Селезнев И.А. «От "слуховой трубки" к конформной антенне. История АО "Концерн "Океанприбор" – 75 лет развития систем шумопеленгования» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 13-16 (2024)

Представлена история предприятия, всей гидроакустики и особенности конструкции и режимов работы гидроакустических комплексов от первых до современных.

Сергеев В.А., Родионов А.А., Малеханов И.А., Никитин Д.А., Ванкевич Р.Е., Дёмин С.П., Кулинич В.В. «Компьютерное моделирование согласованной со средой обработки гидроакустических сигналов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 26-30 (2024)

Создан комплекс программ, позволяющий на основе лучевых и волновых методов расчёта гидроакустических полей осуществлять реалистичное моделирование гидроакустических сигналов удаленных источников при их распространении в океаническом волноводе на фоне шумов морской среды и различных методов их обработки на основе согласования со средой, оценивать их качество в различных режимах работы при заданных уровнях погрешности априорной информации о распределении гидролого-акустических характеристик в районе проведения исследований.

Кузнецов Г.Н. «Методы и результаты акустической калибровки волновода» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 31-36 (2024)

Выполнено обобщение и классификация методов оценки параметров акустической модели морского дна, используемых для построения передаточной функции волновода. Впервые сравниваются технические средства и алгоритмы, необходимые для исследования грунта в трех зонах: в районе установки приемных антенн, вдоль трассы распространения сигналов и в зоне расположения или движения источников шума. Приводятся экспериментальные результаты применения передаточной функции волновода и показана возможность оценки приведенной шумности с учетом калибровки.

Григорьев Л.В., Семенов А.А. «Адаптивные лазерные сейсмографы и гидрофоны» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 50-53 (2024)

Представлены результаты исследований по созданию адаптивных волоконно-оптических и интегрально оптических гидрофонов, сейсмографов, предназначенных для работы в низкочастотной (НЧ) и инфранизкочастотной (ИНЧ) акустических диапазонах спектра. Адаптивные лазерные сейсмографы и гидрофоны были созданы на основе волоконно-оптических приемников акустического давления был использован интерферометр Маха–Цендера с «узлом» сложения оптических сигналов на основе фоторефрактивного кристалла, в котором была сформирована динамическая голографическая решетка.

Злобина Н.В., Касаткин С.Б. «Исследование вихревых структур в звуковом поле модельного волновода и в береговом клине» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 54-56 (2024)

Рассмотрены результаты исследования акустических вихревых полей. В рамках обобщенного решения граничной задачи Пекериса выполнено модельное описание интерференционных процессов в поле нормальных волн, приводящее к возникновению вихревых структур. Представлены результаты моделирования угловой составляющей ротора вектора интенсивности. Выполнено исследование вихревых структур в мелком море в инфразвуковом диапазоне частот. Модельное описание знакопеременных вихревых структур хорошо соответствует экспериментальным данным.

Дубатков М.А., Епихин А.В., Крестовских Д.А., Скорынин А.А. «О зависимости лучевой структуры гидроакустического сигнала в акватории Баренцева моря от взаимного расположения источника сигнала и приемника» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 57-59 (2024)

Представлены результаты моделирования распространения гидроакустического сигнала в акватории Баренцева моря на дальность до 300 км. Рассмотрено влияние пространственно-временной изменчивости характеристик среды на количество энергонесущих лучей, приходящих в приёмник.

Раевский М.А., Бурдуковская В.Г. «Влияние развитого ветрового волнения на эффективность вертикальной антенны в мелком море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 60-63 (2024)

Исследуется влияние ветрового волнения на коэффициент усиления вертикальной антенны в мелководных волноводах. Предложен алгоритм расчета корреляционной матрицы сигнала на апертуре вертикальной антенной решетки, учитывающий интерференционную структуру поля в звуковом канале. Коэффициент усиления антенны анализируется для трех методов пространственной обработки: метода ФАР (фазированной антенной решетки), метода оптимальной линейной обработки и метода оптимальной квадратичной обработки. Приведены результаты численного моделирования для гидрологических условий Баренцева моря в зимний период.

Войтов А.А., Зилинберг А.Ю., Корнеев А.Ю., Корнеев Ю.А., Хаметов Р.К. «Первичная (внутриобзорная) обработка информации в гидролокаторах освещения ближней обстановки. проблемы и решения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 64-67 (2024)

Применительно к гидролокаторам с высокой разрешающей способностью по координатам (гидролокаторы освещения ближней обстановки) рассматриваются основные проблемы, возникающие при автоматической внутриобзорной (первичная обработка) обработке обнаруживаемых и сопровождаемых объектов. Проводится анализ особенностей характеристик сигналов, рассеянных объектами разных классов. Формулируются предложения, позволяющие повысить эффективность обработки ГЛ-информации на этапе обнаружения объектов и измерения их координат.

Войтов А.А., Зилинберг А.Ю., Корнеев А.Ю., Корнеев Ю.А., Хаметов Р.К. «Вторичная (межобзорная) обработка информации в гидролокаторах освещения ближней обстановки. проблемы и решения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 68-72 (2024)

Применительно к гидролокаторам с высокой разрешающей способностью по координатам (гидролокаторы освещения ближней обстановки – ГЛ ОБО) рассматриваются основные проблемы, возникающие при автоматической межобзорной (вторичной) обработке обнаруживаемых и сопровождаемых объектов. Проводится анализ особенностей алгоритмов вторичной обработки. Формулируются предложения, позволяющие повысить эффективность обработки ГЛ-информации на этапе сопровождения объектов.

Иванов Б.Ю., Михайлов Г.К. «Оценка зон обнаружения интегрированной вертолетной гидроакустической системы HELRAS при работе в активных моностатическом, бистатическом и мультистатическом режимах» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 73-75 (2024)

Перспективным направлением в развитии вертолетных гидроакустических средств поиска является интеграция в единую гидроакустическую систему опускаемого гидроакустического модуля и радиогидроакустических буев с единой бортовой аппаратурой обработки и отображения информации, обеспечивающей возможность их применения в моностатическом, бистатическом и мультистатическом режимах работы. Статья посвящена оценке зависимости зон обнаружения гидроакустических систем от интервалов расстановки вертолётов и постановки радиогидроакустических буёв.

Консон А.Д., Волкова А.А. «Пространственная локализация источника шумоизлучения методом консолидированнной обработки сигнала» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 76-79 (2024)

Рассмотрен метод пространственной локализации источника шумового широкополосного сигнала в океане с использованием вертикально развитой многоэлементной антенны. Предлагаемый метод обеспечивает когерентное сложение всех лучей, пришедших на апертуру антенны в вертикальной плоскости. Данный метод назван «методом консолидированной обработки сигнала». В работе с использованием компьютерного моделирования исследована потенциальная возможность метода.

