивный режим, функционирование в условиях активного противодействия.

Коваленко В.В. «Системотехнические и физические принципы создания современных систем подводного наблюдения» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 1608-1616 (2026)

Рассмотрены основные принципы построения систем подводного наблюдения, приходящие на смену существовавшим до недавнего времени взглядам и методам в связи с появлением новых обстоятельств и факторов, новой техники и новых технологий. Среди новых факторов констатируется существенное снижение акустической заметности традиционных объектов подводного наблюдения и появление множественности современных малозаметных объектов при групповом их использовании. Характеризуются недостатки традиционных подходов к созданию систем подводного наблюдения и обосновывается необходимость создания распределенных систем на основе сетевых принципов. Обсуждается зависимость свойств распределенных систем подводного наблюдения от условий распространения звука в море и обосновывается целесообразность объединения принципов создания сетевых систем и систем оперативной океанографии. Ключевые слова: пространственно-распределенные системы, много-модальные системы, оперативная океанография.

Грязнова И.Ю., Лабутина М.С., Сечин Е.М. «Модели оценки средней концентрации дискретных донных неоднородностей при акустическом мониторинге дна» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 528-533 (2026)

Акустические методы являются основным инструментом для дистанционного исследования морского дна, поскольку позволяют получать данные о донной структуре без непосредственного контакта. Одним из ключевых параметров, поддающихся измерению при обратном акустическом зондировании, является средняя интенсивность рассеянного сигнала, чувствительная к распределению донных неоднородностей. В работе численно исследуются различные модели пространственного размещения дискретных, случайным образом расположенных по дну рассеивателей и их влияние на оценку средней поверхностной концентрации неоднородностей по результатам измерения средней интенсивности обратного рассеяния. Ключевые слова: акустическое зондирование, дискретные неоднородности, обратное рассеяние, средняя концентрация, средняя интенсивность

Косарев О.И., Пузакина А.К. «Изгибные колебания балки в жидкости» IV Всероссийская акустическая конференция, совмещенная с XXXVIII сессией Российского научно-технического акустического общества, Нижний Новгород, 22–26 июня 2026 г., с. 111-116 (2026)

Предложена методика расчета АЧХ вынужденных колебаний и форм колебаний балок в жидкости. Установлено, что резонансные частоты колебаний балок в жидкости сдвигаются в сторону меньших значений, амплитуды колебаний уменьшаются, формы собственных колебаний балок в вакууме ив жидкости сохраняются, но в жидкости они реализуются на более низких частотах. Ключевые слова: балка, жидкость, вынужденные колебания, амлитудно-частотные характеристики, резонансы, формы собственных колебаний, импеданс