Митин В.Н., Терехов Ю.Е., Григас С.Э. «Алгоритм выбора режима гидролокации приёмо-передающих ГАС в многопозиционной системе подводного наблюдения (МСПН) при контроле акватории» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 80-82 (2024)

Рассматривается многопозиционная система подводного наблюдения (МСПН) с множеством гидроакустических станций (ГАС), поочередно излучающих сигналы для контроля акватории. Каждая ГАС может работать либо в моностатическом режиме гидролокации – излучать и принимать эхо-сигналы, либо в мультистатическом режиме -только принимать эхо-сигналы от излучений других ГАС. Приведён алгоритм выбора режима работы для каждой ГАС МСПН, основанный на регулировании интервалов приёма сигналов ГАС. Алгоритм позволяет сократить время создания поля обнаружения по сравнению со случаем использования только режима моностатической гидролокации ГАС.

Дынин И.Н., Кранц В.З., Островский Д.Б. «Многодиапазонный малогабаритный гидроакустический пеленгатор» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 83-85 (2024)

Рассмотрен принцип построения многодиапазонного гидроакустического пеленгатора, в котором в каждом частотном диапазоне на базе цилиндрической звукопрозрачной многоэлементной антенны формируется веер пространственных каналов (ПК), имеющих диаграммы направленности типа «обратная кардиоида». Определены условия, ограничивающие число формируемых ПК, необходимое количество и топология размещения приемников в антенне. Приведены упрощенные структурные схемы пеленгатора.

Драченко В.Н., Кузнецов Г.Н., Михнюк А.Н. «Квазиоптимальный алгоритм обнаружения малоразмерных многобликовых отражателей в многолучевом волноводе» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 86-89 (2024)

Выполнено исследование увеличения вероятности обнаружения эхосигналов на фоне помех при использовании квазиоптимального алгоритма, учитывающего многолучевую модель волновода и многобликовость отражателя. Обоснована возможность увеличения дальности обнаружения при использовании временного интервала, в течение которого наблюдается последовательность сигналов, отраженных от одной цели. Показано, что в результате накопления мощности с использованием квазиоптимального алгоритма, частично учитывающего модель передаточной функции и модель отражателя, уменьшаются ложные тревоги и увеличивается дальность сопровождения цели.

Кузнецов Г.Н., Степанов А.Н. «Линии равных фаз и фазовый инвариант в частотно-пространственной области звукового поля в мелком море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 90-93 (2024)

Обсуждается существование линий равных фаз в частотно-пространственной области в направлении от источника к приемнику. Получено дифференциальное уравнение для их расчета в волноводе и показано, что такие линии связаны с фазовым инвариантом (ФИ), аналогичным известному волноводному инварианту Чупрова (ИЧ), но имеющему иной физический смысл и характеристики: они рассчитываются на фазовой плоскости, а не на поле интенсивности. Эти линии постоянной фазы устойчивы, слабо зависят от условий распространения и позволяют путем накопления (суммирования) синфазных сигналов вдоль линии равных фаз выполнять помехоустойчивую обработку слабых сигналов для их обнаружения и оценки параметров.

Смирнов А.О. «Повышение технических характеристик приемного тракта гидроакустических систем с фазированной антенной решеткой» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 94-96 (2024)

Статья посвящена решению проблем повышения технических характеристик приемного тракта в части идентичности параметров каналов, расширения динамического диапазона принимаемых сигналов, повышения надежности всей системы путем внедрения аналого-цифровых преобразователей с избыточной частотой дискретизации, дополненных специальной системой синхронизации.

Попов И.И. «Аппаратные средства обеспечения информационного обмена автономных роботизированных комплексов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 97-99 (2024)

Рассматриваются результаты разработки вычислительных средств для реализации режима гидроакустической связи в морских робототехнических комплексах.

Чилингаров А.О. «Способы информационного наполнения сигналов гидроакустической связи для взаимодействия с необитаемыми аппаратами» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 100-102 (2024)

Рассмотрены два варианта информационного наполнения сигналов связи для организации управления подводными аппаратами. Первый вариант наполнения реализует передачу формализованных сообщений. Второй вариант может быть использован для передачи произвольной информации, представленной в двоичном виде. Полученные решения могут быть использованы при разработке системы управления необитаемыми аппаратами, а также при организации информационного обмена в сетевой гидроакустической коммуникационной системе.

Борейко А.А., Матвиенко Ю.В., Переселков С.А., Хворостов Ю.А. «Перспективы применения подводных роботов в задачах контроля шумовой подводной обстановки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 103-105 (2024)

Анализируется возможность создания мобильных быстро развертываемых систем контроля шумовой подводной обстановки с использованием подводных роботов в локальных морских районах. Отмечено, что задачи могут быть решены при применении гибридных подводных аппаратов, несущих комбинированные скалярно-векторные приемники звука. В таких аппаратах обычные функции робота как транспортного средства дополнены возможностями реализации режима подводного глайдера для экономичного выхода в удаленный район обследования, малошумной приемной гидроакустической станции, управляемого режима движения по толще воды и режима радиобуя со средствами навигации и связи. Отмечено также, что перспективы применения такого гибридного аппарата определяются возможностью решения задач назначения в реальном времени на его борту.

Бритенков А.К., Фарфель В.А., Травин Р.В. «Измерение характеристик двухполосного электрического эквивалента мощного гидроакустического излучателя» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 106-109 (2024)

Согласование системы возбуждения и гидроакустического излучателя (НЧИ) – определяющий фактор оптимального режима работы мощного гидроакустического комплекса (ГАК). Многие НЧИ имеют несколько резонансов, что усложняет конструкцию электрического эквивалента. Эксперименты на макете двухполосного эквивалента НЧИ с резонансными частотами 340 и 580 Гц в режиме имитации излучения фазоманипулированных сигналов с электрической мощностью более 250 Вт (что соответствует излучению не менее 150 Вт акустической мощности) показали, что при помощи подобных изделий можно проводить настройку согласующих устройств и систем возбуждения для низкочастотных преобразователей со сложными импедансами.

Блинов Д.А. «Ключевые особенности проектирования сетевой гидроакустической системы связи» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 110-112 (2024)

Рассматриваются вопросы проектирования сетевой гидроакустической системы. Обозначены ключевые проблемы, возникающие в процессе проектирования подобных систем в части моделирования работы системы и стека протоколов информационного обмена, предложены способы их решения. Результаты, приведенные в данной статье, могут быть применены при разработке технологии сетевой гидроакустической системы.

Скорынин А.А., Григас С.Э. «Моделирование гидроакустических сигналов и помех для отработки средств звукоподводной связи» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 113-115 (2024)

Рассмотрена задача формирования гидроакустических сигналов и помех для отработки приемных средств звукоподводной связи в стендовых условиях. Для её решения предложена математическая модель, описывающая формирование сигналов, их распространение в пространственно-неоднородной среде и прием на фоне шумов и помех. Рассмотрены особенности многолучевого распространения таких сигналов, приводящего к замираниям и межсимвольной интерференции, а также движение абонентов, вызывающее доплеровский сдвиг частоты сигнала. Представлены результаты имитации сигналов для нестационарных гидроакустических каналов на фоне шумов, узкополосных и импульсных помех.

Крестовских Д.А., Марычев Е.А., Чекмарев М.В. «Метод совместного декодирования повторов сообщения, закодированного кодом Рида–Соломона, передаваемого по гидроакустическому каналу в комплексах звукоподводной связи» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 116-119 (2024)

Предложен метод совместного декодирования нескольких повторов сообщения, закодированного помехоустойчивым кодом Рида–Соломона. Для предложенного метода по результатам математического моделирования получены вероятностные характеристики декодера для различных длин блока кода Рида–Соломона и расстояний между кодовыми словами.

Скорынин А.А., Телицын В.А., Крестовских Д.А., Марычев Е.А., Чекмарев М.В., Григас С.Э. «Метод обнаружения фазо-кодо-манипулированного сигнала в многолучевом гидроакустическом канале связи при наличии в нем импульсных помех» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 120-122 (2024)

Рассмотрен метод и алгоритм обнаружения многолучевого фазо-кодо-манипулированного гидроакустического пилот-сигнала, принимаемого на фоне импульсных помех. Представлены кривые обнаружения пилот-сигнала, полученные по результатам моделирования с использованием предложенного алгоритма.

Вировлянский А.Л., Казарова А.Ю. «Формирование лепестка диаграммы направленности приемной антенны в подводном звуковом канале» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 123-125 (2024)

Обсуждается обобщение классической процедуры формирования лепестка диаграммы направленности приемной антенны в однородном пространстве на случай вертикальной антенны в подводном акустическом волноводе. Обобщение выполняется на основе перехода от традиционного представления регистрируемого поля в виде суперпозиции плоских волн, к использованию заимствованного из квантовой механики разложения поля по когерентным состояниям. Использование данного разложения позволяет выделять вклады узких пучков лучей, формирующих компоненты поля относительно устойчивые к вариациям параметров среды. Этот подход может быть применен при решении задачи локализации источника.

Бритенков А.К., Травин Р.В., Боголюбов Б.Н. «Верификация модели компактного гидроакустического преобразователя со сложной формой излучающей оболочки на основе анализа экспериментальных данных» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 126-129 (2024)

В процессе разработки низкочастотных гидроакустических излучателей требуется проведение натурных испытаний для определения электроакустических параметров преобразователя и возможной доработки. Представлены результаты моделирования компактного 3D НЧИ – преобразователя продольно-изгибного типа с цельнометаллической излучающей оболочкой сложной формы. Проведена верификация конечно-элементной модели на основе сравнения резонансных характеристик преобразователя в воздухе и электроакустических характеристик в воде. Анализ расчётов и результатов измерений подтверждает корректность модели и возможность её использования для излучателей подобной конструкции.

Вировлянский А.Л., Бахтин В.К., Дерябин М.С., Казарова А.Ю. «Калибровка излучателя в бассейне с отражающими границами с использованием метода эквивалентных источников» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 130-132 (2024)

Обсуждается метод реконструкции звукового поля, возбуждаемого калибруемым источником в свободном пространстве, по измерениям поля, возбужденного тем же источником в бассейне. Процедура реконструкции базируется на использовании эталонного акустического монополя и сопоставлении полей, излученных им из специально выбранных точек бассейна, с полем калибруемого источника. Это позволяет представить поле калибруемого излучателя в виде суперпозиции полей эквивалентных источников (акустических монополей) с известными амплитудами. Приведены результаты применения данного метода для измерения амплитудно-частотной характеристики излучателя монопольного типа.

Железный В.Б., Островский Д.Б. «Сопоставление расчетных значений давлений на разностных частотах, полученных по различным моделям параметрического излучения звука» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 133-135 (2024)

Для описания давления, развиваемого параметрическими излучающими антеннами (ПИА), был разработан ряд теоретических моделей, использующих различные приближения. Общего сопоставления моделей ПИА не проводилось, что ограничивает разработку систем с ПИА. Представлено численное сопоставление давлений на разностных частотах по четырем моделям для ПИА с круглыми поршневыми источниками накачки, с фиксированными уровнями давления на частотах накачки, в зависимости от диаметра источника. Учитывая различие результатов по моделям, необходимы дальнейшие теоретические исследования формирования параметрического излучения.

Железный В.Б. «О нехарактерных случаях формирования полей разностной частоты при параметрическом излучении звука в воде» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 136-139 (2024)

При исследовании параметрических излучающих антенн (ПИА) изредка наблюдалось крайне низкое давление на разностной частоте. Учитывая, что при построении систем с ПИА удавалось находить ПИА с приемлемыми параметрами, внимание этим редким случаям не уделялось. На основе эксперимента с двумя одноканальными ПИА с одинаковыми апертурами и частотами (отличавшихся только значениями сопротивления на накачке) было выявлено, что уровни звукового давления этих ПИА отличались друг от друга. Указанный факт необычен и требуют дополнительных исследований.

Дементьев И.И., Костина А.О., Шабанов В.А. «Вариант частного аналитического решения задачи механики деформируемого твердого тела применительно к расчету чувствительности электроакустического преобразователя на основе пленки из поливинилиденфторида марки Ф-2МЭ» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 140-143 (2024)

Представлен вариант частного аналитического решения системы дифференциальных уравнений в частных производных, разработанной в рамках решения задачи механики деформируемого твердого тела для выполнения расчетов чувствительности электроакустического преобразователя на основе пленочного материала из поливинилиденфторида марки Ф-2МЭ. В работе сделан акцент на аналитический подход к исследованию характеристик пленочных чувствительных элементов преобразователей, так как численные методы, реализуемые в средах разных пакетов программ, позволяют получить только прогнозы характеристик чувствительных элементов, по причине ограничений функционала применяющихся пакетов программ.

Дементьев И.И., Коновалов Р.С., Коновалов С.И., Костина А.О., Соловьева А.Д., Цаплев В.М. «Активные полимерные материалы для пьезогенераторов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 144-146 (2024)

Рассматриваются вопросы моделирования свойств полимерных пьезоэлектрических пленочных материалов типа PVDF для применения в пьезоэлектрических генераторах. Рассматриваются методы измерения пьезоэлектрических и электромеханических свойств этих материалов, а также приводятся результаты этих измерений.

Шабанов В.А., Шабанова Н.С. «Технология изготовления электроакустического преобразователя на основе пьезоактивной пленки ПВДФ» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 147-149 (2024)

Рассмотрены вопросы технологии изготовления многослойных конструкций электроакустических преобразователей на основе пьезоактивной пленки ПВДФ. Проведена оценка качества изготовленного образца преобразователя путем сравнения значений его чувствительности, полученных в результате расчетов и измерений.

Махов В.И., Филимонова Е.А. «Широкополосный измерительный цилиндрический излучатель» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 150-153 (2024)

Рассматриваются вопросы, связанные с проектированием широкополосного цилиндрического измерительного излучателя, работающего в диапазоне частот от 1 до 10 кГц. Часть активного материала излучателя предложено заменить пассивным материалом с малым значением модуля Юнга, что увеличивает гибкость колебательной системы и повышает широкополосность излучателя. Для уменьшения уровней боковых лепестков характеристики направленности (ХН) в плоскости оси цилиндра рассмотрена возможность введения амплитудного распределения по высоте цилиндрического излучателя.

Краснов А.В., Стырикович И.И. «Влияние механической связи изгибно-колеблющихся накладок стержневых широкополосных пьезопреобразователей на частотную характеристику антенной решетки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 154-156 (2024)

Приведены результаты исследования влияния механической связи рабочих накладок группы широкополосных стержневых пьезопреобразователей в составе антенной решетки на частотную характеристику. Посредством моделирования показано повышение уровня чувствительности в излучении в частотной области выше основного резонанса, расширяющее рабочую полосу частот гидроакустической антенны. Результаты моделирования соотнесены с результатами лабораторных измерений макетов антенн в гидроакустическом бассейне.

Копцев И.Р., Ульянов Е.А., Бучковская А.И., Чижев С.А. «Опыт использования различных марок полиуретановых эластомеров для обтекателей гидроакустических антенн» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 157-158 (2024)

Рассмотрен опыт использования различных эластомеров, применяемых для изготовления обтекателей гидроакустических антенн (ГАА). Приведены сравнительные результаты измерений электроакустических параметров ГАА с различными материалами обтекателей, а также сравнительные результаты акустических параметров полиуретановых эластомеров и звукопрозрачной резины.

Богданов Т.К., Иванова А.В. «Способы управления частотными характеристиками широкополосных гидроакустических преобразователей антенных устройств в режимах излучения и приема» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 159-161 (2024)

Представлены способы корректировки частотных характеристик приемно-излучающих широкополосных гидроакустических преобразователей с помощью резонансных электрических цепей и модификации механической колебательной системы преобразователя. Приведено сравнение результатов моделирования и измерений частотных характеристик реальных макетов антенн.

Попов В.А. «Научно-исследовательская составляющая современного гидроакустического приборостроения – продолжение традиций ЦНИИ "Морфизприбор"» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 162-164 (2024)

18 мая 1949 г. было подписано Постановление Совета Министров СССР о создании в городе Ленинграде первого в стране «Научно-исследовательского института гидролокации и гидроакустики» (НИИ-3) Министерства судостроительной промышленности. НИИ-3 быстро нарастил свой научный и производственный потенциалы и в 1966 году получил статус Центрального НИИ, сменив первоначальное наименование НИИ-3 на ЦНИИ «Морфизприбор» (с 1994 г. – ФГУП «ЦНИИ «Морфизприбор»). В 1973 г. было образовано Ленинградское научно-производственное объединение (ЛНПО) «Океанприбор», в состав которого вошли: ЦНИИ «Морфизприбор» (головной), заводы «Водтрансприбор» и «Ладога», а в августе 1980 г. – завод «Полярная звезда». С марта 2006 г., ФГУП «ЦНИИ «Морфизприбор» преобразован в Открытое акционерное общество (ОАО) «Концерн «Океанприбор». Существующее ныне акционерное общество «Концерн «Океанприбор» образовано в 2016 г. путём преобразования из ОАО «Концерн «Океанприбор». Несмотря на упразднение в 2006 г. структуры «ЦНИИ «Морфизприбор», в Концерне сохранился людской научный потенциал. Специалисты-гидроакустики продолжают вести научно-исследовательские работы, результаты которых внедряются в перспективные гидроакустические средства.

Борейко А.А., Матвиенко Ю.В., Переселков С.А., Хворостов Ю.А. «Перспективы применения подводных роботов в задачах контроля шумовой подводной обстановки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 103-105 (2024)

Анализируется возможность создания мобильных быстро развертываемых систем контроля шумовой подводной обстановки с использованием подводных роботов в локальных морских районах. Отмечено, что задачи могут быть решены при применении гибридных подводных аппаратов, несущих комбинированные скалярно-векторные приемники звука. В таких аппаратах обычные функции робота как транспортного средства дополнены возможностями реализации режима подводного глайдера для экономичного выхода в удаленный район обследования, малошумной приемной гидроакустической станции, управляемого режима движения по толще воды и режима радиобуя со средствами навигации и связи. Отмечено также, что перспективы применения такого гибридного аппарата определяются возможностью решения задач назначения в реальном времени на его борту.

Слюняев А.В. «Прямое численное моделирование эволюции нелинейных морских волн» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 165-167 (2024)

Выполнено численное моделирование эволюции ансамблей нерегулярных нелинейных волн на морской поверхности с заданными спектральными характеристиками начальных условий. Для рассчитанных полей смещения поверхности проанализированы спектральные и вероятностные характеристики, а также критерии модуляционной неустойчивости и присутствия солитонных структур – в контексте обнаружения условий возникновения «волн-убийц» и поиска возможности их прогноза.

Куркина О.Е., Пелиновский Е.Н., Куркин А.А. «Модуляционная неустойчивость нелинейных волновых пакетов в рамках расширенного модифицированного уравнения Кортевега–Де Вриза» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 168-171 (2024)

Нелинейное уравнение Шредингера высшего порядка с комбинированными нелинейностями получено асимптотически из (2+4) модели Кортевега–де Вриза для слабонелинейных волновых пакетов в контексте внутренних волн в трехслойной симметричной среде. Обсуждаются фокусирующие свойства и эффекты модуляционной неустойчивости для рассматриваемой физической ситуации. Получены скорость роста неустойчивости, максимум инкремента и границы интервала неустойчивости, подробно рассмотрена их структура на плоскостях параметров относительной глубины слоев, волнового числа несущей и амплитуды огибающей.

Львов К.П. «Межгодовая изменчивость (1957–2005–2023 годов) скорости звука желобов Марианского и Тонга» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 240-242 (2024)

Рассмотрены расчетные оценки скорости звука по данным гидрологических станций 3689 и 3823 25 и 26 рейсов НИС «Витязь» в августе и декабре 1957 г. соответственно. Также приведены оценки скорости звука по данным системы усвоения океанографических данных (СУОД) ГМЦ РФ на 18 августа 2023 г. и 26 декабря 2023 г. и электронного атласа Мирового океана WOA18 для августа и декабря.

Логачев В.Н., Мирончук А.Ф., Румянцев К.А., Светличный А.С. «Интеллектуальная система измерения скорости звука на базе гидрологического зонда типа "ОЛД-1"» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 243-246 (2024)

Рассмотрена интеллектуальная система измерения скорости звука, реализующая автоматический контроль метрологической исправности, на основе многоканального гидрологического зонда типа «ОЛД-1». Показано наличие у зонда необходимой совокупности признаков интеллектуальной измерительной системы. Выполнено численное моделирование работы системы с использованием натурных гидрофизических сигналов данных.

Ахи А.В. «Изменение поисковой траектории дельфина (Tursiops truncatus) в процессе обнаружения и идентификации донных и заиленных объектов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 251-253 (2024)

Исследовалось поведение дельфинов при локационном поиске, обнаружении и идентификации объектов, находящихся на морском дне и под слоем морских осадков. Выявлено изменение траектории движения животных на разных этапах усложнения задачи (при переходе от обнаружения цели к ее идентификации). Дано объяснение изменения локационного поведения, которое вызвано необходимостью получения максимальной информации об объекте поиска в условиях сильной донной реверберации.

Трофимов А.Т., Кравченко В.Н., Андреев О.А., Пискунова О.И. «Потенциальная помехоустойчивость низкочастотных гидроакустических систем шумопеленгования» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 254-256 (2024)

Разработаны на основе анализа экспериментальных данных вероятностные модели многомодовых сигналов, регистрируемых донными антеннами. Синтезированы согласованные по корреляциям Винеровские оптимальные алгоритмы обработки сигналов с использованием собственных функций корреляционных матриц случайных волновых процессов. Рассмотрены задачи обнаружения и оценки пеленга морских объектов. На основе применения расхождения Кульбака получены оценки потенциальной точности шумопеленгования морских объектов низкочастотными линейными стационарными системами.

Малеханов А.И., Смирнов А.В. «К вопросу о практической эффективности методов пространственной обработки сигналов, основанных на модели среды распространения звука в каналах мелкого моря» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 257-259 (2024)

Представлены результаты сравнительного анализа нескольких «согласованных со средой» методов пространственной обработки полезного сигнала на фоне интенсивной помехи и морских шумов, включая метод оптимальной обработки, в реалистичных условиях рассогласования модели среды по параметрам гидрологии и подстилающего дна (на примере вертикальной антенны в канале Баренцева моря). Демонстрируется существенное различие эффективности методов как в условиях точного согласования, так и при ошибках в оценке параметров канала.

Малеханов А.И., Смирнов А.В. «Методы пространственной обработки частично-когерентных многомодовых сигналов в канале мелкого моря с помощью вертикальной антенной решетки: эвристические оценки эффективности» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 260-262 (2024)

Представлены результаты численного моделирования ряда методов пространственной обработки частично-когерентного многомодового сигнала на фоне интенсивных модовых шумов в канале мелкого моря при вертикальном размещении антенной решетки. Основное внимание уделено вопросу о выборе методов, близких к оптимальному методу по величине выходного отношения сигнал/шум, но более простых в своей реализации, в зависимости от модового состава сигнала и положения антенны по глубине канала. Показано, что одним из таких квазиоптимальных методов обработки является метод некогерентной модовой фильтрации при условии адаптивной оценки помехоустойчивых мод сигнала.

Родионов А.А. «Локализация нескольких движущихся источников звука с помощью некогерентного апертурного синтеза с одновременным подавлением помех» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 263-265 (2024)

Рассмотрена задача оценки положения нескольких движущихся источников шума с помощью движущейся приемной системы. Подобная задача ранее решалась для одиночного источника за счет использования временной зависимости пеленга на него. Для нескольких источников такой подход проблематичен. Вместо этого предлагается использовать более общую целевую функцию с подходящей заменой переменных неизвестных параметров задачи. Для подавления помех может использоваться один из адаптивных алгоритмов типа метода Кейпона или MUSIC.

Артельный В.В., Иваненков А.С., Родионов А.А., Стуленков А.В. «Выделение сигналов широкополосных источников звука в мелком море при наличии отражений от дна и поверхности с использованием вертикальной решетки гидрофонов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 266-268 (2024)

Рассмотрена задача оценки сигнала, излучаемого подводным источником звука при проведении измерительного эксперимента с помощью вертикальной антенной решетки на мелководном полигоне. Сложность её решения заключается в неоднородности среды распространения звука. Для обработки сигналов предложен специальный алгоритм, позволяющий адаптивно подавить помехи и оптимально накопить сигнал от прямого луча, искаженного стратификацией водного слоя. Эффективность предложенного алгоритма продемонстрирована на экспериментальных данных.

Салин М.Б., Богатов Н.А., Ермошкин А.В., Костеев Д.А., Разумов Д.Д. «Применение сигналов с непрерывной перестройкой частоты для исследования ветрового волнения средствами подводной акустики» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 269-272 (2024)

Доплеровская обработка существенно расширяет возможности гидролокации, но в то же время требует поиска компромисса между разрешением по дальности и по скорости определяемых целей. Повторяющийся со строгой периодичностью импульсный сигнал аналогичен непрерывному сигналу по своей чувствительности к эффекту Доплера, и сохраняет высокое разрешение по дистанции, определяемое полной шириной полосы частот. При этом имеется периодическая повторяемость функции неопределенности. Работа посвящена результатам апробации метода зондирования взволнованной поверхности непрерывными линейно-частотно модулированными сигналами. Приводятся результаты измерения, выполненного в морских условиях, с борта НИС «Акад. М. Келдыш» в ходе рейса АМК-90 по Арктическим морям РФ.

Шпак С.А., Колмогоров В.С. «Медианная фильтрация сигнала при регистрации прохода морского объекта» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 273-276 (2024)

Экспериментальные исследования показали, что использование медианной фильтрации позволяет повысить помехоустойчивость гидроакустического средства регистрации прохода морского объекта за счет снижения уровня импульсных помех.

Машошин А.И., Мельканович В.С. «Количественная оценка эффективности адаптивных алгоритмов пространственной обработки при поиске малошумного подводного аппарата в условиях надводного судоходства различной плотности» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 277-279 (2024)

Получены результаты модельной количественной оценки эффективности решения задачи обнаружения и отслеживания малошумного подводного аппарата (ПА) с применением неадаптивного алгоритма Бартлетта, алгоритма Кейпона, а также алгоритма Кейпона, совмещенного с проекционной процедурой ограничения мощности сигналов сильных локальных источников.

Машошин А.И., Пестерев И.С. «Мобильный полигон для измерения первичного гидроакустического поля подводных аппаратов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 280-282 (2024)

Описана методика оперативного измерения первичного гидроакустического поля подводных аппаратов с использованием гидроакустического буя с направленной антенной и калиброванным приёмным трактом. Обоснованы условия, при выполнении которых точность измерений будет соответствовать заданным требованиям.

Машошин А.И., Цветков А.В. «Методика расчёта глубины проникновения в грунт при морской сейсморазведке» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 283-285 (2024)

Приведена методика расчёта глубины проникновения в грунт при морской сейсморазведке, разработанная в интересах обоснования технических характеристик элементов подводного робототехнического комплекса, предназначенного для проведения сейсморазведки подо льдом.

Машошин А.И., Пашкевич И.В., Шафранюк А.В. «Эмулятор гидроакустического канала для оценки качества гидроакустических модемов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 286-289 (2024)

Приводится описание разработанного программного эмулятора гидроакустического канала, позволяющего оценивать качество функционирования гидроакустических модемов в условиях многолучевого канала распространения сигнала, доплеровских искажений и влияния помехи.

Гриненков А.В., Машошин А.И. «Оценка точности определения дистанции до объекта в момент его обнаружения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 290-292 (2024)

Исследуется точность определения дистанции до подводного источника шума на предельной дистанции его обнаружения с использование алгоритма, основанного на энергетическом и спектральном методах.

Гриненков А.В., Машошин А.И. «Алгоритм пассивного определения координат и параметров движения морских объектов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 293-295 (2024)

Рассматривается автоматический алгоритм определения координат и параметров движения обнаруженного морского объекта, не требующий специального маневрирования наблюдателя и работоспособный при отсутствии изменения пеленга объекта.

Ермаков С.А., Лободин И.Е. «Особенности формирования гидроакустического поля в дальних зонах акустической освещенности от источников шумоизлучения, находящихся у поверхности моря» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 296-299 (2024)

Рассмотрены условия возникновения дальних зон акустической освещённости от приповерхностных источников шумоизлучения и особенности формирования в них гидроакустического поля в вертикальной плоскости. Оценены характеристики элементов звукового поля в зависимости от типа вертикального распределения скорости звука и глубины погружения приёмной системы. Обоснована возможность использования этих характеристик для решения задачи локализации шумящих морских объектов.

Ермаков С.А., Лободин И.Е. «Алгоритм определения координат и параметров движения шумящих объектов пространственно-лучевым методом при зональной структуре гидроакустического поля» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 300-303 (2024)

Представлен алгоритм определения координат и параметров движения надводных шумящих объектов пространственно-лучевым методом в условиях существования дальних зон акустической освещённости, которые наблюдаются в большинстве глубоководных районов Мирового океана. Алгоритмы базируются на использовании закономерности поведения угла прихода в вертикальной плоскости максимума энергии сигнала приповерхностного источника звука при его движении в дальней зоне акустической освещенности.

Катаев К.В., Обуховская О.О., Янпольская А.А. «О выборе критериев оценки качества предварительной обработки прединдикаторных процессов в режиме ШП» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 304-307 (2024)

Рассматриваются различные подходы к выбору критериев оценки качества предварительной обработки предындикаторных процессов в режиме ШП, при этом приводятся конкретные критерии при использовании и рассматриваются примеры применения данных критериев при пороговом обнаружении сигнала.

Малый В.В., Корольков А.А., Ибрахим А. «Методика построения ожидаемой зоны наблюдения гидроакустических средств в условиях применения противником средств гидроакустического подавления с учетом влияния гидролого-акустических условий» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 308-311 (2024)

Рассмотрена методика оценки и визуализации изменения ожидаемой зоны наблюдения гидроакустических средств освещения подводной обстановки в условиях применения средств гидроакустического подавления (приборов помех) с учетом влияния гидролого-акустических условий. Приведены примеры расчетов и визуализации изменения ожидаемых зон наблюдения для режима гидролокации.

Малый В.В., Волгин П.Н., Максимов М.С. «Модели рабочих зон заданной точности при определении места цели пеленгационным методом позиционными гидроакустическими средствами с линейными протяженными антеннами» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 312-315 (2024)

Рассмотрены особенности результатов оценки места цели пеленгационным методом применительно к позиционным гидроакустическим средствам с линейными протяженными антеннами. Исследовано изменение зон равной ошибки места цели в зависимости от различных вариантов взаимной ориентации линейных протяженных антенн двух соседних гидроакустических средств, приведены результаты расчетов.

Боджона С.Д., Луньков А.А., Петников В.Г., Сидоров Д.Д. «Распространение звука на арктическом шельфе при наличии неоднородностей в структуре донных осадков» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 316-318 (2024)

В рамках численного моделирования исследуется распространение низкочастотного звука на арктическом шельфе с неоднородностями в структуре дна, включая локальные водоподобные области, где скорость звука в дне близка к скорости звука в воде. Показано, что в таких областях можно ожидать аномальное затухание звука, горизонтальную рефракцию и дополнительные осцилляции в спектре регистрируемого звукового сигнала. Рассматриваются особенности формирования шумового поля ветрового волнения в такой акватории. Моделирование проведено для мелководного участка Карского моря.

Григорьев В.А., Луньков А.А., Шерменева М.А. «Дистанционное зондирование сосредоточенных неоднородностей в мелководных волноводах с использованием широкополосных сигналов и модовой фильтрации» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 319-321 (2024)

Аналитически и в рамках численного моделирования рассматривается задача зондирования сосредоточенной неоднородности на акустической трассе между широкополосным низкочастотным излучателем и вертикальной цепочкой гидрофонов в мелком море. Показано, что наличие неоднородности приводит к характерным осцилляциям в спектре сигналов отдельных волноводных мод. Причём период осцилляций однозначно связан с расстоянием до неоднородности, что может быть использовано для её локализации.

Луньков А.А., Назаренко Ю.В., Петников В.Г., Писарев С.В., Сидоров Д.Д. «О точности определения расстояния акустическим методом в Карском море при ледовом покрове» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 322-324 (2024)

В рамках численного моделирования получены оценки точности определения расстояния между источником и приемником звука в Карском море в присутствии ледового покрова, что актуально для подводной навигации. Предполагается, что основным источником возможных ошибок при определении расстояния является отсутствие точных данных о вертикальном профиле скорости звука по трассе распространения акустических сигналов. Возможные вариации такого профиля получены при статистической обработке гидрологических данных, взятых из базы World Ocean Database. Анализ проведён для сигналов в полосе частот 1–5 кГц.

Аксенов С.П., Кузнецов Г.Н. «Обобщенное представление волноводных инвариантов в глубоком море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 325-328 (2024)

Вводится новое определение инварианта гидроакустического поля, основанное на устойчивой оценке – инвариантности ортогональных проекций градиентов фазы звукового давления на плоскости «расстояние–частота». Инвариант назван фазоэнергетическим (ФЭИ). Такое определение обобщает понятие инварианта для разных зон мелкого и глубокого моря, в том числе – для ближней и дальней зон освещенности и зоны тени глубокого моря. Во всех зонах ФЭИ практически равен «+1», кроме зон дислокаций, где наблюдаются непредсказуемые скачки фаз. Показано, что инвариант Чупрова в глубоком море имеет сингулярные значения во всех зонах, кроме зоны тени, где он совпадает по величине с ФЭИ.

Горовой С.В. «Экспериментальное исследование гидроакустических шумов в диапазоне 2–400 кГц в мелководной прибрежной акватории» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 329-331 (2024)

Описаны результаты исследования спектральных характеристик гидроакустических шумов в прибрежной акватории в заливе Петра Великого Японского моря, вблизи порта Владивосток в диапазоне частот 2–400 кГц. Приведены спектрограммы и усредненные спектральные уровни звукового давления гидроакустического шума: когда температура воды составляла +4° и поверхность моря была свободна от льда (ноябрь), а также когда температура воды составляла +1°, а поверхность моря была покрыта сплошным слоем льда толщиной 0,5 м (январь).

Кузькин В.М., Переселков С.А., Ткаченко С.А., Рыбянец П.В. «Модовая голография в нерегулярном мелководном волноводе» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 332-334 (2024)

Представлены результаты численного моделирования голографического метода выделения мод в нерегулярном гидроакустическом волноводе на океаническом шельфе. Предполагается, что нерегулярный характер среды распространения обусловлен присутствием внутренних волн и нерегулярной нижней границей, в частности неровностями рельефа дна. Рассмотрены различные случаи присутствия внутренних волн и нерегулярностей дна, обуславливающих как горизонтальную рефракцию, так и взаимодействие мод. Показано, что нерегулярный характер среды распространения не приводит к потере идентичности модовых характеристик сигнала: моды выделяются и их параметры восстанавливаются.

Косарев О.И., Пузакина А.К. «Анализ решения задач об акустически прозрачном теле» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 335-337 (2024)

Проведен критический анализ двух наиболее известных решений задачи об акустически прозрачном теле. Показаны ошибки этих решений.

Попов Ю.Н. «Применение численных моделей для оценки шумоизлучения при возбуждении корпусной конструкции» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 338-341 (2024)

Рассматриваются вопросы акустического моделирования толстостенной конструкции с ребрами жесткости, представляющей собой элемент корпуса. Известно, что расчет акустического поля достаточно сложная задача, в процессе решения которой учитывается огромное число факторов. В статье выполнен анализ частотных характеристик при возбуждении исследуемой конструкции гармонической силой. Выполняется сравнение с результатами эксперимента, полученными на макете в стендовых условиях. По результатам анализа в статье сделаны выводы о возможностях и ограничениях цифровых методов при моделировании акустических полей от конструкции.

Попов Ю.Н., Лисенков Н.М. «Численное моделирование рассеянного гидроакустического поля от корпусной конструкции с реберным набором» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 342-345 (2024)

Рассматриваются вопросы акустического моделирования рассеянного акустического поля в воде от толстостенной конструкции с ребрами жесткости. Расчет акустического поля при рассеянии звуковой волны на реальной корпусной конструкции представляет собой сложную задачу, требующую введения определенных приближений при моделировании и учета различных факторов. В статье анализируется широко используемое приближение, при котором поверхность оболочки считается абсолютно жесткой. В статье выполнен сравнительный анализ рассеянного поля на модели абсолютно жесткой оболочки и модели, учитывающей реальные жесткостные характеристики конструкции. Сделаны выводы об ограничениях применения численных моделей с неполным набором физико-механических характеристик исследуемой корпусной конструкции.

Рамазанов М.А. «Комплексирование данных информационно-измерительных и навигационных систем подводных объектов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 346-350 (2024)

Рассмотрены принципы и алгоритмы объединения данных измерений в комплексных системах обработки информации морских подводных объектов. Представлены рекуррентные алгоритмы комплексирования разнородных данных. Приведены результаты имитационного моделирования процесса оценивания, подтверждающие эффективность предложенных алгоритмов обработки информации.

Гессен В.Р., Комарова Е.Г. «Шум неоднородного поля турбулентности, воздействующей на неоднородность акустического импеданса её границы» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 351-353 (2024)

Рассмотрено звуковое излучение псевдозвуковых пульсаций давления турбулентного пограничного слоя (ТПС) на неоднородности импеданса его границы. Предложена свойственная скоростным малогабаритным подводным аппаратам математическая модель неоднородного поля пульсаций давления ТПС и представлен частотно-волновой спектр мощности такого поля. Приводятся расчётные спектральные и пространственные характеристики рассматриваемого излучения для разных типов неоднородности импеданса.

Бородин М.А., Вагин А.В. «Многолучевое гидроакустическое профилирование донного грунта» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 354-357 (2024)

Рассмотрено многолучевое гидроакустическое профилирование донного грунта. Представлены амплитудные развертки макета многолучевого эхолота при различных углах приема отраженных эхо-сигналов. Выполнена теоретическая оценка потенциально возможного сектора обзора при многолучевом профилировании.

Водилов А.В., Демидов А.И., Прохоров Е.А., Скнаря А.В. «Интерферометрический гидролокатор бокового обзора "Свирь". результаты испытаний в натурных условиях» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 358-361 (2024)

Рассмотрены вопросы, относящиеся к разработке в АО «НИИП имени В.В. Тихомирова» интерферометрических гидролокаторов бокового обзора. Представлены некоторые результаты обработки реальных данных, полученных с помощью разработанного интерферометрического гидролокатора бокового обзора в ходе проведения работ по обследованию подводных трубопроводов.

Власов С.Е., Годунов А.Н. «Многопроцессорные системы сигнальной обработки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 362-364 (2024)

Рассматриваются вопросы реализации вычислительных алгоритмов сигнальной обработки. Приводятся методы распараллеливания алгоритмов и реализации алгоритмов на многопроцессорных вычислительных системах на базе коммуникационной среды RapidIO.

Красников И.А. «Определение межконтрольного интервала с применением оперативной оценки остаточного ресурса аппаратуры в составе гидроакустического комплекса» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 365-367 (2024)

Рассмотрена проблема определения межконтрольного интервала для автоматической системы контроля, относительно которого строится система оперативной оценки остаточного ресурса аппаратуры в составе гидроакустического комплекса.

Алексеев Н.А., Короткий М.А., Ларионов С.М., Романов С.В. «Имитатор изображений гидролокатора бокового обзора для тренажера оператора и генерации выборок для обучения нейросетевых алгоритмов помощи оператора» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 368-370 (2024)

Обсуждаются принципам работы и принятые решения при разработке автоматизированного синтезатора изображений ГБО. Синтезирование является дешевым способом получения гидролокационных изображений в задачах обучения нейросетевых алгоритмов и обучения операторов ГБО.

Алексеев Н.А., Павелкин И.А., Короткий М.А., Романов С.В., Юсупов С.Э. «Нейросетевой алгоритм обнаружения аномалий на гидролокационных изображениях» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 371-373 (2024)

В связи с повышением требований к системам подводного мониторинга возникает необходимость разработки современных интеллектуальных алгоритмов обработки гидролокационных изображений. Сформированы обучающие наборы данных. Поставлена задача обнаружения аномалий на гидролокационных данных. Предложен алгоритм обнаружения аномалий в области дна. Подготовлена тестовая выборка, на которой получены значения метрик вероятность правильного обнаружения и пиксельная вероятность ложного обнаружения со значениями 0,8 и 0,09 соответственно.

Колток Н.Г., Павелкин И.А., Пчелинцев Д.Г., Романов С.В. «Алгоритм обнаружения объектов на гидролокационных изображениях на основе детерминированных методов извлечения признаков» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 374-376 (2024)

Рассмотрено применение детерминированных методов извлечения признаков из изображений для задачи обнаружения объектов на гидролокационных изображениях. На основе выбранных метрик качества проведен сравнительный анализ эффективности методов: статистического, главных компонент, пространственной кластеризации, текстурного и яркостного. Разработан алгоритм обнаружения объектов на гидролокационных изображениях с применением детерминированных методов извлечения признаков.

Викснин И.И., Куприянов М.С., Селезнев И.А., Турушев Т.А., Гоголев Е.Е., Шейнман Е.Л. «Анализ гидроакустических данных с применением методов машинного обучения и нейронных сетей» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 377-379 (2024)

Анализ гидроакустических данных является комплексной задачей, требующей наличия у исследователя как теоретических знаний, так и практических навыков. Современный научно-технический уровень в области искусственного интеллекта позволяет заявить о принципиальной возможности применения методов машинного обучения и нейронных сетей для решения задач обнаружения и классификации объектов на основе гидроакустических данных.

Антонов В.Н., Груздев П.Д., Соколов С.В., Фокина В.А. «Автоматизированная установка для измерения чувствительности низкочастотных приёмников давления» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 380-382 (2024)

Рассмотрена конструктивная схема, описание узлов и программного обеспечения автоматизированной установки для измерения чувствительности низкочастотных приёмников давления (ПД) гидростатическим методом. Проведены измерения чувствительности ПД на частотах в единицы Гц. Измеренные значения чувствительности соотнесены с полученными при проверках ПД в камере малого объема и электростатическим методом.

Драчев Д.Е., Корельский Н.А., Шабанов М.А. «Особенности проектирования устройств согласования и компенсации буксируемых гидроакустических излучателей» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 392-394 (2024)

Рассмотрены задачи компенсации емкостной проводимости гидроакустических излучателей и согласования с выходом усилителей мощности. Подтверждена целесообразность уменьшения реактивной составляющей выходного тока бортовых генераторных устройств при возбуждении буксируемых излучателей большой мощности для минимизации потерь энергии в грузонесущем кабеле. Приведены результаты моделирования нагрузочных характеристик излучателей в полосе частот эквивалентной схемой замещения.

Легуша Ф.Ф., Семёнов Н.Н., Олейник М.М., Разрезова К.В. «Экспериментальные исследования акустотермоэлектрического приёмника звука» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 395-398 (2024)

Представлены результаты натурных испытаний акустотермоэлектрических приёмников, подтверждающих работоспособность данного типа преобразователей акустических сигналов. Впервые экспериментально подтверждена возможность реализации обратного термоакустического эффекта. Это позволяет утверждать, что термофоны являются обратимыми электроакустическими системами. Приёмники этого типа являются безынерционными широкополосными приёмниками акустических сигналов, работающими в диапазоне от 1,0 до 200 кГц. Малая масса и габариты таких приёмников позволяют применять их для обеспечения работы автономных систем различного назначения.

Легуша Ф.Ф., Семёнов Н.Н., Олейник М.М., Разрезова К.В. «Экспериментальные исследования плёночных электротермоакустических источников звука нового типа» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 399-401 (2024)

Плёночные электротермические излучатели акустических волн – термофоны, относятся к классу поршневых безынерционных широкополосных источников звука, работающих в диапазоне от 1,0 до 200 кГц. В работе исследуются термофоны, для которых при формировании активных элементов впервые применён стандартный метод изготовления печатных плат, широко используемый в радиоэлектронике. Такой метод формирования активных элементов термофонов открывает широкие возможности для создания лёгких, малогабаритных источников звука, которые найдут применение при решении различных задач науки и техники

Ткаченко О.П. «Численный анализ характеристик колебаний трубопровода в зависимости от степени его изгиба» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 402-405 (2024)

Выполнен асимптотический и численный анализ математической модели, описывающей колебания стенки металлической изогнутой трубы с пульсирующим потоком жидкости. Математическая модель построена на основе теории упругих оболочек В.З. Власова, что позволяет исследовать дополнительные характеристики колебаний по сравнению со стержневыми моделями. Создан алгоритм преобразования математической модели к упрощенной постановке начально-краевой задачи. Показана высокая точность и адекватность предложенных моделей и методов исследования.

Курочкин В.Е., Шарфарец Б.П. «Создание излучателей, приемников и ретрансляторов звука на основе использования электрокинетических явлений» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 406-409 (2024)

Показана возможность создания акустических излучателей, приемников и ретрансляторов звука, основанных на использовании электрокинетических эффектов. Электроосмос вызывает движение жидкости при подаче электрического поля к торцам заполненной жидкостью пористой структуры (излучатель), потенциал течения позволяет получать на торцах пористой структуры разность электрических потенциалов при движении жидкости в ней (приемник). При наличии разности потенциалов на электродах и самостоятельного движения жидкости реализуется режим ретранслятора. Приведены уравнения и результаты натурных экспериментов для каждого преобразования.

Клячкин А.В. «Рассеяние звуковой волны на многослойной упругой вытянутой оболочке вращения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 410-414 (2024)

Рассматривается вторичное гидроакустическое поле, возникающее в результате падения звука на многослойную вытянутую упругую оболочку вращения неаналитической формы. На основе применения асимптотического метода и импедансного подхода получены аналитические формулы для бистатической диаграммы рассеяния в дальнем поле. В работе выполнены численные расчеты эквивалентного радиуса оболочки.

Исрафилов Б.И., Скорынин А.А., Усикова Е.М. «Планирование применения позиционной гидроакустической станции с учётом воздействия на неё подводных течений» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 415-417 (2024)

Описана проблема определения начальной глубины постановки позиционной гидроакустической станции. Рассматриваемая станция имеет ограниченную плавучесть и не способна управлять длинной троса в процессе нахождения на позиции. Изменчивость течений со временем приводит к смене положения станции, что может не только снизить её эффективность, но и разрушить. В работе показано как с использованием базы данных морских течений выбрать оптимальную глубину начальной постановки станции для её длительной работы в заданном интервале глубин.

Варченко Е.А., Медведев И.М. «Натурные морские испытания материалов для гидроакустики и опыт морских испытаний в Геленджикском центре климатических испытаний им. Г. В. Акимова – НИЦ "Курчатовский институт "» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 418-420 (2024)

Акцентируется внимание на актуальности проведения морских испытаний, обозначены основные методы их исследований. Показано влияние биообрастателей на гидроакустическое оборудование. Проанализированы зарубежные и отечественные нормативные документы по проведению морских испытаний Описано влияние потока движущейся воды на скорость коррозии металлических материалов, а также влияние сероводорода глубоководных слоев Черного моря на защитные свойства материалов.

Маркова Л.В., Шустимов Д.И., Александров В.А. «Усилитель мощности сигналов гидроакустической связи с управляемым напряжением электропитания» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 447-450 (2024)

Рассмотрена задача проектирования трехфазных активных выпрямителей, предназначенных для использования в ключевых корректорах мощности гидроакустических передающих трактов. Обоснованы преимущества и целесообразность применения корректоров мощности на базе активных выпрямителей, обладающих пониженными искажениями потребляемого тока и увеличенным коэффициентом активной мощности, в сравнении с корректорами коэффициента мощности с диодными выпрямителями. Разработана модель ключевого корректора мощности на базе активного выпрямителя. Предложены рекомендации по проектированию схемы управления.